【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛，具體而言，涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、隨著車輛性能的提升和環保意識的增強，油箱作為車輛中儲存燃油的關鍵部件，其結構和功能也隨之不斷優化。然而，當車輛發生碰撞后，油箱內部壓力可能會急劇升高，從而導致油箱破裂、燃油泄漏，甚至引發火災或爆炸等嚴重事故，對人員和車輛的安全造成嚴重威脅。
2、但是，目前針對發生碰撞事故后的油箱泄壓的方法往往較為單一，難以有效降低車輛碰撞后由于油箱壓力問題而引發二次事故的可能性，無法保障車輛的安全性。
技術實現思路
1、本專利技術解決的問題是如何提高車輛的安全性。
2、為解決上述問題，本專利技術提供一種車輛控制方法，包括：
3、當檢測到碰撞信號時，判斷已獲取的車輛中油箱的當前壓力是否大于預設壓力閾值；
4、當所述當前壓力大于所述預設壓力閾值時，根據已獲取的所述車輛的運行信息檢測所述油箱是否滿足預設安全泄壓條件；其中，所述預設安全泄壓條件包括所述油箱的油氣泄放口未被所述油箱中的燃油淹沒；
5、當所述油箱滿足所述預設安全泄壓條件時，開啟所述車輛中與所述油氣泄放口相連的泄壓閥，并返回所述判斷已獲取的車輛中油箱的當前壓力是否大于預設壓力閾值的步驟，直至所述當前壓力小于或等于所述預設壓力閾值，或所述油箱不滿足所述預設安全泄壓條件。
6、可選地，所述運行信息包括油量信息和檢測到碰撞信號后所述車輛的姿態信息；所述根據已獲取的所述車輛的運行信息檢測所述油
7、基于所述油量信息確定所述油箱的剩余油量；
8、根據所述姿態信息確定淹沒預設油箱模型中預設參考點所需的最小油量，得到參考油量；其中，所述預設油箱模型基于所述油箱的預設幾何參數預先構建，所述預設參考點基于所述油氣泄放口在所述油箱中的預設位置信息確定；
9、根據所述剩余油量和所述參考油量的大小，檢測所述油箱是否滿足所述預設安全泄壓條件。
10、可選地，所述姿態信息包括所述車輛的俯仰角和側傾角；所述根據所述姿態信息確定淹沒預設油箱模型中預設參考點所需的最小油量，得到參考油量，包括：
11、獲取所述預設油箱模型中每個幾何頂點在預設三維坐標系中的初始坐標；
12、基于所述俯仰角和側傾角對每個所述初始坐標進行坐標轉換，得到每個所述幾何頂點在所述預設三維坐標系中的當前坐標；
13、根據所述當前坐標確定所述預設油箱模型位于參考水平面以下的目標體積，并基于所述目標體積得到所述參考油量；其中，所述預設參考點位于所述參考水平面內。
14、可選地，所述預設幾何參數包括所述油箱的總體積；所述根據所述當前坐標確定所述預設油箱模型位于參考水平面以下的目標體積，包括：
15、根據每個所述幾何頂點的所述當前坐標確定所述預設油箱模型與所述參考水平面的幾何邊交點，以及每個所述幾何邊交點對應的交點坐標；
16、獲取目標幾何頂點對應的目標數量，并基于所述目標數量和預設策略確定目標形狀；其中，所述目標幾何頂點包括位于所述參考水平面內，和/或，位于所述參考水平面以下的所述幾何頂點；所述目標形狀包括位于所述參考水平面以下或位于所述參考水平面以上的所述預設油箱模型的形狀；
17、基于所述總體積、所述目標形狀、所述目標幾何頂點對應的所述當前坐標和所述交點坐標中至少一項確定所述目標體積。
18、可選地，所述預設油箱模型包括長方體模型；所述長方體模型對應的預設策略包括：
19、當所述目標數量為四，且四個所述目標幾何頂點未處于所述長方體模型的同一平面時，所述目標形狀為不規則多面體；
20、當所述目標數量為四，且四個所述目標幾何頂點處于所述長方體模型的同一平面時，判斷四個所述目標幾何頂點與所述參考水平面的距離是否均為零；
21、若是，則所述目標形狀為四邊形；
22、若否，則所述目標形狀為四棱臺。
23、可選地，在所述基于所述總體積、所述目標形狀、所述目標幾何頂點對應的所述當前坐標和所述交點坐標中至少一項確定所述目標體積之前，還包括：
24、當所述目標形狀為所述不規則多面體時，在至少一個所述目標幾何頂點和/或至少一個所述幾何邊交點處，將所述目標形狀分割為至少兩個預設規則形狀。
25、可選地，所述根據所述剩余油量和所述參考油量的大小，檢測所述油箱是否滿足所述預設安全泄壓條件，包括：
26、當所述參考油量大于所述剩余油量時，獲取所述參考油量與所述剩余油量的差值，得到目標差值；
27、當所述目標差值大于預設差值閾值時，指示所述油箱滿足所述預設安全泄壓條件。
