【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種目標(biāo)終端的確定方法、裝置及終端。
技術(shù)介紹
1、車與外界進(jìn)行信息交換(vehicle?to?everything，v2x)是一種通信方式，其主要目的是提高車輛在道路行駛的安全性、有效性和可控制性。隨著城市飛速發(fā)展，道路建設(shè)水平不斷提升，特別是城市道路中，出現(xiàn)了許多比較復(fù)雜的多層道路，比如高架，立交等。在這種場(chǎng)景下，由于主車(hv)無(wú)法取得遠(yuǎn)車(rv)的海拔信息(高程信息)，所以無(wú)法篩選去除與本車處于不同道路層級(jí)且與本車無(wú)關(guān)聯(lián)(指預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)或預(yù)設(shè)距離內(nèi)不會(huì)處于同一道路層級(jí))的遠(yuǎn)車，導(dǎo)致后續(xù)場(chǎng)景計(jì)算量較高且有概率出現(xiàn)誤判，因此，如何篩選出與本車有關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)車是亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種目標(biāo)終端的確定方法、裝置及終端，解決了由于缺少高程信息，如何篩選出與本車有關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)車是亟待解決的問(wèn)題。
2、第一方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種目標(biāo)終端的確定方法，應(yīng)用于第一終端，包括：
3、向第二終端發(fā)送第一地圖位置信息，所述第一地圖位置信息包括：所述第一終端所在位置的路段信息。
4、可選地，所述第一終端所在位置的路段信息根據(jù)路段列表確定得到；
5、其中，每個(gè)路段關(guān)聯(lián)有一個(gè)所述路段列表，所述路段列表與對(duì)應(yīng)路段的道路通行方向有關(guān)。
6、可選地，所述向第二終端發(fā)送第一地圖位置信息，包括：
7、向第二終端發(fā)送bsm，所述bsm中攜帶所述第一地圖位置信息。
8、可選地，所
9、第二方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種目標(biāo)終端的確定方法，應(yīng)用于第三終端，包括：
10、接收至少一個(gè)第一終端發(fā)送的第一地圖位置信息；所述第一地圖位置信息包括：所述第一終端所在位置的路段信息；
11、向第二終端發(fā)送所述第一地圖位置信息。
12、第三方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種目標(biāo)終端的確定方法，應(yīng)用于第二終端，包括：
13、接收第三終端或至少一個(gè)第一終端發(fā)送的第一地圖位置信息；所述第一地圖位置信息包括：所述第一終端所在位置的路段信息；
14、根據(jù)所述第二終端的第二地圖位置信息和每個(gè)所述第一終端的所述第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第一終端中確定目標(biāo)終端；其中，所述第二地圖位置信息包括：所述第二終端所在位置的路段信息。
15、可選地，所述接收至少一個(gè)第一終端發(fā)送的第一地圖位置信息，包括：
16、接收至少一個(gè)所述第一終端發(fā)送的基本安全消息bsm，所述bsm中攜帶所述第一地圖位置信息。
17、可選地，所述bsm的高程字段中攜帶所述第一地圖位置信息。
18、可選地，所述根據(jù)所述第二終端的第二地圖位置信息和每個(gè)所述第一終端的所述第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第一終端中確定目標(biāo)終端，包括：
19、根據(jù)所述第二地圖位置信息，計(jì)算所述第二終端可能經(jīng)過(guò)的第一路段集合；
20、根據(jù)所述第一路段集合和每個(gè)所述第一終端的第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第一終端中確定出所述目標(biāo)終端。
21、可選地，所述根據(jù)所述第一路段集合和每個(gè)所述第一終端的第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第一終端中確定出所述目標(biāo)終端，包括：
22、根據(jù)所述第一路段集合，確定參考道路集合；
23、根據(jù)每個(gè)所述第一終端的所述第一地圖位置信息，將處于所述參考道路集合中的所述第一終端確定為所述目標(biāo)終端。
24、可選地，根據(jù)所述第一路段集合，確定參考道路集合，包括：
25、確定至少一個(gè)位于所述第一路段集合中的第一路口；
26、根據(jù)所述第一路口的道路連接關(guān)系和相鄰路口之間的道路長(zhǎng)度，確定目標(biāo)路口集合；所述目標(biāo)路口集合中包括至少一個(gè)目標(biāo)路口；
27、將所述第一路口和所述目標(biāo)路口的全部上游路段集合，作為所述參考道路集合。
28、可選地，所述根據(jù)所述第一路口的道路連接關(guān)系和相鄰路口之間的道路長(zhǎng)度，確定目標(biāo)路口集合，包括：
29、向所述第一路口的上游追溯，直到第i個(gè)上游路口到第一路口的累計(jì)道路長(zhǎng)度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，停止追溯，并將第第一路口、第1個(gè)上游路口至第i個(gè)上游路口，確定為所述目標(biāo)路口集合；i屬于正整數(shù)。
30、可選地，根據(jù)所述第一路段集合，確定參考道路集合，包括：
31、確定至少一個(gè)位于所述第一路段集合中的第一路口；
32、向所述第一路口的上游追溯n個(gè)上游路口，將所述第一路口和所述n個(gè)上游路口的全部上游路段集合，作為所述參考道路集合，n屬于正整數(shù)。
33、可選地，所述第一終端所在位置的路段信息根據(jù)路段列表確定得到；
34、其中，每個(gè)路段關(guān)聯(lián)有一個(gè)所述路段列表，所述路段列表與對(duì)應(yīng)路段的道路通行方向有關(guān)。
35、可選地，所述根據(jù)所述第二地圖位置信息，計(jì)算所述第二終端可能經(jīng)過(guò)的第一路段集合，包括：
36、根據(jù)所述第二地圖位置信息、車道屬性和所述第二終端的狀態(tài)信息，計(jì)算所述第二終端可能經(jīng)過(guò)的第一路段集合；其中，所述狀態(tài)信息包括：車速或轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)。
37、第四方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種第一終端，包括：收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述碰撞預(yù)警方法的步驟。
38、第五方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種第三終端，包括：收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第二方面所述碰撞預(yù)警方法的步驟。
39、第六方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種第二終端，包括：收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第三方面所述碰撞預(yù)警方法的步驟。
40、第七方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種目標(biāo)終端的確定裝置，應(yīng)用于第一終端，包括：
41、第一發(fā)送模塊，用于向第二終端發(fā)送第一地圖位置信息，所述第一地圖位置信息包括：所述第一終端所在位置的路段信息。
