【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于汽車焊接，具體的說，涉及一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)及使用方法。
技術(shù)介紹
1、隨著汽車市場的日益多樣化與個性化，汽車制造商面臨著多車型共線生產(chǎn)的巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的焊接生產(chǎn)線往往針對單一或有限數(shù)量的車型設(shè)計，難以適應(yīng)快速變化的市場需求。
2、tig焊接技術(shù)，全稱鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊（tungsten?inert?gas?welding），也被稱為氬弧焊（argon?arc?welding），是一種高質(zhì)量的焊接方法，利用不熔化的鎢極在惰性氣體（通常是氬氣）的保護(hù)下產(chǎn)生電弧，對工件進(jìn)行加熱并熔化，從而實(shí)現(xiàn)焊接，tig焊接技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種金屬材料的連接，特別是不銹鋼、鋁合金、鎳合金、銅合金、鈦合金等材料的焊接。
3、tig焊接技術(shù)因其高質(zhì)量、高精度和適用于多種材料的焊接特性，在汽車制造領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。然而，在多車型共線生產(chǎn)的背景下，傳統(tǒng)的tig焊接系統(tǒng)面臨著諸多限制。例如，不同車型的焊接位置和工藝參數(shù)差異較大，導(dǎo)致焊接夾具和設(shè)備更換頻繁，生產(chǎn)效率低下。此外，由于車型多樣，焊接過程中的自動化程度也受到限制，難以實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的主要技術(shù)問題是提供一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)及使用方法，能夠在汽車車身焊接過程中實(shí)現(xiàn)多車型自動切換，柔性生產(chǎn)，提高焊接工作效率，同時對焊接數(shù)據(jù)精準(zhǔn)監(jiān)控，便于實(shí)時進(jìn)行追蹤，把控焊接質(zhì)量，另外保證工作人員遠(yuǎn)離焊機(jī)工作區(qū)域，降低煙塵對身體的危害。
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3、一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)，包括三個間隔放置的板件放置機(jī)構(gòu)，三個板件放置機(jī)構(gòu)一邊放置有氣電快插機(jī)構(gòu)，其中一個板件放置機(jī)構(gòu)旁邊放置有控制柜，三個板件放置機(jī)構(gòu)與氣電快插機(jī)構(gòu)均與控制柜電性連接，三個板件放置機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離氣電快插機(jī)構(gòu)的側(cè)邊還放置有搬運(yùn)機(jī)器人；
4、所述板件放置機(jī)構(gòu)包括多根均勻且間隔布設(shè)的支腿，多根支腿的上端部固定安裝有同一個臺架，臺架的四角位置處均垂直布設(shè)有兩組互相垂直的夾緊組件，臺架中間位置處垂直布設(shè)有tig焊槍組件，臺架上靠近tig焊槍組件位置處還固定安裝有多組支撐組件，臺架一邊位置處固定安裝有多個第一電磁閥；
5、所述氣電快插機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架表面均勻間隔布設(shè)有三組氣電連通組件，支架內(nèi)部中間位置處固定安裝有安裝板，安裝板上分別與三組氣電連通組件相對應(yīng)的位置處均固定安裝有焊機(jī)，焊機(jī)的輸入端連通有霍爾傳感器；
6、支架一側(cè)位置處固定安裝有多個第二電磁閥。
7、以下是本專利技術(shù)對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化：
8、所述tig焊槍組件包括固定安裝在臺架上的第三安裝座，第三安裝座一側(cè)邊靠近上端位置處固定安裝有第三連接板。
9、進(jìn)一步優(yōu)化：所述第三連接板上固定連接有三個焊槍支架，三個焊槍支架遠(yuǎn)離第三安裝座的端處分別固定安裝有第一焊槍、第二焊槍、第三焊槍；
10、三組氣電連通組件分別與第一焊槍、第二焊槍、第三焊槍相連。
11、進(jìn)一步優(yōu)化：所述氣電連通組件包括固定安裝在支架上端面上的氣缸安裝座，氣缸安裝座上固定安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的動力輸出端固定安裝有固定板。
12、進(jìn)一步優(yōu)化：所述固定板遠(yuǎn)離伸縮氣缸的端面上兩側(cè)位置處均固定安裝有第一絕緣墊塊，第一絕緣墊塊遠(yuǎn)離固定板的一端面上固定安裝有多個間隔布設(shè)的第一焊柱。
