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    一種同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)和方法技術方案
    
                            
    技術編號：44413622 閱讀：3 留言：0更新日期：2025-02-25 10:28
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發(fā)明專利技術提供了一種同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，包括：靶筒裝具，用以安放和固定需要拆解的目標靶筒；靶筒裝具位置傳感器，用以判斷靶筒安放在裝具的位置；靶筒裝具力感器，用以測量靶筒裝具夾緊目標靶筒時的夾緊力；靶筒外拔裝置，用于調整靶筒在裝具上沿靶筒軸向的位置；靶筒外拔裝置力傳感器，用于測量靶筒外拔裝置對靶筒的夾取力；移動滑臺，用以移動靶筒切削裝置與靶筒外拔裝置；移動滑臺位置傳感器，用以測量移動滑臺的移動的位移；靶筒切削裝置，用以將靶筒一端切開；中控模塊，用以接收各控制參數(shù)并完成耙筒拆解。本發(fā)明專利技術還提供了一種同位素靶筒拆解的方法。本發(fā)明專利技術提高了工作效率，減少了人員輻射接收量。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術實現(xiàn)步驟摘要】
    
                                
    本專利技術涉及同位素靶筒拆解，尤其涉及一種同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)和方法。

    技術介紹
    1、當前，心腦血管病、癌癥、神經退行性疾病等已經成為嚴重威脅人類健康的主要因素。利用醫(yī)用同位素的獨特優(yōu)勢，進行診斷治療是提高人民健康水平的重要手段。
    2、在同位素生產過程中，輻照后的靶筒拆解是其中一個主要的工藝步驟。然而，目前生產過程中，拆解靶筒都是通過人工作業(yè)，具體操作方式為操作人員通過箱室的鉛屏蔽手套或者主從機械手，將靶筒固定在臺鉗上，操作電鋸將靶筒按照靶筒拆解的工藝要求進行切削。現(xiàn)有的人工靶筒拆解技術存在工作效率低、操作人員所接受的輻照劑量大等缺點。

