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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于收割機性能檢測,具體涉及一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、谷物脫粒清選損失率是谷物聯(lián)合收割機性能的一項重要指標,直接影響聯(lián)合收割機的經(jīng)濟效率和作業(yè)質(zhì)量,經(jīng)脫粒裝置脫下的谷物和經(jīng)分離裝置分出的谷物中,混有斷、碎莖稈、穎殼和塵土等細小夾雜物,清選裝置的功用是將谷粒分離出來,而將細小夾雜物排出機外,以得到清潔的谷粒;
2、谷物聯(lián)合收割機在試驗檢測脫粒清選損失時,需收集秸稈、穎糠檢測收割機的糧食夾帶損失,傳統(tǒng)的收集秸稈、穎糠的方式是人工接物料,檢測人員在秸稈、穎糠排出的位置四角各站一人,四人前后左右各握接料布的一角,機器運轉(zhuǎn)前進工作時,人員跟在機器后方走,當收到指揮人員指令后前面兩人迅速將接料布移至出料口下方,等再次接到指令后又迅速移至出料口上方,這種方式勞動強度大,安全性差,人的反應速度等會影響收集的準確性,基于以上原因,需設計一種自動收集秸稈、穎糠的檢測系統(tǒng),用于快速檢測谷物聯(lián)合收割機收割時的損失情況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本專利技術(shù)目的是設計一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng)及方法,能夠自動收集秸稈、穎糠等物料,且快速檢測谷物聯(lián)合收割機收割時的損失情況,從而最大限度地保證谷物聯(lián)合收割機的經(jīng)濟效率和作業(yè)質(zhì)量。
2、為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案:一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng),包括執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng),所述的執(zhí)行裝置設置在收割機的機架底部,所述的執(zhí)行裝置通過控制系統(tǒng)進行控制。
4、所述的車速傳感器安裝在收割機的行走變速箱上,用于檢測收割機的前進速度,并將數(shù)據(jù)信號傳輸至控制器上;
5、所述的控制終端為處于遠端的顯示屏,用以給控制器發(fā)送距離數(shù)據(jù)以及控制信號;
6、所述的控制器用于接收車速傳感器的數(shù)據(jù)及控制終端的數(shù)據(jù),并對所接收數(shù)據(jù)進行計算處理,再通過電路給繼電器發(fā)出指令;
7、所述的繼電器用以控制三組電磁鐵的通斷電,每組電磁鐵為兩個電磁鐵并聯(lián),三組電磁鐵又組成并聯(lián),所述的電源為控制電路中的控制器、繼電器以及電磁鐵供電。
8、所述的電磁鐵包括上托盤電磁鐵、中托盤電磁鐵和下托盤電磁鐵,所述的上托盤電磁鐵、中托盤電磁鐵和下托盤電磁鐵的數(shù)量均為兩個。
9、所述的執(zhí)行裝置包括連接槽鋼、上托盤、中托盤、下托盤、上托盤電磁鐵、上托盤銜鐵、中托盤連接座、中托盤電磁鐵、中托盤銜鐵、下托盤電磁鐵、下托盤連接座和下托盤銜鐵,所述的連接槽鋼設置在機架的底部,所述的上托盤電磁鐵安裝在連接槽鋼的底面中部,所述的上托盤銜鐵為兩個,分別安裝在上托盤兩側(cè)邊的中部;所述中托盤電磁鐵通過中托盤連接座過渡連接安裝在連接槽鋼上,所述的中托盤銜鐵為兩個,分別安裝在中托盤兩側(cè)邊的左前部和右后部;所述下托盤電磁鐵通過下托盤連接座過渡連接安裝在連接槽鋼上,所述的下托盤銜鐵為兩個,分別安裝在下托盤上兩側(cè)邊的左后部和右前部。
10、所述的上托盤、中托盤和下托盤,三個托盤相互疊加在一起,上托盤所安裝的上托盤銜鐵與安裝在連接槽鋼的上托盤電磁鐵相吸附;中托盤所安裝在左前、右后的中托盤銜鐵與安裝在連接槽鋼的中托盤電磁鐵相吸附;下托盤所安裝在左后、右前的下托盤銜鐵與安裝在連接槽鋼的下托盤電磁鐵相吸附。
11、本專利技術(shù)還提供了一種基于如上所述一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng)的方法,包括以下幾個步驟:
12、步驟一:啟動控制系統(tǒng),在控制終端即顯示屏上輸入檢測所需參數(shù),參數(shù)包括機器檢測前進速度及托盤掉落后的相互距離,控制器計算出機器按輸入?yún)?shù)前進時上托盤、中托盤和下托盤掉落所需的時間間隔;
13、步驟二:車速傳感器反饋車速,機器前進速度達到所輸入前進速度后,控制器反饋信號,機器按輸入速度前進;
14、步驟三:開始計時,同時計算達到既定距離所需的時間,時間達到后控制器發(fā)出指令,經(jīng)過控制電路,給繼電器發(fā)出指令,從而控制執(zhí)行裝置開始工作;
