【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】
本披露內(nèi)容總體上涉及手術(shù)器械領(lǐng)域。特別地，本披露內(nèi)容涉及一種直列式（in-line）內(nèi)窺鏡電外科夾鉗，該電外科夾鉗制造經(jīng)濟(jì)并且能夠密封和切割組織結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、對(duì)于組織密封，外科醫(yī)生典型地必須在啟動(dòng)能量遞送之前產(chǎn)生足夠的夾持力，在使用直列式裝置的情況下隨著重復(fù)使用可能導(dǎo)致疲勞。此外，直列式裝置典型地不具有鎖定特征，從而進(jìn)一步要求外科醫(yī)生將夾鉗保持在“夾持”位置，直到發(fā)生器識(shí)別到密封完成為止。
2、比如電外科夾鉗等器械常用于開放式手術(shù)程序和內(nèi)窺鏡手術(shù)程序中以凝結(jié)、燒灼和密封組織。這種夾鉗典型地包括一對(duì)鉗口構(gòu)件，該對(duì)鉗口構(gòu)件可以由外科醫(yī)生控制以抓持目標(biāo)組織、比如血管。可以使鉗口構(gòu)件接近以向組織施加機(jī)械夾持力，并且使鉗口構(gòu)件與至少一個(gè)電極相關(guān)聯(lián)以準(zhǔn)許將電外科能量遞送至組織。已經(jīng)證明機(jī)械夾持力和電外科能量的組合能將被捕獲在鉗口構(gòu)件之間的相鄰組織層連結(jié)起來。當(dāng)相鄰組織層包括血管的壁時(shí)，對(duì)組織進(jìn)行密封可以致使止血，這可以便于對(duì)經(jīng)密封組織的橫切。
3、雙極性電外科夾鉗典型地包括設(shè)置在鉗口構(gòu)件的夾持面上的相對(duì)電極。這些電極被充電至相反的電勢(shì)，使得電外科電流可以被選擇性地傳遞穿過被抓持在這些電極之間的組織。為了實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)拿芊猓貏e是在相對(duì)較大的血管中，必須準(zhǔn)確地控制兩個(gè)主要的機(jī)械參數(shù)；施加至血管的壓力以及在這些電極之間建立的間隙距離。
4、壓力和間隙距離都影響所得的組織密封的有效性。如果沒有維持足夠的間隙距離，則存在相對(duì)的電極彼此接觸的可能性，這可能導(dǎo)致短路并且阻止能量傳遞穿過組織。而且，如果施加的力太低
5、直列式電外科夾鉗是一種常見類型的電外科器械，該電外科器械提供了對(duì)用于將鉗口構(gòu)件圍繞組織閉合的同一手柄進(jìn)行完全且連續(xù)地壓縮而使夾鉗電氣地啟用的容易性。在某些情況下，外科醫(yī)生可能僅僅希望抓持組織而不電氣地啟用鉗口構(gòu)件。這樣，期望制造便于進(jìn)行抓持組織和直列式啟用兩者的直列式電外科夾鉗。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、根據(jù)本披露內(nèi)容提供了一種用于密封組織的外科夾鉗，該外科夾鉗包括殼體，該殼體具有長(zhǎng)形驅(qū)動(dòng)桿，該長(zhǎng)形驅(qū)動(dòng)桿具有設(shè)置在其遠(yuǎn)端處的末端執(zhí)行器組件，該末端執(zhí)行器包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，該第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件被配置成在該末端執(zhí)行器被電氣啟用時(shí)密封組織。固定手柄從殼體懸垂并且被配置成支撐設(shè)置在該固定手柄中的夾持超控致動(dòng)器，該夾持超控致動(dòng)器可操作地聯(lián)接至馬達(dá)。可移動(dòng)手柄可操作地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)桿并且可相對(duì)于固定手柄移動(dòng)通過初始運(yùn)動(dòng)范圍，以在可移動(dòng)手柄被致動(dòng)而不接觸夾持超控致動(dòng)器時(shí)使驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)，使得第一鉗口構(gòu)件或第二鉗口構(gòu)件中的一者或兩者相對(duì)于第一鉗口構(gòu)件或第二鉗口構(gòu)件中的另一者樞轉(zhuǎn)來抓持其間的組織。可移動(dòng)手柄被配置成通過另外的運(yùn)動(dòng)范圍接觸夾持超控致動(dòng)器，以致動(dòng)夾持超控致動(dòng)器，使得馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)桿接合以使驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)一步移動(dòng)，以產(chǎn)生更高的夾持力來密封組織。夾持超控致動(dòng)器被設(shè)置在可移動(dòng)手柄的致動(dòng)路徑中。
2、在根據(jù)本披露內(nèi)容的各方面中，夾持超控致動(dòng)器包括編碼器，該編碼器被配置成向馬達(dá)傳達(dá)夾持超控致動(dòng)器已經(jīng)被可移動(dòng)手柄接觸，進(jìn)而識(shí)別到馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)桿機(jī)械地接合。
3、在根據(jù)本披露內(nèi)容的各方面中，夾持超控致動(dòng)器包括可操作地連接至該夾持超控致動(dòng)器的鍵，該鍵可隨夾持超控致動(dòng)器一起移動(dòng)，該鍵被配置成將來自馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)齒輪推動(dòng)成與驅(qū)動(dòng)桿上的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)齒輪接合。在根據(jù)本披露內(nèi)容的其他方面中，馬達(dá)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪箱，該齒輪箱被配置成與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿上的對(duì)應(yīng)的一系列齒輪配合地接合。