    技術實現(xiàn)思路
    1、本專利技術的目的在于提供一種同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)和方法，解決了現(xiàn)有技術中因人工操作導致的工作效率低、人員輻照接收量大的問題。
    2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
    3、一種同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，包括：靶筒裝具，用以安放和固定需要拆解的目標靶筒；靶筒裝具位置傳感器，用以判斷靶筒安放在裝具的位置；靶筒裝具力感器，用以測量靶筒裝具夾緊目標靶筒時的夾緊力；靶筒外拔裝置，用于調整靶筒在裝具上沿靶筒軸向的位置；靶筒外拔裝置力傳感器，用于測量靶筒外拔裝置對靶筒的夾取力；移動滑臺，用以移動靶筒切削裝置與靶筒外拔裝置；移動滑臺位置傳感器，用以測量移動滑臺的移動的位移；靶筒切削裝置，用以將靶筒一端切開；中控模塊，用以接收各控制參數(shù)并完成耙筒拆解。
    4、進一步地，中控模塊包括：</p>
    5、識別單元，獲取靶筒拆解裝置內各個功能裝置的參數(shù)，并將獲取的參數(shù)輸送至判斷單元；
    6、判定單元，根據(jù)識別單元輸入的各項參數(shù)，對靶筒各拆解的工序步驟條件進行判斷并計算識別單元輸入?yún)?shù)與預設目標值之間的差值；
    7、調節(jié)輸出單元，用以調整靶筒裝具的夾緊行程、外拔裝置的夾緊行程、移動滑臺的移動速度與位置。
    8、進一步地，參數(shù)包括靶筒裝具位置傳感器測量的目標靶管裝具末端的距離、靶筒裝具力傳感器測量的裝具夾緊力、靶筒外拔裝置力傳感器測量靶筒外拔裝置對靶筒的夾取力、移動滑臺位移傳感器測量的移動滑臺位移。
    9、進一步地，調節(jié)輸出單元與靶筒裝具相連，根據(jù)靶筒裝具力傳感器反饋的靶筒裝具的夾緊力，調整靶筒裝具的夾緊行程，使靶筒裝具的夾緊行程與規(guī)定的靶筒裝具力相對應。
    10、進一步地，調節(jié)輸出單元與靶筒外拔裝置相連，根據(jù)判斷單元對識別單元輸入的靶筒外拔裝置夾緊力，調整外拔裝置的夾緊行程，使通過外拔裝置的夾緊行程調控的外拔裝置的夾緊力與預設定目標值對應。
    11、進一步地，調節(jié)輸出單元與移動滑臺相連，根據(jù)判斷單元對識別單元輸入移動滑臺的位置與預設的目標位置之間的差值，調整移動滑臺的移動速度與位置，使移動滑臺上的靶筒切削裝置和靶筒外拔裝置到達預設的作業(yè)位置。
    12、一種同位素靶筒拆解的方法，包括以下步驟：
    13、s001：靶筒安放在靶筒拆解裝置的裝具上；
    14、s002：靶筒外拔裝置夾緊靶筒；
    15、s003：靶筒外拔裝置將靶筒調整到位；
    16、s004：靶筒裝具夾緊靶筒；
    17、s005：靶筒切削裝置通過移動滑臺移動到靶件切削位置完成切削。
    18、s001中，判定單元判定靶筒是否已經滿足靶筒已經安放在裝具上的第一預設條件，若滿足預設條件，對該靶筒進行下一個工序；若不滿足預設條件，則對靶筒重新裝入靶筒拆解裝置內。
    19、進一步地，第一預設條件為：靶筒距離裝具v型槽底部距離△l1小于2mm。
    20、s002中，靶筒外拔裝置根據(jù)物料位置傳感器反饋的靶筒距離裝具末端距離△l2，根據(jù)裝具物料位置傳感器距離裝具端部的長度l、靶筒的長度l1，計算得到靶筒端部距裝具末端的距離△l3；
    21、預設靶筒裝具末端位置為(x,y)，規(guī)定沿靶筒軸向方向為x軸，沿靶管徑向并平行于操作面的方向為y軸。根據(jù)距裝具末端的距離△l3，求得靶筒端部位置(x1,y1)＝(x,y+△l3)；
    22、將靶筒端部目標位置輸入給識別單元，同時移動滑臺位置傳感器將移動滑臺的位置(x2,y2)輸入給識別單元，判斷單元對識別單元獲取的靶筒端部目標位置(x1,y1)與移動滑臺的位置的進行計算求得差值△e1＝(x2,y2)-(x1,y1)；
    23、調節(jié)輸出單元根據(jù)判斷單元輸出的△e1，調節(jié)移動滑臺的位置與移動速度，通過控制移動滑臺，使靶筒外拔裝置達到預定的工作位置。
    24、進一步地，當判斷單元對識別單元獲取的靶筒端部目標位置與移動滑臺的位置的進行計算求得差值△e1達到預定目標值時，判定單元在第二預設條件下，根據(jù)第二預設條件靶筒外拔裝置夾緊力fy滿足f1≤fy≤f2，其中，f1、f2為預設定值；
    25、靶筒外拔裝置力傳感器將靶筒外拔裝置對靶筒的夾緊力fy輸入給識別單元，調節(jié)輸出單元根據(jù)識別單元識別的靶筒外拔裝置對靶筒的夾緊力fy，調節(jié)靶筒外拔裝置的夾緊行程sy，使靶筒外拔裝置對靶筒的夾緊力sy，滿足第二判定式的預設條件fy＝k×sy，其中，k為靶筒的彈性系數(shù)。
    26、s003中，根據(jù)第三預設條件靶筒端部距裝具末端的距離△l3滿足△l3＝l4，其中，l4為預設定值；
    27、中控模塊控制靶筒外拔裝置調整靶筒距裝具的遠端距離l3，移動滑臺位置傳感器將移動滑臺的位置(x2,y2)輸入給識別單元，判斷單元對靶筒端部距裝具末端的距離△l3與預定的目標拔出長度值l4進行計算求得差值△e2＝l4-△l3；
    28、調節(jié)輸出單元根據(jù)判斷單元輸出的△e2，調節(jié)移動滑臺的位置(x2,y2)，通過控制移動滑臺位置(x2,y2)，使同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)滿足第三判定式。
    29、s004中，根據(jù)第四預設條件靶筒裝具夾緊力fz，滿足第四判定式的預設條件f3≤fz≤f4，其中，f3、f4為預設定值；
    30、靶筒裝具力傳感器將靶筒裝具對靶筒的夾緊力fz輸入給識別單元，調節(jié)輸出單元根據(jù)識別單元識別的靶筒裝具對靶筒的夾緊力fz，調節(jié)靶筒裝具的夾緊行程sz，滿足第四判定式的預設條件fz＝k×sz，其中，k為靶筒的彈性系數(shù)。
    31、s005中，根據(jù)第五預設條件移動滑臺位置(x2,y2)，滿足第五預設條件(x2,y2)＝(x3,y3)，其中，目標位置(x3,y3)為預定目標；
    32、移動滑臺位置傳感器將移動滑臺的位置(x2,y2)輸入給識別單元，判斷單元對移動滑臺的位置(x2,y2)與預定的切削目標位置(x3,y3)的距離進行計算求得差值△e3＝(x3,y3)-(x2,y2)；
    33、調節(jié)輸出單元根據(jù)判斷單元輸出的△e3，調節(jié)移動滑臺的位置(x2,y2)，通過控制移動滑臺的位置(x2,y2)，使靶筒切削裝置完成對目標靶筒的切削的工序。
    34、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術提供的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)和方法具有以下有益效果：<本文檔來自技高網(wǎng)...
                            