15、步驟四:繼電器控制下托盤電磁鐵斷電,下托盤掉落;同時控制器開始計時,按規(guī)定距離通過車速計算時間,達到所需時間后經(jīng)過控制電路,給繼電器第二次發(fā)出指令,繼電器控制中托盤電磁鐵斷電,中托盤掉落;控制器繼續(xù)單獨計時,按規(guī)定距離通過車速計算時間,達到所需時間后經(jīng)過控制電路,給繼電器第三次發(fā)出指令,繼電器控制上托盤電磁鐵斷電,上托盤掉落;
16、步驟五:對完成收集的下托盤、中托盤和上托盤內(nèi)的物料損失情況進行檢測,并計算出損失率,完成收割機清選作業(yè)損失的檢測。
17、本專利技術(shù)的有益效果是:通過控制器等控制三個托盤,自動收集秸稈、穎糠等物料,快速檢測谷物聯(lián)合收割機收割時的損失情況,為檢測節(jié)省大量時間成本,提升檢測工作安全性,從而最大限度地保證谷物聯(lián)合收割機的經(jīng)濟效率和作業(yè)質(zhì)量。
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1.一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng),包括執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng),其特征是:所述的執(zhí)行裝置設置在收割機的機架(18)底部,所述的執(zhí)行裝置通過控制系統(tǒng)進行控制;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng),其特征是:所述的電磁鐵包括上托盤電磁鐵(5)、中托盤電磁鐵(6)和下托盤電磁鐵(7),所述的上托盤電磁鐵(5)、中托盤電磁鐵(6)和下托盤電磁鐵(7)的數(shù)量均為兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng),其特征是:所述的執(zhí)行裝置包括連接槽鋼(8)、上托盤(9)、中托盤(10)、下托盤(11)、上托盤電磁鐵(5)、上托盤銜鐵(12)、中托盤連接座(13)、中托盤電磁鐵(6)、中托盤銜鐵(14)、下托盤電磁鐵(7)、下托盤連接座(15)和下托盤銜鐵(16),所述的連接槽鋼(8)設置在機架(18)的底部,所述的上托盤電磁鐵(5)安裝在連接槽鋼(8)的底面中部,所述的上托盤銜鐵(12)為兩個,分別安裝在上托盤(9)兩側(cè)邊的中部;所述中托盤電磁鐵(6)通過中托盤連接座(13)過渡連接安裝在連接槽鋼(8)上,所述的中托盤銜鐵(14
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng),其特征是:所述的上托盤(9)、中托盤(10)和下托盤(11),三個托盤相互疊加在一起,上托盤(9)所安裝的上托盤銜鐵(12)與安裝在連接槽鋼(8)的上托盤電磁鐵(5)相吸附;中托盤(10)所安裝在左前、右后的中托盤銜鐵(14)與安裝在連接槽鋼(8)的中托盤電磁鐵(6)相吸附;下托盤(11)所安裝在左后、右前的下托盤銜鐵(16)與安裝在連接槽鋼(8)的下托盤電磁鐵(7)相吸附。
5.一種基于權(quán)利要求1至4所述的一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng)的方法,包括以下幾個步驟:
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng),包括執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng),其特征是:所述的執(zhí)行裝置設置在收割機的機架(18)底部,所述的執(zhí)行裝置通過控制系統(tǒng)進行控制;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng),其特征是:所述的電磁鐵包括上托盤電磁鐵(5)、中托盤電磁鐵(6)和下托盤電磁鐵(7),所述的上托盤電磁鐵(5)、中托盤電磁鐵(6)和下托盤電磁鐵(7)的數(shù)量均為兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)合收割機作業(yè)損失快速檢測系統(tǒng),其特征是:所述的執(zhí)行裝置包括連接槽鋼(8)、上托盤(9)、中托盤(10)、下托盤(11)、上托盤電磁鐵(5)、上托盤銜鐵(12)、中托盤連接座(13)、中托盤電磁鐵(6)、中托盤銜鐵(14)、下托盤電磁鐵(7)、下托盤連接座(15)和下托盤銜鐵(16),所述的連接槽鋼(8)設置在機架(18)的底部,所述的上托盤電磁鐵(5)安裝在連接槽鋼(8)的底面中部,所述的上托盤銜鐵(12)為兩個,分別安裝在上托盤(9)兩側(cè)邊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:宋華,鄒嬌蓉,彭鈺,代占朝,趙子龍,劉曉飛,杜鵬,陳輝,張凱,王麗芳,王海波,顏新鵬,
申請(專利權(quán))人:第一拖拉機股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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