28、在本專利技術中，當檢測到碰撞信號時，通過獲取車輛中油箱的當前壓力，并判斷當前壓力是否大于預設壓力閾值有利于掌握車輛碰撞后油箱的實際情況。當前壓力大于預設壓力閾值時，說明車輛碰撞后可能導致油箱中壓力升高或在油箱中壓力在較高的情況下發生了碰撞，容易導致油箱破裂、燃油泄漏甚至車輛起火等事故的概率急劇升高。當檢測到當前壓力大于預設壓力閾值時，本專利技術通過獲取的車輛的運行信息有利于為后續評估油箱是否滿足預設安全泄壓條件提供可靠的參考依據，進而確保評估結果的準確性。由于油箱一般通過油氣泄放口經由泄壓閥向碳罐釋放油氣進行泄壓，則本專利技術中當基于運行信息確定油箱滿足諸如油氣泄放口未被油箱中的燃油淹沒等預設安全泄壓條件時，才開啟車輛中與油氣泄放口相連的泄壓閥，有利于確保泄壓過程的安全性。避免油氣泄放口被燃油淹沒的情況下打開泄壓閥時，使得大量燃油直接泄放到碳罐中，導致碳罐快速飽和難以將全部的燃油吸附。進而使得燃油直接從諸如碳罐通氣口或者其他連接管道等位置溢出，容易引發漏油甚至是火災等二次事故。而本專利技術在開啟泄壓閥進行泄壓的過程中，通過返回判斷已獲取的車輛中油箱的當前壓力是否大于預設壓力閾值的步驟，持續對油箱的當前壓力以及油箱是否滿足預設安全泄壓條件進行監測。如此，當前壓力小于或等于預設壓力閾值時，說明油箱的當前壓力已經得到有效降低，可以停止開啟泄壓閥(即關閉泄壓閥)。而由于車輛發生碰撞后其位置姿態可能會發生改變，相應的油氣泄放口與燃油液面之間的位置關系也可能隨之改變。當油箱不滿足諸如油氣泄放口未被油箱中的燃油淹沒等預設安全泄壓條件時，則說明繼續進行泄壓的風險較高，此時關閉泄壓閥，有利于降低二次事故出現的可能性，全面提高車輛的安全性。
29、本專利技術還提供一種車輛控制裝置，包括：
30、判斷模塊，其用于當檢測到碰撞信號時，判斷已獲取的車輛中油箱的當前壓力是否大于預設壓力閾值；
31、檢測模塊，其用于當所述當前壓力大于所述預設壓力閾值時，根據已獲取的所述車輛的運行信息檢測所述油箱是否滿足預設安全泄壓條件；其中，所述預設安全泄壓條件包括所述油箱的油氣泄放口未被所述油箱中的燃油淹沒；
32、泄壓模塊，其用于當所述油箱滿足所述預設安全泄壓條件時，開本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述運行信息包括油量信息和檢測到碰撞信號后所述車輛的姿態信息；所述根據已獲取的所述車輛的運行信息檢測所述油箱是否滿足預設安全泄壓條件，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述姿態信息包括所述車輛的俯仰角和側傾角；所述根據所述姿態信息確定淹沒預設油箱模型中預設參考點所需的最小油量，得到參考油量，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述預設幾何參數包括所述油箱的總體積；所述根據所述當前坐標確定所述預設油箱模型位于參考水平面以下的目標體積，包括：
5.根據權利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，所述預設油箱模型包括長方體模型；所述長方體模型對應的預設策略包括：
6.根據權利要求5所述的車輛控制方法，其特征在于，在所述基于所述總體積、所述目標形狀、所述目標幾何頂點對應的所述當前坐標和所述交點坐標中至少一項確定所述目標體積之前，還包括：
7.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在
8.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
9.一種車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7任一項所述的車輛控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述運行信息包括油量信息和檢測到碰撞信號后所述車輛的姿態信息；所述根據已獲取的所述車輛的運行信息檢測所述油箱是否滿足預設安全泄壓條件，包括：
3.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述姿態信息包括所述車輛的俯仰角和側傾角；所述根據所述姿態信息確定淹沒預設油箱模型中預設參考點所需的最小油量，得到參考油量，包括：
4.根據權利要求3所述的車輛控制方法，其特征在于，所述預設幾何參數包括所述油箱的總體積；所述根據所述當前坐標確定所述預設油箱模型位于參考水平面以下的目標體積，包括：
5.根據權利要求4所述的車輛控制方法，其特征在于，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈克清，趙巖，鄭富輝，于海生，
申請(專利權)人：無錫星驅動力科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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