4、在根據(jù)本披露內(nèi)容的各方面中，夾持超控致動(dòng)器抵靠設(shè)置在固定手柄內(nèi)的彈簧被偏置。
5、在根據(jù)本披露內(nèi)容的各方面中，可移動(dòng)手柄可圍繞樞軸移動(dòng)通過初始運(yùn)動(dòng)范圍，以迫使驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠驅(qū)動(dòng)桿，以使鉗口構(gòu)件相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)以用于抓持組織。在根據(jù)本披露內(nèi)容的其他方面中，驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件壓縮彈簧，以調(diào)節(jié)鉗口構(gòu)件之間的抓持壓力。在根據(jù)本披露內(nèi)容的又其他方面中，夾鉗進(jìn)一步包括位置編碼器，該位置編碼器被設(shè)置成接近驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件、被配置成在密封期間報(bào)告驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件相對(duì)于位置編碼器的位置。在根據(jù)本披露內(nèi)容的又其他方面中，夾鉗包括力傳感器，該力傳感器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿的接近驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件的部分上、被配置成在密封期間感測(cè)驅(qū)動(dòng)桿上的線性力。
6、根據(jù)本披露內(nèi)容提供了一種用于密封組織的外科夾鉗，該外科夾鉗包括殼體，該殼體具有長(zhǎng)形驅(qū)動(dòng)桿，該長(zhǎng)形驅(qū)動(dòng)桿具有設(shè)置在其遠(yuǎn)端處的末端執(zhí)行器組件，該末端執(zhí)行器包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，該第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件被配置成在該末端執(zhí)行器被電氣啟用時(shí)密封組織。固定手柄從殼體懸垂并且被配置成支撐設(shè)置在該固定手柄中的夾持超控致動(dòng)器，該夾持超控致動(dòng)器可操作地聯(lián)接至馬達(dá)。可移動(dòng)手柄可操作地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)桿并且可相對(duì)于固定手柄移動(dòng)通過初始運(yùn)動(dòng)范圍，這使得在該可移動(dòng)手柄被致動(dòng)時(shí)使驅(qū)動(dòng)桿移動(dòng)，使得第一鉗口構(gòu)件或第二鉗口構(gòu)件中的一者或兩者相對(duì)于第一鉗口構(gòu)件或第二鉗口構(gòu)件中的另一者樞轉(zhuǎn)，以通過使驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠驅(qū)動(dòng)止動(dòng)件樞轉(zhuǎn)而在第一夾持壓力下抓持在第一鉗口構(gòu)件與第二鉗口構(gòu)件之間的組織。可移動(dòng)手柄被配置成通過另外的運(yùn)動(dòng)范圍轉(zhuǎn)變到超控位置，以致動(dòng)夾持超控致動(dòng)器，使得馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)桿接合以使驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)一步移動(dòng)，以產(chǎn)生更高的夾持力來密封組織。夾持超控致動(dòng)器被設(shè)置在可移動(dòng)手柄的致動(dòng)路徑中。
7、在根據(jù)本披露內(nèi)容的各方面中，夾持超控致動(dòng)器包括編碼器，該編碼器被配置成向馬達(dá)傳達(dá)夾持超控致動(dòng)器已經(jīng)被可移動(dòng)手柄接觸，進(jìn)而識(shí)別到馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)桿機(jī)械地接合。
8、在根據(jù)本披露內(nèi)容的各方面中，夾持超控致動(dòng)器包括可操作地連接至該夾持超控致動(dòng)器的鍵，該鍵可隨夾持超控致動(dòng)器一起移動(dòng)，該鍵被配置成將來自馬達(dá)的一個(gè)或多個(gè)齒輪推動(dòng)成與驅(qū)動(dòng)桿上的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)齒輪接合。在根據(jù)本披露內(nèi)容的其他方面中，馬達(dá)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪箱，該齒輪箱被配置成與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿上的對(duì)應(yīng)的一系列齒輪配合地接合。
9、在根據(jù)本披露內(nèi)容的各方面中，夾持超控致動(dòng)器抵靠設(shè)置在固定手柄內(nèi)的彈簧被偏置。
