【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
本說(shuō)明書(shū)涉及可機(jī)械鎖定的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，更特別地，涉及具有形狀接合(positiveengagement)的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
技術(shù)介紹
1、用于鎖定旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的常規(guī)技術(shù)使用馬達(dá)制動(dòng)器以“鎖定”旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。馬達(dá)制動(dòng)器通常使用具有螺線管致動(dòng)的彈簧加載制動(dòng)板。然而，常規(guī)的馬達(dá)制動(dòng)器設(shè)計(jì)具有已知的缺點(diǎn)。馬達(dá)制動(dòng)器不是真正的鎖，因?yàn)樗c致動(dòng)器的轉(zhuǎn)子輸出軸沒(méi)有形狀機(jī)械接合(即直接的機(jī)械干涉)。馬達(dá)制動(dòng)器還依賴(lài)于板之間的摩擦系數(shù)。如果制動(dòng)板被油、水、灰塵等污染，摩擦系數(shù)可能會(huì)大幅下降。如果制動(dòng)板被污染，這會(huì)導(dǎo)致載荷承載能力的損失。
2、制動(dòng)器不適用于鎖定安全性至關(guān)重要的應(yīng)用，例如飛機(jī)飛行控制、起落架致動(dòng)、反推力裝置、門(mén)等。許多飛機(jī)制造商的致動(dòng)器規(guī)范明確禁止使用依賴(lài)于摩擦系數(shù)的鎖定元件。
3、替代地，線性螺線管操作的插銷(xiāo)鎖已用于阻止旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的輸出軸旋轉(zhuǎn)。螺線管操作的插銷(xiāo)鎖需要對(duì)螺線管的控制。此外，線性螺線管具有相對(duì)短的行程。隨著螺線管行程的增加，螺線管線圈的尺寸呈指數(shù)增加，從而增加了可能是不期望的重量，尤其是在航空航天應(yīng)用中。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、總體上，此文件描述了自動(dòng)鎖定和解鎖具有形狀接合的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。
2、在總體的示例實(shí)施例中，一種旋轉(zhuǎn)鎖組件包括周轉(zhuǎn)齒輪組件，所述周轉(zhuǎn)齒輪組件具有太陽(yáng)齒輪組件、環(huán)形齒輪組件和行星齒輪組件，所述行星齒輪組件具有一組行星齒輪，所述一組行星齒輪被機(jī)械接合到所述太陽(yáng)齒輪組件和所述環(huán)形齒輪組件，所述行星齒輪組件還具有行星架，所述行星架被機(jī)械接
3、各種實(shí)施例可以包括以下特征中的一些或全部或者不包括以下特征中的任一個(gè)。所述旋轉(zhuǎn)鎖組件可以包括鎖鍵，所述鎖鍵被構(gòu)造成在第一鎖鍵構(gòu)造與第二鎖鍵構(gòu)造之間徑向移位，其中，所述鎖轉(zhuǎn)子可以被構(gòu)造成由所述環(huán)形齒輪組件在第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造與第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被阻止，在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被允許。所述旋轉(zhuǎn)鎖組件可以包括第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部和第二鎖止動(dòng)部，所述第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第一方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二鎖止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第二方向上旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)輸出組件可以被構(gòu)造成相對(duì)于所述鎖鍵的徑向移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且具有在第一旋轉(zhuǎn)凹部面與第二旋轉(zhuǎn)凹部面之間限定凹部的外表面，并且被構(gòu)造成在所述第一鎖鍵構(gòu)造中接收所述鎖鍵并且基于所述鎖鍵與所述第一旋轉(zhuǎn)凹部面和所述第二旋轉(zhuǎn)凹部面中的至少一個(gè)之間的機(jī)械干涉而被阻止旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)鎖組件可以包括外殼以及鍵引導(dǎo)部，所述鍵引導(dǎo)部被固位(grounded)到所述外殼并且具有徑向槽，所述徑向槽被構(gòu)造成提供用于所述鎖鍵的徑向移位的徑向引導(dǎo)，并且阻止所述鎖鍵在所述外殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)鎖組件可以包括偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造成將所述鎖轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)朝向所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造偏置。所述太陽(yáng)齒輪組件可以被構(gòu)造成由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)。所述環(huán)形齒輪組件可以包括所述鎖轉(zhuǎn)子。所述旋轉(zhuǎn)鎖組件可以包括電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成促使所述太陽(yáng)齒輪組件的旋轉(zhuǎn)。
4、在總體的示例實(shí)施方案中，一種鎖定線性致動(dòng)器的方法包括在周轉(zhuǎn)齒輪組件的太陽(yáng)齒輪組件處接收扭矩，通過(guò)所述周轉(zhuǎn)齒輪組件的行星齒輪組件的一組行星齒輪來(lái)將扭矩從所述太陽(yáng)齒輪組件傳遞到所述周轉(zhuǎn)齒輪組件的環(huán)形齒輪組件，基于所述環(huán)形齒輪組件的旋轉(zhuǎn)來(lái)促使鎖轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，由所述行星齒輪繞所述太陽(yáng)齒輪組件的軌道運(yùn)動(dòng)來(lái)促使行星架的旋轉(zhuǎn)，以及將扭矩從所述行星架傳遞到旋轉(zhuǎn)輸出組件。
