【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于物流，尤其涉及一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法。
技術介紹
1、物流園區是物流作業集中的區域，是多種物流作業和物流設備的混合點和銜接點。物流園區作為一個綜合性的物流服務平臺，具有復雜的作業特征，主要體現在：多樣化的物流服務要求，物流園區滿足不同類型企業的多樣化物流服務需求，例如倉儲、運輸、裝卸、包裝、配送等，要求物流園區具備全方位、一體化的物流服務能力；其次，物流園區流程復雜，在多種物流作業類型中高效運行，確保貨物流轉順暢、準確、安全、提高物流效率。
2、為此，物流園區需要先進的物流技術支持，例如物流園區采用先進的自動化立體倉庫、智能物流系統、無人配送等，提高物流作業的自動化、智能化；這些系統為物流園區提供了強大的信息處理能力，實現對貨物流轉、車輛調度、庫存管理等信息的實時監控和分析，提高物流決策的準確性。
3、在此基礎上，物流園區對于作業的安全管理也有很高的要求，確保貨物在存儲、運輸、裝卸等環節，保持安全作業、降低貨物、人員、設備故障、損失風險。在實際物流園區運作過程中，為了規避不安全事件發生，或者在不安全事件發生之后進行及時調整作業流程，盡量減少此類事件對其他周邊作業的負面影響，從而提高物流園區整體作業效率，是物流園區日常作業過程中，經常遇到和必須合理解決的問題。
4、所謂物流園區作業現場非線性事件，就是指在物流園區正常作業流程過程中，發生了未知的計劃外的不安全事件，從而造成物流園區中的部分區域、設備、人員、貨物、訂單受到影響，需要對原先計劃調度流程進行重新調整的非
5、對于物流園區作業現場非線性事件處理，在現實作業現場，物流園區自動化水平越高，非線性事件發生的概率就越小，但是一旦發生而不及時得到處理，所帶來的風險和損失也就越高。另一方面，物流園區中存在著大量的混合作業類型，例如：人工、自動化設備、機械設備等混合作業場景。雖然此類混合作業場景，靈活度更高，但是非線性事件發生的概率也更高。依據現有技術條件，往往采取通過提高現場管理水平，實現人、車、貨、單的協同。
6、公告號為cn109886618b的專利技術專利《一種優化物流作業的方法及裝置》公開了運用大數據技術，在接收到用戶訂單后，通過預估處理獲得與用戶畫像相關聯的配送地址等數據，優化物流作業的解決方案。該方案對于訂單處理具有一定的前瞻性和提前預判，有利于化解物流作業非線性事件所帶來的不確定性。
7、公告號為cn?111115084b的專利技術《一種最大化滿足交貨期的物流優化控制系統及方法》公開了通過對物流單元物料清單數據進行分析，得出齊套數據對設備進行預測，并由此對物流計劃進行優先級排序，以達到最大化滿足交貨期的物流作業優化解決方案。該方案同樣運用了大數據的技術優勢，為化解物流作業非線性事件所造成的等待、堵塞等損失提供了技術解決方案。
8、公告號為cn?108510222b的專利技術《一種煙草物流管控系統》公開了運用數字化技術協同煙草物流管控，實現對煙草物流信息及時、準確、全面的掌握和處理，提高煙草物流配送高效率及準確性。該技術方案為協同物流作業非線性事件提供了整體解決方案，但是對于物流系統之中的人、設備、貨、車等要素的配合度有著更高的要求。
9、由此，從現有公開的技術看，通過數字化、大數據等技術能夠為物流作業非線性事件作出預防性和適應性的調整，但是物流現場往往是高度復雜的場景。其中的操作人員、作業裝備、作業車輛等要素高速運轉，雖然現有數字化技術能夠起到輔助協同的作用，但是對操作人員的數字化使用能力有著較高的要求，在物流作業非線性事件發生時以及發生之后，缺乏相應的技術手段實現規避繼發事件發生，并降低由此帶來的損失。
技術實現思路
1、為解決現有技術存在的上述技術問題，本專利技術提供一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法。本專利技術利用人工智能技術，對物流作業現場進行動態作業區域智能識別，并實現所謂的電子網格技術，對于多個物流作業區域進行虛擬隔離，以在時間和空間上實現多個物流作業的同步和協同，降低物流作業非線性事件造成的不利影響。
2、本專利技術采用的技術方案是：
3、一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
4、步驟s1：高清監控攝像機采集作業區域視頻數據；
5、步驟s2：視頻數據傳輸至人工智能專用服務器；
6、步驟s3：人工智能專用服務器識別非線性事件；
7、步驟s4：非線性時間關聯區域識別；
8、步驟s5：非線性事件電子網格虛擬隔離。
9、進一步的，在步驟s3中，當識別到疑似的非線性事件時，對因為非線性事件而受到影響的關聯作業區域設置電子網格進行虛擬隔離，關聯作業區域可能與非線性事件處于同一個作業區域a，也可能跨區域處于相鄰的作業區域b，非線性事件至少包括以下作業異常情況：操作人員異常、自動設備出現故障、作業貨物異常。
10、進一步的，在步驟s3中，對監控視頻數據歷史非線性事件和事件類型進行標注，并訓練人工智能模型，以實現非線性事件的智能識別，具體步驟包括兩個階段，即：
11、步驟31、模型訓練階段；
12、步驟32、作業現場非線性事件識別階段。
13、進一步的，所述模型訓練階段包括以下步驟：
14、步驟311：模型訓練階段開始；
15、步驟312：高清監控攝像機采集視頻數據；
16、步驟313：圖像像素操作；