10、在根據(jù)本披露內(nèi)容的各方面中，可移動(dòng)手柄可圍繞樞軸移動(dòng)通過初始運(yùn)動(dòng)范圍，以迫使驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠驅(qū)動(dòng)桿，以使鉗口構(gòu)件相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)以用于抓持組織。在根據(jù)本披露內(nèi)容的其他方面中，驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件壓縮彈簧，以調(diào)節(jié)鉗口構(gòu)件之間的抓持壓力。在根據(jù)本披露內(nèi)容的又其他方面中，夾鉗進(jìn)一步包括位置編碼器，該位置編碼器被設(shè)置成接近驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件、被配置成在密封期間報(bào)告驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件相對(duì)于位置編碼器的位置。在根據(jù)本披露內(nèi)容的又其他方面中，夾鉗包括力傳感器，該力傳感器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿的接近驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件的部分上、被配置成在密封期間感測(cè)驅(qū)動(dòng)桿上的線性力本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于密封組織的外科夾鉗，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器包括編碼器，所述編碼器被配置成向所述馬達(dá)傳達(dá)所述夾持超控致動(dòng)器已經(jīng)被所述可移動(dòng)手柄接觸，進(jìn)而識(shí)別到所述馬達(dá)與所述驅(qū)動(dòng)桿機(jī)械地接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器包括可操作地連接至所述夾持超控致動(dòng)器的鍵，所述鍵能夠隨所述夾持超控致動(dòng)器一起移動(dòng)，所述鍵被配置成將來自所述馬達(dá)的至少一個(gè)齒輪推動(dòng)成與所述驅(qū)動(dòng)桿上的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)齒輪接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述馬達(dá)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪箱，所述齒輪箱被配置成與設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿上的對(duì)應(yīng)的一系列齒輪配合地接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器抵靠設(shè)置在所述固定手柄內(nèi)的彈簧被偏置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述可移動(dòng)手柄能夠圍繞樞軸移動(dòng)通過所述初始運(yùn)動(dòng)范圍，以迫使驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠所述驅(qū)動(dòng)桿，從而使所述鉗口構(gòu)件相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)以用于抓
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件壓縮彈簧，以調(diào)節(jié)所述鉗口構(gòu)件之間的抓持壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于密封組織的外科夾鉗，所述外科夾鉗進(jìn)一步包括位置編碼器，所述位置編碼器被設(shè)置成接近所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件并且被配置成在密封期間報(bào)告所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件相對(duì)于所述位置編碼器的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于密封組織的外科夾鉗，所述外科夾鉗進(jìn)一步包括力傳感器，所述力傳感器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿的接近所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件的部分上并且被配置成在密封期間感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)桿上的線性力。
10.一種用于密封組織的外科夾鉗，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器包括編碼器，所述編碼器被配置成向所述馬達(dá)傳達(dá)所述夾持超控致動(dòng)器已經(jīng)被所述可移動(dòng)手柄接觸，進(jìn)而識(shí)別到所述馬達(dá)與所述驅(qū)動(dòng)桿機(jī)械地接合。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器包括可操作地連接至所述夾持超控致動(dòng)器的鍵，所述鍵能夠隨所述夾持超控致動(dòng)器一起移動(dòng)，所述鍵配置成將來自所述馬達(dá)的至少一個(gè)齒輪推動(dòng)成與所述驅(qū)動(dòng)桿上的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)齒輪接合。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述馬達(dá)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪箱，所述齒輪箱被配置成與設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿上的對(duì)應(yīng)的一系列齒輪配合地接合。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器抵靠設(shè)置在所述固定手柄內(nèi)的彈簧被偏置。