5、各種實(shí)施方案可以包括以下特征中的一些或全部或者不包括以下特征中的任一個(gè)。所述方法可以包括：基于所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)促使鎖鍵從第一鎖鍵構(gòu)造到第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位。所述方法可以包括：基于所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的移動(dòng)，使所述鎖鍵與凹槽的徑向凹槽面接觸，所述凹槽被限定在所述旋轉(zhuǎn)輸出組件中并且被構(gòu)造成在所述第一鎖鍵構(gòu)造中接收所述鎖鍵；基于所述鎖鍵與所述徑向凹槽面之間的干涉來(lái)阻止所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)；基于所阻止的所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)阻止所述行星齒輪組件的旋轉(zhuǎn)；以及將在所述太陽(yáng)齒輪組件處接收的基本上所有扭矩傳遞到所述環(huán)形齒輪組件。所述方法可以包括：將所述鎖轉(zhuǎn)子從第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造旋轉(zhuǎn)到第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造。所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造可以是由第一鎖轉(zhuǎn)子端部止動(dòng)部限定的第一旋轉(zhuǎn)位置，所述第一鎖轉(zhuǎn)子端部止動(dòng)部被構(gòu)造成干涉所述鎖轉(zhuǎn)子在第一方向上的旋轉(zhuǎn)，并且所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造可以是由第二鎖轉(zhuǎn)子端部止動(dòng)部限定的第二旋轉(zhuǎn)位置，所述第二鎖轉(zhuǎn)子端部止動(dòng)部被構(gòu)造成干涉所述鎖轉(zhuǎn)子在與所述第一方向相反的第二方向上的旋轉(zhuǎn)。所述鎖轉(zhuǎn)子可以被構(gòu)造成在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中阻止鎖鍵從第一鍵構(gòu)造到第二鍵構(gòu)造的徑向移位，并且可以被構(gòu)造成在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中允許所述鎖鍵從所述第一鍵構(gòu)造到所述第二鍵構(gòu)造的徑向移位。所述方法可以包括由電動(dòng)馬達(dá)在所述太陽(yáng)齒輪組件處提供扭矩。
6、在另一個(gè)總體的實(shí)施例中，一種旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器包括：外殼；旋轉(zhuǎn)輸入構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)輸入構(gòu)件能夠相對(duì)于所述外殼可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件能夠在相對(duì)于所述外殼的第一輸出位置與相對(duì)于所述外殼的第二輸出位置之間可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)；以及旋轉(zhuǎn)鎖組件，所述旋轉(zhuǎn)鎖組件被設(shè)置在所述外殼內(nèi)并且被限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)鎖組件具有第一周轉(zhuǎn)齒輪組件，所述第一周轉(zhuǎn)齒輪組件具有太陽(yáng)齒輪組件、環(huán)形齒輪組件和行星齒輪組件，所述行星齒輪組件具有一組行星齒輪，所述一組行星齒輪被機(jī)械接合到所述太陽(yáng)齒輪組件和所述環(huán)形齒輪組件，所述行星齒輪組件還具有行星架，所述行星架被機(jī)械接合到所述行星齒輪并且被構(gòu)造成由所述行星齒輪旋轉(zhuǎn)；鎖轉(zhuǎn)子，所述鎖轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成由所述環(huán)形齒輪組件旋轉(zhuǎn)；以及旋轉(zhuǎn)輸出組件，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件被構(gòu)造成由行星架旋轉(zhuǎn)。
7、各種實(shí)施例可以包括以下特征中的一些或全部或者不包括以下特征中的任一個(gè)。所述旋轉(zhuǎn)鎖組件可以包括鎖鍵，所述鎖鍵被構(gòu)造成在第一鎖鍵構(gòu)造與第二鎖鍵構(gòu)造之間徑向移位，其中，所述鎖轉(zhuǎn)子可以被構(gòu)造成由所述環(huán)形齒輪組件在第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造與第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被阻止，在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被允許。