13、進(jìn)一步優(yōu)化：所述固定板遠(yuǎn)離伸縮氣缸的端面上位于兩塊第一絕緣墊塊之間固定安裝有第一連接塊，第一連接塊上固定安裝有多個氣快插頭。
14、進(jìn)一步優(yōu)化：所述支架上端面上靠近氣缸安裝座位置處固定安裝有固定座，固定座靠近氣缸安裝座的端面上兩側(cè)位置處固定安裝有第二絕緣墊塊，第二絕緣墊塊與第一絕緣墊塊位置相對應(yīng)。
15、進(jìn)一步優(yōu)化：所述第二絕緣墊塊靠近氣缸安裝座的端面上均固定安裝有第二焊柱，所述第二焊柱與第一焊柱相對應(yīng)。
16、進(jìn)一步優(yōu)化：所述固定座靠近氣缸安裝座的端面上與第一連接塊相對應(yīng)的位置處固定安裝有第二連接塊，第二連接塊靠近第一連接塊的端面上固定安裝有多個氣快插座，氣快插座與氣快插頭相對應(yīng)。
17、本專利技術(shù)還提供一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)的使用方法，基于上述一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)，包括以下步驟：
18、s1、將待焊的車身板件的多種型號以及焊點(diǎn)位置參數(shù)輸入至控制柜中；
19、s2、將待焊的車身板件放置在規(guī)定區(qū)域，啟動電源，所述搬運(yùn)機(jī)器人則對車身板件先進(jìn)行識別，識別出車身板件的型號后，所述搬運(yùn)機(jī)器人將車身板件放置到相對應(yīng)的工位的板件放置機(jī)構(gòu)上；
20、s3、放置車身板件的板件放置機(jī)構(gòu)中的夾緊組件識別到車身板件到位時，先對其型號進(jìn)行識別確認(rèn)，然后將確認(rèn)以及到位的信號反饋至控制柜中；
21、s4、所述控制柜控制第一電磁閥，繼而驅(qū)動相對應(yīng)的夾緊組件對車身板件進(jìn)行壓緊，所述控制柜再控制第二電磁閥，繼而驅(qū)動相對應(yīng)的伸縮氣缸的動力輸出端伸出，帶動第一焊柱與第二焊柱對接，氣快插頭與相對應(yīng)的氣快插座對接；
22、s5、所述控制柜根據(jù)車身板件的型號以及焊點(diǎn)位置參數(shù)，依次啟動分別控制第一焊槍、第二焊槍以及第三焊槍的三臺焊機(jī)，使第一焊槍、第二焊槍以及第三焊槍依次完成焊接工作，繼而完成車身板件的焊接；
23、s6、焊接期間當(dāng)霍爾傳感器檢測到異常信號時，所述霍爾傳感器將異常信號反饋至控制柜，控制柜進(jìn)行報警處理；
24、s7、焊接完成后，所述控制柜控制啟動第一電磁閥，繼而使夾緊組件松開夾緊動作，控制柜控制啟動第二電磁閥，繼而氣電快插機(jī)構(gòu)脫開，控制柜控制搬運(yùn)機(jī)器人將車身板件取下放置到規(guī)定區(qū)域內(nèi)，循環(huán)此過程。
25、本專利技術(shù)采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：
26、1、本專利技術(shù)采用上述技術(shù)方案，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，能夠?qū)Σ煌吞柕能嚿戆寮M(jìn)行自動化焊接，即該系統(tǒng)能夠自動識別車身板件型號并自動切換焊槍對車身板件的焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)多車型自動柔性切換，整個過程自動完成，無需人工干預(yù)，提高了工作效率和工作質(zhì)量，并且焊接過程實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)精準(zhǔn)監(jiān)控，便于實(shí)時追蹤；
27、2、本系統(tǒng)設(shè)置有氣電快插機(jī)構(gòu)，即控制焊槍工作時，通過伸縮氣缸控制第一焊柱與第二焊柱對接或分離、控制氣快插頭與氣快插座對接對接或分離，快速實(shí)現(xiàn)相對應(yīng)的焊槍工作或停止工作，即為工位上的焊槍提供保護(hù)氣與電，采用物理驅(qū)動，降低維修率，保證焊接過程連續(xù)穩(wěn)定，同時節(jié)省能源。
28、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。
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1.一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，包括三個間隔放置的板件放置機(jī)構(gòu)（1），其特征在于：三個板件放置機(jī)構(gòu)（1）一邊放置有氣電快插機(jī)構(gòu)（2），其中一個板件放置機(jī)構(gòu)（1）旁邊放置有控制柜（3），三個板件放置機(jī)構(gòu)（1）與氣電快插機(jī)構(gòu)（2）均與控制柜（3）電性連接，三個板件放置機(jī)構(gòu)（1）遠(yuǎn)離氣電快插機(jī)構(gòu)（2）的側(cè)邊還放置有搬運(yùn)機(jī)器人；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：所述TIG焊槍組件（16）包括固定安裝在臺架（12）上的第三安裝座（160），第三安裝座（160）一側(cè)邊靠近上端位置處固定安裝有第三連接板（161）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：所述第三連接板（161）上固定連接有三個焊槍支架（162），三個焊槍支架（162）遠(yuǎn)離第三安裝座（160）的端處分別固定安裝有第一焊槍（163）、第二焊槍（1630）、第三焊槍（1631）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：所述氣電連通組件（22）包括固定安裝在支架