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述可移動(dòng)手柄能夠圍繞樞軸移動(dòng)通過所述初始運(yùn)動(dòng)范圍，以迫使驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠所述驅(qū)動(dòng)桿，以使所述鉗口構(gòu)件相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)以用于抓持組織。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件壓縮彈簧，以調(diào)節(jié)所述鉗口構(gòu)件之間的抓持壓力。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于密封組織的外科夾鉗，所述外科夾鉗進(jìn)一步包括位置編碼器，所述位置編碼器被設(shè)置成接近所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件并且被配置成在密封期間報(bào)告所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件相對(duì)于所述位置編碼器的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于密封組織的外科夾鉗，所述外科夾鉗進(jìn)一步包括力傳感器，所述力傳感器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿的接近所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件的部分上并且被配置成在密封期間感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)桿上的線性力。
19.一種通過機(jī)動(dòng)化輔助密封組織的方法，包括：
20.一種用于密封組織的外科夾鉗，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來華專利技術(shù)】
1.一種用于密封組織的外科夾鉗，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器包括編碼器，所述編碼器被配置成向所述馬達(dá)傳達(dá)所述夾持超控致動(dòng)器已經(jīng)被所述可移動(dòng)手柄接觸，進(jìn)而識(shí)別到所述馬達(dá)與所述驅(qū)動(dòng)桿機(jī)械地接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器包括可操作地連接至所述夾持超控致動(dòng)器的鍵，所述鍵能夠隨所述夾持超控致動(dòng)器一起移動(dòng)，所述鍵被配置成將來自所述馬達(dá)的至少一個(gè)齒輪推動(dòng)成與所述驅(qū)動(dòng)桿上的至少一個(gè)對(duì)應(yīng)齒輪接合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述馬達(dá)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪箱，所述齒輪箱被配置成與設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿上的對(duì)應(yīng)的一系列齒輪配合地接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述夾持超控致動(dòng)器抵靠設(shè)置在所述固定手柄內(nèi)的彈簧被偏置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述可移動(dòng)手柄能夠圍繞樞軸移動(dòng)通過所述初始運(yùn)動(dòng)范圍，以迫使驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠所述驅(qū)動(dòng)桿，從而使所述鉗口構(gòu)件相對(duì)于彼此樞轉(zhuǎn)以用于抓持組織。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于密封組織的外科夾鉗，其中，所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)抵靠驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件壓縮彈簧，以調(diào)節(jié)所述鉗口構(gòu)件之間的抓持壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于密封組織的外科夾鉗，所述外科夾鉗進(jìn)一步包括位置編碼器，所述位置編碼器被設(shè)置成接近所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件并且被配置成在密封期間報(bào)告所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件相對(duì)于所述位置編碼器的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于密封組織的外科夾鉗，所述外科夾鉗進(jìn)一步包括力傳感器，所述力傳感器設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)桿的接近所述驅(qū)動(dòng)套環(huán)止動(dòng)件的部分上并且被配置成在密封期間感測(cè)所述驅(qū)動(dòng)桿上的線性力。
10.一種用于密封組織的外科夾鉗，包括：
11.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：D·A·約瑟夫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：柯惠有限合伙公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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