所述旋轉(zhuǎn)鎖組件可以包括第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部和第二鎖止動(dòng)部，所述第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第一方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二鎖止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第二方向上旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件可以被構(gòu)造成相對(duì)于所述鎖鍵的徑向移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且所述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件可以包括在第一徑向凹槽面與第二徑向凹槽面之間限定凹槽的外表面，并且被構(gòu)造成在所述第一鎖鍵構(gòu)造本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種旋轉(zhuǎn)鎖組件，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括鎖鍵，所述鎖鍵被構(gòu)造成在第一鎖鍵構(gòu)造與第二鎖鍵構(gòu)造之間徑向移位，其中，所述鎖轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成由所述環(huán)形齒輪組件在第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造與第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被阻止，在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被允許。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部和第二鎖止動(dòng)部，所述第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第一方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二鎖止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第二方向上旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，其中，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件被構(gòu)造成相對(duì)于所述鎖鍵的徑向移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且具有在第一旋轉(zhuǎn)凹部面與第二旋轉(zhuǎn)凹部面之間限定凹部的外表面，并且被構(gòu)造成在所述第一鎖鍵構(gòu)造中接收所述鎖鍵，并且基于所述鎖鍵與所述第一旋轉(zhuǎn)凹部面和所述第二旋轉(zhuǎn)凹部面中的至少一個(gè)之間的機(jī)械干涉而被阻止旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要
6.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造成將所述鎖轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)朝向所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造偏置。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，其中，所述太陽(yáng)齒輪組件被構(gòu)造成由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，其中，所述環(huán)形齒輪組件包括所述鎖轉(zhuǎn)子。
9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成促使所述太陽(yáng)齒輪組件的旋轉(zhuǎn)。
10.一種鎖定線性致動(dòng)器的方法，所述方法包括：
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括：基于所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)促使鎖鍵從第一鎖鍵構(gòu)造到第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括：
13.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括：將所述鎖轉(zhuǎn)子從第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造旋轉(zhuǎn)到第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造是由第一鎖轉(zhuǎn)子端部止動(dòng)部限定的第一旋轉(zhuǎn)位置，所述第一鎖轉(zhuǎn)子端部止動(dòng)部被構(gòu)造成干涉所述鎖轉(zhuǎn)子在第一方向上的旋轉(zhuǎn)，并且所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造是由第二鎖轉(zhuǎn)子端部止動(dòng)部限定的第二旋轉(zhuǎn)位置，所述第二鎖轉(zhuǎn)子端部止動(dòng)部被構(gòu)造成干涉所述鎖轉(zhuǎn)子在與所述第一方向相反的第二方向上的旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述鎖轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中阻止鎖鍵從第一鍵構(gòu)造到第二鍵構(gòu)造的徑向移位，并且被構(gòu)造成在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中允許所述鎖鍵從所述第一鍵構(gòu)造到所述第二鍵構(gòu)造的徑向移位。
16.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括：由電動(dòng)馬達(dá)在所述太陽(yáng)齒輪組件處提供扭矩。
17.一種旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，包括：
18.如權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其中，所述旋轉(zhuǎn)鎖組件還包括鎖鍵，所述鎖鍵被構(gòu)造成在第一鎖鍵構(gòu)造與第二鎖鍵構(gòu)造之間徑向移位，其中，所述鎖轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成由所述環(huán)形齒輪組件在第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造與第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被阻止，在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被允許。
