【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及電機，尤其涉及一種雙電驅的振動抑制方法、車輛的雙電驅系統(tǒng)及車輛。
技術介紹
1、電機由驅動系統(tǒng)驅動，作為制動器應用于多種應用場景。由于單電驅在低速、高速輕載等情況下，效率降低比較嚴重，在某些應用場景中采用雙電驅來替代單電驅。然而，雙電驅的質量較單電驅增加接近一倍，功率和扭矩也大幅增加，其對加速性能要求較高，因此，與雙電驅相連接的懸置襯套剛度也相應提高很多，導致整個雙電驅工作時產(chǎn)生的振動較強。
技術實現(xiàn)思路
1、本公開提供了一種雙電驅的振動抑制方法、車輛的雙電驅系統(tǒng)及車輛，主要目的在于抑制雙電驅工作時產(chǎn)生的振動。
2、根據(jù)本公開的一方面，提供了一種雙電驅的振動抑制方法，所述雙電驅包括第一電機和第二電機，所述方法包括：
3、獲取所述第一電機與所述第二電機之間的實際轉子位置差值；
4、獲取目標轉子位置差值與所述實際轉子位置差值之間的位置差值偏差量；
5、基于所述位置差值偏差量對所述第一電機和所述第二電機進行控制，以抑制所述第一電機和所述第二電機產(chǎn)生的振動。
6、可選的，所述獲取所述第一電機與所述第二電機之間的實際轉子位置差值，包括：
7、獲取所述第一電機的第一實際轉子位置，并獲取所述第二電機的第二實際轉子位置；
8、獲取所述第一實際轉子位置與所述第二實際轉子位置之間的差值，得到所述實際轉子位置差值。
9、可選的，所述基于所述位置差值偏差量對所述第一電機和所述第二電機進行控制，包括：<...
【技術保護點】
1.一種雙電驅的振動抑制方法，其特征在于，所述雙電驅包括第一電機和第二電機，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一電機與所述第二電機之間的實際轉子位置差值，包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置差值偏差量對所述第一電機和所述第二電機進行控制，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述位置差值偏差量對應的扭矩差值偏差量，包括：
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述雙電驅應用于車輛上時，所述目標扭矩基于所述車輛的駕駛需求確定。
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述目標轉子位置差值的取值范圍為0°～±180°的電角度。
7.一種整車控制器，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)根據(jù)權利要求1-6任一項所述的雙電驅的振動抑制方法。
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權利
9.一種車輛的雙電驅系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
10.一種車輛，其特征在于，包括根據(jù)權利要求7所述的整車控制器，或者根據(jù)權利要求9所述的車輛的雙電驅系統(tǒng)。
...【技術特征摘要】
1.一種雙電驅的振動抑制方法，其特征在于，所述雙電驅包括第一電機和第二電機，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一電機與所述第二電機之間的實際轉子位置差值，包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置差值偏差量對所述第一電機和所述第二電機進行控制，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述位置差值偏差量對應的扭矩差值偏差量，包括：
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述雙電驅應用于車輛上時，所述目標扭矩基于所述車輛的駕駛需求確定。
6.根據(jù)權利要求1-5任一項...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：丁春林，
申請(專利權)人：小米汽車科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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