【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及常規(guī)武器裝備性能測試，主要涉及一種落點偏差測量方法。
技術介紹
1、落點偏差作為遠程精確制導類彈藥一項重要的指標，其結果的準確性直接影響彈箭飛行的試驗結果，關乎該裝備的研制進度甚至成敗。
2、目前落點偏差多采用gps定位法，即在開展飛行試驗前在要求距離上使用星站差分gps測量理論點坐標作為遠程彈箭打擊的目標點，待飛行試驗結束后測量實際落點坐標，具體為測量彈坑最深處點位坐標，與試前理論落點坐標進行對比計算得出落點偏差。因遠程彈箭飛行靶道多位于無人區(qū)，落點多數(shù)位于沙漠、戈壁腹地等無基站區(qū)域，因此采用單站定位，實際精度測量精度水平位置能夠到達30cm左右，垂直位置能夠到達50cm左右，對于多數(shù)試驗可滿足要求。
3、而對于遠程彈箭落點偏差指標在10m以內甚至5m以內，在開展該類彈藥比測類試驗或者定型試驗時，落點偏差測量精度要求期望達到10cm以下時，一般要求使用鋼卷尺進行測量。但由于遠程彈箭外形尺寸大，落地后往往彈坑直徑大于10m，而該類彈箭的導致理論落點紅旗或其他標志被破壞，難以確定理論落點準確位置，使用鋼卷尺進行測量時誤差較大。同時落點偏差往往需要分解為沿射向的縱向偏差和垂直射向的橫向偏差，使用鋼卷尺進行落點偏差測量時無法準確找到射向方位和垂直射向方位。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的是提供一種落點偏差測量方法，能準確地確定彈體理論落點位置，解決彈體飛行試驗結果快速準確評定的問題，提高試驗效率。
2、為了實現(xiàn)上述任務，本專利技術采用
3、一種落點偏差測量方法，包括：
4、步驟1，彈體飛行試驗前使用星站差分gps測量彈體理論落點的坐標和全站儀站位的坐標并轉化為平面坐標；
5、步驟2，在全站儀站位上架設全站儀，使用標桿標識出當?shù)乇毕?；在平面上確定彈體的射向，使用全站儀分別測量出彈體理論落點a、彈體射向上距離理論落點第一預設距離的b點、垂直射向距離理論落點第一預設距離的c點三個點位與全站儀站位的連線相對于北向的夾角和距離并標識在平面上，完成測量后撤收全站儀；
6、步驟3，待彈體飛行試驗結束后重新在全站儀站位上架設全站儀，標識出當?shù)乇毕蚝?，按照飛行試驗前平面上對彈體理論落點a、彈體射向上距彈體理論落點第一預設距離的b點、垂直射向距離彈體理論落點第一預設距離的c點這三個點位標識的夾角和距離，找出a、b、c這三個點位在地面的實際位置a1、b1、c1；
7、步驟4，根據地面找出的三個點位的實際位置a1、b1、c1，標識出彈體射向、垂直射向這兩個方向，然后直接測量彈體實際落點與彈體理論落點的距離s，測量彈體實際落點沿所確定的彈體射向與彈體理論落點的縱向偏差l和所確定的垂直射向上的橫向偏差h，同時使用全站儀測量彈體實際落點與全站儀站位的連線相對于北向的夾角θ和距離l4；
8、步驟5，根據所述夾角θ和距離l4將彈體實際落點坐標轉化為平面坐標，根據平面中彈體理論落點平面坐標、彈體實際落點的平面坐標以及平面中彈體的射向，在平面上計算出彈體實際落點與彈體理論落點的距離s1、彈體實際落點在彈體射向上與彈體理論落點的縱向偏差l1、垂直射向上與彈體理論落點的橫向偏差h1；
9、利用s1和s、l和l1、h1和h分別對比，檢驗測量是否正確；當s1和s、l和l1、h1和h的差值均在對應的預設范圍以內，認為偏差測量正確。
10、進一步地，所述全站儀站位平面坐標設定為(0,0)。
11、進一步地，所述第一預設距離為10～30m。
12、進一步地，全站儀站位布置在彈體理論落點側向100m處。
13、進一步地，所述b點為平面上位于理論落點后方彈體射向上的點位；c點為平面上位于理論落點上方垂直射向上的點位。
14、一種終端測量設備，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器中的計算機程序；處理器執(zhí)行計算機程序時，實現(xiàn)所述落點偏差測量方法。
15、一種計算機可讀存儲介質，所述介質中存儲有計算機程序；計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)所述落點偏差測量方法。
16、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術具有以下技術特點：
17、本專利技術可準確標識射向方向和垂直射向方向，從而便于使用鋼卷尺對縱向偏差和橫向偏差進行直觀測量，且測量誤差小，大大提高了測試精度。
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1.一種落點偏差測量方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的落點偏差測量方法，其特征在于，所述全站儀站位平面坐標設定為(0,0)。
3.根據權利要求1所述的落點偏差測量方法，其特征在于，所述第一預設距離為10～30m。
4.根據權利要求1所述的落點偏差測量方法，其特征在于，全站儀站位布置在彈體理論落點側向100m處。
5.根據權利要求1所述的落點偏差測量方法，其特征在于，所述B點為平面上位于理論落點后方彈體射向上的點位；C點為平面上位于理論落點上方垂直射向上的點位。
6.一種終端測量設備，包括處理器、存儲器以及存儲在存儲器中的計算機程序；其特征在于，處理器執(zhí)行計算機程序時，實現(xiàn)根據權利要求1-5中任一項所述落點偏差測量方法。
7.一種計算機可讀存儲介質，所述介質中存儲有計算機程序；計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)根據權利要求1-5中任一項所述落點偏差測量方法。
【技術特征摘要】
1.一種落點偏差測量方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的落點偏差測量方法，其特征在于，所述全站儀站位平面坐標設定為(0,0)。
3.根據權利要求1所述的落點偏差測量方法，其特征在于，所述第一預設距離為10～30m。
4.根據權利要求1所述的落點偏差測量方法，其特征在于，全站儀站位布置在彈體理論落點側向100m處。
5.根據權利要求1所述的落點偏差測量方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：程新濤，陳林波，賀鵬，馬化超，楊荔鵬，李文建，
申請(專利權)人：中國兵器工業(yè)試驗測試研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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