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：所述固定板（2201）遠(yuǎn)離伸縮氣缸（221）的端面上兩側(cè)位置處均固定安裝有第一絕緣墊塊（224），第一絕緣墊塊（224）遠(yuǎn)離固定板（2201）的一端面上固定安裝有多個間隔布設(shè)的第一焊柱（225）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：所述固定板（2201）遠(yuǎn)離伸縮氣缸（221）的端面上位于兩塊第一絕緣墊塊（224）之間固定安裝有第一連接塊（222），第一連接塊（222）上固定安裝有多個氣快插頭（223）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：所述支架（21）上端面上靠近氣缸安裝座（220）位置處固定安裝有固定座（226），固定座（226）靠近氣缸安裝座（220）的端面上兩側(cè)位置處固定安裝有第二絕緣墊塊（229），第二絕緣墊塊（229）與第一絕緣墊塊（224）位置相對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：所述第二絕緣墊塊（229）靠近氣缸安裝座（220）的端面上均固定安裝有第二焊柱（2290），第二焊柱（2290）的位置分別與第一焊柱（225）相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：所述固定座（226）靠近氣缸安裝座（220）的端面上與第一連接塊（222）相對應(yīng)的位置處固定安裝有第二連接塊（227），第二連接塊（227）靠近第一連接塊（222）的端面上固定安裝有多個氣快插座（228），氣快插座（228）與氣快插頭（223）相對應(yīng)。
10.一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)的使用方法，基于權(quán)利要求9所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動TIG焊系統(tǒng)，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)，包括三個間隔放置的板件放置機(jī)構(gòu)（1），其特征在于：三個板件放置機(jī)構(gòu)（1）一邊放置有氣電快插機(jī)構(gòu)（2），其中一個板件放置機(jī)構(gòu)（1）旁邊放置有控制柜（3），三個板件放置機(jī)構(gòu)（1）與氣電快插機(jī)構(gòu)（2）均與控制柜（3）電性連接，三個板件放置機(jī)構(gòu)（1）遠(yuǎn)離氣電快插機(jī)構(gòu)（2）的側(cè)邊還放置有搬運(yùn)機(jī)器人；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)，其特征在于：所述tig焊槍組件（16）包括固定安裝在臺架（12）上的第三安裝座（160），第三安裝座（160）一側(cè)邊靠近上端位置處固定安裝有第三連接板（161）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)，其特征在于：所述第三連接板（161）上固定連接有三個焊槍支架（162），三個焊槍支架（162）遠(yuǎn)離第三安裝座（160）的端處分別固定安裝有第一焊槍（163）、第二焊槍（1630）、第三焊槍（1631）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)，其特征在于：所述氣電連通組件（22）包括固定安裝在支架（21）上端面上的氣缸安裝座（220），氣缸安裝座（220）上固定安裝有伸縮氣缸（221），伸縮氣缸（221）的動力輸出端固定安裝有固定板（2201）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適合多車型柔性生產(chǎn)的自動tig焊系統(tǒng)，其特征在于：所述固定板（2201）遠(yuǎn)離伸縮氣缸（221）的端面上兩側(cè)位置處均固定安裝有第一絕緣墊塊（224），第一絕緣墊塊（224）遠(yuǎn)離固定板（2201）的一端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王炯勇，劉金帥，李曉華，張開旭，胡宗義，付肖宇，宋炳武，李潤東，
申請(專利權(quán))人：邁赫機(jī)器人自動化股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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