    
                            
    【技術保護點】
    
                                
    1.一種同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
    2.根據(jù)權利要求1所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，中控模塊包括：
    3.根據(jù)權利要求2所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，參數(shù)包括靶筒裝具位置傳感器測量的目標靶管裝具末端的距離、靶筒裝具力傳感器測量的裝具的夾緊力、靶筒外拔裝置力傳感器測量靶筒外拔裝置對靶筒的夾取力、移動滑臺位移傳感器測量的移動滑臺位移。
    4.根據(jù)權利要求3所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，調節(jié)輸出單元與靶筒裝具相連，根據(jù)靶筒裝具力傳感器反饋的靶筒裝具的夾緊力，調整靶筒裝具的夾緊行程，使靶筒裝具的夾緊行程與規(guī)定的靶筒裝具力相對應。
    5.根據(jù)權利要求2或3所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，調節(jié)輸出單元與靶筒外拔裝置相連，根據(jù)判斷單元對識別單元輸入的靶筒外拔裝置夾緊力，調整外拔裝置的夾緊行程，使通過外拔裝置的夾緊行程調控的外拔裝置的夾緊力與預設定目標值對應。
    6.根據(jù)權利要求2或3所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，調節(jié)輸出單元與移動滑臺相連，根據(jù)判斷單元對識別單元輸入移動滑臺的位置與預設的目標位置之間的差值，調整移動滑臺的移動速度與位置，使移動滑臺上的靶筒切削裝置和靶筒外拔裝置到達預設的作業(yè)位置。
    7.一種同位素靶筒拆解的方法，其特征在于，包括以下步驟：
    8.根據(jù)權利要求7所述的同位素靶筒拆解的方法，其特征在于，S001中，判定單元判定靶筒是否已經滿足靶筒已經安放在裝具上的第一預設條件，若滿足預設條件，對該靶筒進行下一個工序；若不滿足預設條件，則對靶筒重新裝入靶筒拆解裝置內。
    9.根據(jù)權利要求8所述的同位素靶筒拆解的方法，其特征在于，第一預設條件為：靶筒距離裝具V型槽底部距離△L1小于2mm。
    10.根據(jù)權利要求7所述的同位素靶筒拆解的方法，其特征在于，S002中，
    11.根據(jù)權利要求10所述的同位素靶筒拆解的方法，其特征在于，當判斷單元對識別單元獲取的靶筒端部目標位置與移動滑臺的位置的進行計算求得差值△E1達到預定目標值時，判定單元在第二預設條件下，根據(jù)第二預設條件靶筒外拔裝置夾緊力Fy滿足F1≤Fy≤F2，其中，F(xiàn)1、F2為預設定值；
    12.根據(jù)權利要求7所述的同位素靶筒拆解的方法，其特征在于，S003中，
    13.根據(jù)權利要求7所述的同位素靶筒拆解的方法，其特征在于，S004中，
    14.根據(jù)權利要求7所述的同位素靶筒拆解的方法，其特征在于，S005中，
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    【技術特征摘要】
    
                                
    1.一種同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
    2.根據(jù)權利要求1所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，中控模塊包括：
    3.根據(jù)權利要求2所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，參數(shù)包括靶筒裝具位置傳感器測量的目標靶管裝具末端的距離、靶筒裝具力傳感器測量的裝具的夾緊力、靶筒外拔裝置力傳感器測量靶筒外拔裝置對靶筒的夾取力、移動滑臺位移傳感器測量的移動滑臺位移。
    4.根據(jù)權利要求3所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，調節(jié)輸出單元與靶筒裝具相連，根據(jù)靶筒裝具力傳感器反饋的靶筒裝具的夾緊力，調整靶筒裝具的夾緊行程，使靶筒裝具的夾緊行程與規(guī)定的靶筒裝具力相對應。
    5.根據(jù)權利要求2或3所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，調節(jié)輸出單元與靶筒外拔裝置相連，根據(jù)判斷單元對識別單元輸入的靶筒外拔裝置夾緊力，調整外拔裝置的夾緊行程，使通過外拔裝置的夾緊行程調控的外拔裝置的夾緊力與預設定目標值對應。
    6.根據(jù)權利要求2或3所述的同位素靶筒拆解的控制系統(tǒng)，其特征在于，調節(jié)輸出單元與移動滑臺相連，根據(jù)判斷單元對識別單元輸入移動滑臺的位置與預設的目標位置之間的差值，調整移動滑臺的移動速度與位置，使移動滑臺上的靶筒切削裝置和靶...
                            
    
                            
    【專利技術屬性】
    
                                技術研發(fā)人員：盛建新，尚憲和，宋陽，張穩(wěn)，邢擁國，樊申，許書華，宋電子，李勇，孟智良，趙宏偉，李世生，郭江輝，張國利，趙瑞林，吳天垣，沈杰，沈旦，周大川，王翔，徐軍，張乾斌，劉小年，
    
        申請(專利權)人：中核核電運行管理有限公司，
    
        類型：發(fā)明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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