42、第八方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種目標(biāo)終端的確定裝置，應(yīng)用于第三終端，包括：
43、第一接收模塊，用于接收至少一個(gè)第一終端發(fā)送的第一地圖位置信息；所述第一地圖位置信息包括：所述第一終端所在位置的路段信息；
44、第二發(fā)送模塊，用于向第二終端發(fā)送所述第一地圖位置信息。
45、第九方面，本專利技術(shù)的實(shí)施例提供一種目標(biāo)終端的確定裝置，應(yīng)用于第二終端，包括：
46、第二接收模塊，用于接收第三終端或至少一個(gè)第一終端發(fā)送的第一地圖位置信息；所述第一地圖位置信息包括：所述第一終端所在位置的路段信息；
47、第一確定模塊，用于根據(jù)所述第二終端的第二地圖位置信息和每個(gè)所述第一終端的所述第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第一終端中確定本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，應(yīng)用于第一終端，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述第一終端所在位置的路段信息根據(jù)路段列表確定得到；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述向第二終端發(fā)送第一地圖位置信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述BSM的高程字段中攜帶所述第一地圖位置信息。
5.一種目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，應(yīng)用于第三終端，包括：
6.一種目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，應(yīng)用于第二終端，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述接收至少一個(gè)第一終端發(fā)送的第一地圖位置信息，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述BSM的高程字段中攜帶所述第一地圖位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二終端的第二地圖位置信息和每個(gè)所述第一終端的所述第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第二終端中確定目標(biāo)終端
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一路段集合和每個(gè)所述第一終端的第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第一終端中確定出所述目標(biāo)終端，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述第一路段集合，確定參考道路集合，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一路口的道路連接關(guān)系和相鄰路口之間的道路長(zhǎng)度，確定目標(biāo)路口集合，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述第一路段集合，確定參考道路集合，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述第二終端所在位置的路段信息根據(jù)路段列表確定得到；
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二地圖位置信息，計(jì)算所述第二終端可能經(jīng)過(guò)的第一路段集合，包括：
16.一種第一終端，包括：收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述目標(biāo)終端的識(shí)別方法的步驟。
17.一種第三終端，包括：收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求5所述目標(biāo)終端的識(shí)別方法的步驟。
18.一種第二終端，包括：收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6至15中任一項(xiàng)所述目標(biāo)終端的識(shí)別方法的步驟。
19.一種目標(biāo)終端的識(shí)別裝置，其特征在于，應(yīng)用于第一終端，包括：
20.一種目標(biāo)終端的識(shí)別裝置，其特征在于，應(yīng)用于第三終端，包括：
21.一種目標(biāo)終端的確定裝置，其特征在于，應(yīng)用于第二終端，包括：
22.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述目標(biāo)終端的確定方法的步驟，或者如權(quán)利要求5所述目標(biāo)終端的確定方法的步驟，或者如權(quán)利要求6至15中任一項(xiàng)所述目標(biāo)終端的確定方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，應(yīng)用于第一終端，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述第一終端所在位置的路段信息根據(jù)路段列表確定得到；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述向第二終端發(fā)送第一地圖位置信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述bsm的高程字段中攜帶所述第一地圖位置信息。
5.一種目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，應(yīng)用于第三終端，包括：
6.一種目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，應(yīng)用于第二終端，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述接收至少一個(gè)第一終端發(fā)送的第一地圖位置信息，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述bsm的高程字段中攜帶所述第一地圖位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二終端的第二地圖位置信息和每個(gè)所述第一終端的所述第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第二終端中確定目標(biāo)終端，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一路段集合和每個(gè)所述第一終端的第一地圖位置信息，從所述至少一個(gè)第一終端中確定出所述目標(biāo)終端，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，根據(jù)所述第一路段集合，確定參考道路集合，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的目標(biāo)終端的確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一路口的道路連接關(guān)系和相鄰路口之間的道路長(zhǎng)度，確定目標(biāo)路口集合，包括：
13.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：董書霞，于艷超，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中信科智聯(lián)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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