19.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其中，所述旋轉(zhuǎn)鎖組件還包括第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部和第二鎖止動(dòng)部，所述第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第一方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二鎖止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第二方向上旋轉(zhuǎn)。
20.如權(quán)利要求18所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，其中，所述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件被構(gòu)造成相對(duì)于所述鎖鍵的徑向移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且所述旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件包括在第一徑向凹槽面與第二徑向凹槽面之間限定凹槽的外表面，并且被構(gòu)造成在所述第一鎖鍵構(gòu)造中接收所述鎖鍵，并且基于所述鎖鍵與所述第一徑向凹槽面和所述第二徑向凹槽面中的至少一個(gè)之間的機(jī)械干涉而被阻止旋轉(zhuǎn)。
21.如權(quán)利要求17所述的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器，還包括電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成促使所述太陽(yáng)齒輪組件的旋轉(zhuǎn)。
...【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
1.一種旋轉(zhuǎn)鎖組件，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括鎖鍵，所述鎖鍵被構(gòu)造成在第一鎖鍵構(gòu)造與第二鎖鍵構(gòu)造之間徑向移位，其中，所述鎖轉(zhuǎn)子被構(gòu)造成由所述環(huán)形齒輪組件在第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造與第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被阻止，在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造中，所述鎖鍵從所述第一鎖鍵構(gòu)造到所述第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位被允許。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部和第二鎖止動(dòng)部，所述第一鎖轉(zhuǎn)子止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第一方向上旋轉(zhuǎn)，所述第二鎖止動(dòng)部被構(gòu)造成在所述第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造下阻止所述鎖轉(zhuǎn)子在第二方向上旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，其中，所述旋轉(zhuǎn)輸出組件被構(gòu)造成相對(duì)于所述鎖鍵的徑向移動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且具有在第一旋轉(zhuǎn)凹部面與第二旋轉(zhuǎn)凹部面之間限定凹部的外表面，并且被構(gòu)造成在所述第一鎖鍵構(gòu)造中接收所述鎖鍵，并且基于所述鎖鍵與所述第一旋轉(zhuǎn)凹部面和所述第二旋轉(zhuǎn)凹部面中的至少一個(gè)之間的機(jī)械干涉而被阻止旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括：
6.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件被構(gòu)造成將所述鎖轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)朝向所述第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造偏置。
7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，其中，所述太陽(yáng)齒輪組件被構(gòu)造成由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，其中，所述環(huán)形齒輪組件包括所述鎖轉(zhuǎn)子。
9.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)鎖組件，還包括電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)被構(gòu)造成促使所述太陽(yáng)齒輪組件的旋轉(zhuǎn)。
10.一種鎖定線性致動(dòng)器的方法，所述方法包括：
11.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括：基于所述旋轉(zhuǎn)輸出組件的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)促使鎖鍵從第一鎖鍵構(gòu)造到第二鎖鍵構(gòu)造的徑向移位。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括：
13.如權(quán)利要求10所述的方法，還包括：將所述鎖轉(zhuǎn)子從第一鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造旋轉(zhuǎn)到第二鎖轉(zhuǎn)子構(gòu)造。
<...【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：J·T·科佩切克，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：伍德沃德有限公司，
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國(guó)別省市：
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