17、步驟314：形態學開運算；
18、步驟315：查找輪廓邊緣檢測；
19、步驟316：識別面積最小外接矩形；
20、步驟317：生成非線性事件類型標注的數據文件；
21、步驟318：生成非線性事件標注后的數據文件；
22、步驟319：進行tensorflow格式轉換；
23、步驟3110：在配置超參數的條件下，輸入模型網絡進行訓練；
24、步驟3111：訓練完成得到預訓練模型文件；
25、步驟3112：轉換為協議緩沖文件；
26、步驟3113：供tensorflow推理分類算法調用；
27、步驟3114：模型訓練結束。
28、進一步的，在步驟313中圖像像素操作減少視頻圖像背景影響的方法如下：
29、將物流園區作業現場圖像轉換成灰度圖，用數學公式表示：設閾值t，將物流園區作業現場圖像灰度圖分成事件目標和背景兩類，灰度圖一維直方圖：
30、h(i)?(i＝1,2,…,l)???(1)
31、其中，l為灰度級，一般為255；令：
32、
33、則交叉熵判別函數可以定義為：
34、
35、式中，i為灰度值，t是閾值化時的閾值，u(1,t)和u(t,l+1)是類內均值，分別表示分割后得到的事件目標和本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟S3中，當識別到疑似的非線性事件時，對因為非線性事件而受到影響的關聯作業區域設置電子網格進行虛擬隔離，關聯作業區域可能與非線性事件處于同一個作業區域A，也可能跨區域處于相鄰的作業區域B，非線性事件至少包括以下作業異常情況：操作人員異常、自動設備出現故障、作業貨物異常。
3.如權利要求1所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟S3中，對監控視頻數據歷史非線性事件和事件類型進行標注，并訓練人工智能模型，以實現非線性事件的智能識別，具體步驟包括兩個階段，即：
4.如權利要求3所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，所述模型訓練階段包括以下步驟：
5.如權利要求4所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟313中圖像像素操作減少視頻圖像背景影響的方法如下：
6.如權利要求4所述的一種物流園
7.如權利要求4所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟315中查找輪廓邊緣檢測用于勾勒出物流園區作業現場事件目標的區域，一般可以選用的邊緣算子模板與步驟3144中形態學開運算處理后的物流園區作業現場事件目標區域圖像進行卷積運算，可以選用Roberts算子、Prewitt算子、Sobel算子、Laplace算子、Log算子，以及Canny算子；
8.如權利要求4所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟316中識別面積最小外接矩形采用間隔旋轉法，算法原理是對于凸多邊形的最小面積的外接矩形必然至少存在一條邊與原凸多邊形的每條邊旋轉至與X軸重合，分別求取每條邊對應的外接矩形并取面積最小，反轉得到凸多邊形的面積最小外接矩形；用數學公式表示為：
9.如權利要求3所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟32中，作業現場非線性事件識別階段包括以下步驟：
10.如權利要求1所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟驟S5中，非線性事件電子網格虛擬隔離包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟s3中，當識別到疑似的非線性事件時，對因為非線性事件而受到影響的關聯作業區域設置電子網格進行虛擬隔離，關聯作業區域可能與非線性事件處于同一個作業區域a，也可能跨區域處于相鄰的作業區域b，非線性事件至少包括以下作業異常情況：操作人員異常、自動設備出現故障、作業貨物異常。
3.如權利要求1所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟s3中，對監控視頻數據歷史非線性事件和事件類型進行標注，并訓練人工智能模型，以實現非線性事件的智能識別，具體步驟包括兩個階段，即：
4.如權利要求3所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，所述模型訓練階段包括以下步驟：
5.如權利要求4所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟313中圖像像素操作減少視頻圖像背景影響的方法如下：
6.如權利要求4所述的一種物流園區作業現場非線性事件電子網格方法，其特征在于，在步驟314中形態學開運算是先對事件目標區域進行腐蝕操作之后，再進行膨脹操作；其中腐蝕操作是將事件目標區域的邊緣區域縮小后與毗鄰的其他事件目標區域...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張波，葉斌，李修琳，雷曉鋒，王毅君，高揚華，張帆，朱安定，
申請(專利權)人：浙江中煙工業有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。