【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機械，具體涉及一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置及方法。
技術(shù)介紹
1、隨著鄉(xiāng)村旅游的發(fā)展，人們對稻田畫種植需求不斷提升。目前，簡單的稻田畫圖案多采用“先插后畫”的方法，即先采用常規(guī)機械插秧，將水稻秧苗插滿整個稻田，然后根據(jù)繪圖要求，拔去相應(yīng)秧苗，再人工插上彩色稻秧苗；而復雜的稻田畫圖案則是采用傳統(tǒng)的人工插秧的方式。當前稻田畫插秧存在的問題是：1)傳統(tǒng)的手工插秧方式不僅耗時長，而且勞動強度大，尤其是在需要精細圖案的地方，工人的工作量會大幅增加。2)常規(guī)機械插秧缺乏靈活性、精度不足、操作復雜、適應(yīng)性差等問題，難以滿足稻田畫所需的高精度和多樣化需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置及方法。
2、本專利技術(shù)解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，包括動力系統(tǒng)、插秧系統(tǒng)、插秧控距系統(tǒng)以及分別與所述動力系統(tǒng)、插秧系統(tǒng)、插秧控距系統(tǒng)通信連接的控制系統(tǒng)；
3、所述插秧系統(tǒng)包括秧苗托盤和插秧機構(gòu)，所述插秧機構(gòu)設(shè)置在動力系統(tǒng)的框架下方，所述秧苗托盤固定在框架的上方，所述秧苗托盤包括框架、步進電機、驅(qū)動模塊和感應(yīng)模塊，所述步進電機固定在秧苗托盤下部并控制秧苗托盤的前行移動，所述感應(yīng)模塊固定在插秧機構(gòu)中，所述驅(qū)動模塊分別與所述電機和控制系統(tǒng)通信連接，所述插秧機構(gòu)由插秧控距系統(tǒng)提供動力將秧苗插稻田里。
4、進一步地，所述插秧控距系統(tǒng)包括控距輪和傳動軸，控距輪用于控制
5、進一步地，所述控制系統(tǒng)包括單片機、光電傳感器、gps導航定位、編碼器以及視覺傳感器，
6、所述光電傳感器、gps導航定位、編碼器以及視覺傳感器分別與所述單片機通信連接。
7、進一步地，動力系統(tǒng)包括框架、設(shè)置在所述框架兩側(cè)的主動輪、與主動輪通過鏈條傳動連接的從動輪以及用于為主動輪提供驅(qū)動力的電機，所述電機與所述控制系統(tǒng)通信連接。
8、進一步地，所述插秧機構(gòu)包括插秧爪以及用于帶動插秧爪動作的驅(qū)動組件。
9、進一步地，還包括用于秧苗輸送的傳送帶。
10、本專利技術(shù)還一種適于稻田畫制作微型自動插秧方法，包括以下步驟：
11、s1：先通過視覺傳感器捕捉稻田的實時圖像，并將這些圖像數(shù)據(jù)傳輸至單片機，單片機利用先進的圖像識別算法，對圖像進行精確處理，從而識別出稻田畫的圖案、邊界以及需要插秧的具體位置；
12、s2：人工將不同顏色的秧苗整齊地放置在秧苗托盤上，隨后，秧苗整理裝置將這些秧苗整理成便于傳輸?shù)囊皇砻?，并傳送至運苗傳送帶的圓筒內(nèi)，當秧苗運動至插秧機構(gòu)時，單片機會根據(jù)稻田畫的圖案和顏色需求，智能選擇將特定顏色的秧苗送至對應(yīng)的插秧爪中；
13、s3：單片機會根據(jù)路徑規(guī)劃結(jié)果，向步進電機和傳動系統(tǒng)發(fā)出精確指令，控制秧苗盤的移動，確保秧苗能夠按照規(guī)劃好的路徑被精準送至插秧裝置處；
14、s4：在插秧過程中，光電傳感器和光電門會持續(xù)采集信息，并將這些信息實時反饋給單片機，單片機會根據(jù)這些信息，對插秧爪的位置和速度進行實時調(diào)整，以確保插秧的準確性和連續(xù)性，當插秧任務(wù)完成后，系統(tǒng)會進行自動檢查和校驗，確保所有秧苗都已按照預(yù)設(shè)圖案準確插秧。
15、進一步地，步驟s2中，系統(tǒng)還會優(yōu)化電機控制算法，實現(xiàn)插秧爪的精準移動和插秧深度的精確控制，確保每株秧苗都能準確無誤地放置在指定位置。
16、本專利技術(shù)具有以下有益效果：本專利技術(shù)所提供的一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置及方法，
17、(1)降低了稻田畫插秧的人工成本，減少了人工使用量且比人工插秧的效率高。
