【技術實現步驟摘要】
本申請涉及三坐標測量機多模態測量系統及方法，屬于三坐標測量。
技術介紹
1、隨著工業技術的發展，工件的制造越來越趨于自動化，制造速度和效率越來越高。為了更好地滿足生產的要求，會對工件進行最終質檢。現有的測量系統進行測量時，操作繁瑣，且對于內部和外部有凸起的工件進行測量時，無法準確獲取尺寸參數。
技術實現思路
1、根據本申請的一個方面，提供了三坐標測量機多模態測量系統，包括：
2、動力箱，所述動力箱頂部設置有測量平臺，測量平臺上表面中心位置設置有轉動平臺，測量平臺兩側開設有y軸滑槽；
3、龍門架，所述龍門架包括兩個豎直的支撐桿和一個水平設置的絲杠，所述絲杠的兩端與所述支撐桿固定連接，所述支撐桿遠離所述絲杠的一端設置有y軸滑塊，所述y軸滑塊與所述y軸滑槽滑動連接；
4、所述絲杠上設置有x軸滑塊，所述x軸滑塊與所述絲杠滑動連接；
5、所述x軸滑塊底部設置有z軸驅動氣缸，所述z軸驅動氣缸的輸出端設置有探測底座，所述探測底座的底部設置有探針，所述探針末端設置有探測頭；
6、所述探針至少包括第一探針、第二探針和第三探針，所述第一探針、第二探針和第三探針均勻分布在所述探測底座的底部；
7、所述動力箱內部設置有第一驅動設備和第二驅動設備，分別用于驅動所述轉動平臺和y軸滑塊。
8、進一步的方案為，所述探測底座的底部開設有三個滑槽，所述第一探針、第二探針和第三探針頂部均設置有探針滑塊，所述探針滑塊與所述滑槽滑動連接，所
9、相鄰所述滑槽的夾角為120°，所述三個探針氣缸的位置與所述三個滑槽相適應；
10、所述探測底座的底部中心位置設置有掃描探頭。
11、進一步的方案為，所述第一探針、第二探針和第三探針的底端分別設置有雙向探測桿，所述雙向探測桿的兩端部均設置有探測頭。
12、進一步的方案為，所述雙向探測桿頂部沿長度方向開設有凹槽，凹槽內固定設置有固定桿，所述固定桿貫穿所述探針，且與所述探針滑動連接；
13、所述固定桿上套設有彈簧，所述彈簧位于探針的兩側，所述彈簧的一端與所述凹槽的側壁固定連接，另一端與所述探針固定連接。
14、進一步的方案為，所述第一探針、第二探針和第三探針分別位于三個所述雙向探測桿的中垂線上。
15、進一步的方案為，所述轉動平臺的中心位置設置有校正點，所述探測底座位于坐標原點時，掃描探頭與所述校正點在同一垂線上。
16、根據本申請的又一個方面，提供了三坐標測量機多模態測量方法，所述方法應用上述的多模態測量系統；包括：
17、調整龍門架和x軸滑塊的位置，z軸驅動氣缸處于收縮狀態，使得掃描探頭的位置在三坐標軟件系統中處于坐標原點位置，此時掃描探頭與所述校正點在同一垂線上；
18、將工件放置在轉動平臺上，通過調整探針氣缸和z軸驅動氣缸，使得探測頭置于工件的內壁，啟動第一驅動設備，控制工件轉動，獲取工件內部參數；
19、再次調整探針氣缸和z軸驅動氣缸，使得探測頭置于工件的外壁，獲取工件外部參數。
20、進一步的方案為，測量工件內壁時，調整探針氣缸和z軸驅動氣缸，使得雙向探測桿的外部探測頭抵接在工件內壁上，啟動第一驅動設備，控制工件轉動，當工件內部有凸起時，在彈簧作用下雙向探測桿向靠近探測底座軸線方向滑動，獲取工件內部參數。
21、進一步的方案為，測量工件外壁時，調整探針氣缸和z軸驅動氣缸，使得雙向探測桿的內部探測頭抵接在工件外壁上，啟動第一驅動設備，控制工件轉動，當工件外部有凸起時，在彈簧作用下雙向探測桿向遠離探測底座軸線方向滑動，獲取工件外部參數。
22、本申請能產生的有益效果包括：
23、1、本申請在探測底座底部設置有三個探針，可同時測量同一曲面，可在三坐標軟件系統中快速建模，提高了測量速率。
24、2、本申請在探針的底部設置了雙向探測桿，用于快速測量工件的內部參數和外部參數，且針對不規則圖形的工件，比如內壁或外壁有凸起時，可利用彈簧使得雙向探測桿與探針發生相對滑動，并能自動歸位，提高了異形工件的測量速度和精度。
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1.三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述探測底座的底部開設有三個滑槽，所述第一探針、第二探針和第三探針頂部均設置有探針滑塊，所述探針滑塊與所述滑槽滑動連接，所述探測底座的側壁設置有三個探針氣缸，用于驅動探針滑塊；
3.根據權利要求2所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述第一探針、第二探針和第三探針的底端分別設置有雙向探測桿，所述雙向探測桿的兩端部均設置有探測頭。
4.根據權利要求3所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述雙向探測桿頂部沿長度方向開設有凹槽，凹槽內固定設置有固定桿，所述固定桿貫穿所述探針，且與所述探針滑動連接；
5.根據權利要求4所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述第一探針、第二探針和第三探針分別位于三個所述雙向探測桿的中垂線上。
6.根據權利要求5所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述轉動平臺的中心位置設置有校正點，所述探測底座位于坐標原點時，掃描探頭與所述校正點在同一垂線上。<...
【技術特征摘要】
1.三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述探測底座的底部開設有三個滑槽，所述第一探針、第二探針和第三探針頂部均設置有探針滑塊，所述探針滑塊與所述滑槽滑動連接，所述探測底座的側壁設置有三個探針氣缸，用于驅動探針滑塊；
3.根據權利要求2所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述第一探針、第二探針和第三探針的底端分別設置有雙向探測桿，所述雙向探測桿的兩端部均設置有探測頭。
4.根據權利要求3所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述雙向探測桿頂部沿長度方向開設有凹槽，凹槽內固定設置有固定桿，所述固定桿貫穿所述探針，且與所述探針滑動連接；
5.根據權利要求4所述的三坐標測量機多模態測量系統，其特征在于，所述第一探針、第二探針和第三探針分別位于三個所述雙向探測桿的中垂線上。
6.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何永紅，井俊鵬，
申請(專利權)人：西安愛德華測量設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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