18、(2)不需要人工到水稻田中節(jié)省了勞動力并且保證了水稻田的平整，人工只需要將不同顏色秧苗放入秧苗托盤中。
19、(3)本專利技術(shù)裝置屬于小型機械，方便操作，具有更高的靈活性和精細度。
20、(4)本專利技術(shù)裝置內(nèi)置可更換鋰電池，方便更換可以不間斷作業(yè)并且不受田間地頭沒有電源的問題困擾。
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1.一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，包括動力系統(tǒng)、插秧系統(tǒng)、插秧控距系統(tǒng)以及分別與所述動力系統(tǒng)、插秧系統(tǒng)、插秧控距系統(tǒng)通信連接的控制系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，所述插秧控距系統(tǒng)包括控距輪(4)和傳動軸(5)，所述控距輪(4)用于控制插秧系統(tǒng)插秧間距，所述控距輪(4)固定在框架(3)的最下方并由傳動軸(5)連接插秧機構(gòu)(2)，可以通過更換控距輪(4)的大小改變插秧株距，所述控距輪(4)旋轉(zhuǎn)一周傳動軸(5)帶動插秧機構(gòu)(2)插秧一次。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括單片機、光電傳感器、GPS導航定位、編碼器以及視覺傳感器，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括框架(3)、設(shè)置在所述框架(3)兩側(cè)的主動輪(6)、與主動輪(6)通過鏈條傳動連接的從動輪以及用于為主動輪(6)提供驅(qū)動力的電機，所述電機與所述控制系統(tǒng)通信連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于稻田畫制作微型自動插秧裝置
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，還包括用于秧苗輸送的傳送帶(7)。
7.一種適于稻田畫制作微型自動插秧方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1至6任一項所述的插秧裝置進行作業(yè)，其特征在于，包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適于稻田畫制作微型自動插秧方法，其特征在于，步驟S2中，系統(tǒng)還會優(yōu)化電機控制算法，實現(xiàn)插秧爪的精準移動和插秧深度的精確控制，確保每株秧苗都能準確無誤地放置在指定位置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，包括動力系統(tǒng)、插秧系統(tǒng)、插秧控距系統(tǒng)以及分別與所述動力系統(tǒng)、插秧系統(tǒng)、插秧控距系統(tǒng)通信連接的控制系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，所述插秧控距系統(tǒng)包括控距輪(4)和傳動軸(5)，所述控距輪(4)用于控制插秧系統(tǒng)插秧間距，所述控距輪(4)固定在框架(3)的最下方并由傳動軸(5)連接插秧機構(gòu)(2)，可以通過更換控距輪(4)的大小改變插秧株距，所述控距輪(4)旋轉(zhuǎn)一周傳動軸(5)帶動插秧機構(gòu)(2)插秧一次。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括單片機、光電傳感器、gps導航定位、編碼器以及視覺傳感器，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適于稻田畫制作微型自動插秧裝置，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括框...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉海藝，楊國濤，邱源，張帆，鄢圣敏，向思茜，蔣春艷，王琴，余洪，
申請(專利權(quán))人：西南科技大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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