本發(fā)明專利技術(shù)提供一種可適當(dāng)調(diào)整車輛速度的車輛控制裝置。車輛控制裝置包括車輛中的傳感器和控制裝置。控制裝置在基于傳感器進(jìn)行行駛控制中，記錄車輛附近的第一紅綠燈的燈光內(nèi)容，以及通過第一紅綠燈后要通過的第二紅綠燈的燈光內(nèi)容的信號狀態(tài)，以及記錄包括從通過所述第一紅綠燈到通過第二紅綠燈的行駛內(nèi)容，并且反映在下次行駛時(shí)的速度控制上。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種車輛控制裝置，尤其涉及一種用于控制車輛速度的車輛控制裝置。
技術(shù)介紹
1、近年來，提供對于也考慮了交通參與人中老年人、殘疾人或兒童等處于弱勢立場的人的可持續(xù)輸送系統(tǒng)的存取的努力正在活躍化。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，通過與車輛的行為穩(wěn)定性技術(shù)有關(guān)的開發(fā)而致力于更進(jìn)一步改善交通的安全性或便利性的研究開發(fā)。
2、專利文獻(xiàn)1公開了一種交通燈信息提供系統(tǒng)，其包括車輛和被配置為能夠與車輛通信的服務(wù)器。服務(wù)器向車輛提供關(guān)于紅綠燈的燈光顏色變化的信息。其中，服務(wù)器使用存儲的切換周期向接近路口的車輛發(fā)送指示紅綠燈變?yōu)榫G色的時(shí)間的信息。車輛在行駛過程中，提示可以在綠燈狀態(tài)下通過下一個(gè)紅綠燈的速度，可抑制因紅燈停止而產(chǎn)生的加速和減速。
3、專利文獻(xiàn)2公開了一種車輛停車判斷通知系統(tǒng)，其中包括：位置信息獲取裝置，用于獲取車輛的位置信息；速度信息獲取裝置，用于獲取車輛的速度信息；拍攝裝置，用于獲取車輛周圍的圖像；停止位置判定裝置，基于位置信息、速度信息、周圍圖像和地圖信息判定車輛的停車位置；以及停車原因判定裝置，用于基于預(yù)定條件判定車輛的停止原因(車輛故障、事故、交通擁堵等)。
4、然而，專利文獻(xiàn)1未公開防止過度加速的技術(shù)，專利文獻(xiàn)2則未公開停車位置在路口的情況，以及如何決定不適用的不規(guī)則場景。
5、[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
6、[專利文獻(xiàn)]
7、[專利文獻(xiàn)1]日本專利公開2019-075054號公報(bào)
8、[專利文獻(xiàn)2]日本專利公開2021-128589號公報(bào)
r/>技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在車輛的行為穩(wěn)定性技術(shù)中，如何適當(dāng)調(diào)整車輛速度是本領(lǐng)域設(shè)計(jì)者的課題。
2、本案為了解決所述課題以達(dá)成無需使用車聯(lián)網(wǎng)(vehicle-to-everything，v2x)而僅基于自有車輛傳感器的行駛控制為目的。而且，進(jìn)而有助于發(fā)展可持續(xù)輸送系統(tǒng)。
3、為了達(dá)成所述目的，本專利技術(shù)是一種車輛控制裝置，其包括車輛中的傳感器和控制裝置。控制裝置在基于傳感器進(jìn)行行駛控制中，記錄車輛附近的第一紅綠燈的燈光內(nèi)容，以及通過第一紅綠燈后要通過的第二紅綠燈的燈光內(nèi)容的信號狀態(tài)，以及記錄包括從通過第一紅綠燈到通過第二紅綠燈的行駛內(nèi)容，并且反映在下次行駛時(shí)的速度控制上。
4、在本專利技術(shù)的一實(shí)施例中，所述控制裝置判斷對于第二紅綠燈的路口的減速量，以及在下次的行駛內(nèi)容中，降低從第一紅綠燈到第二紅綠燈的平均通過速度。
5、在本專利技術(shù)的一實(shí)施例中，所述控制裝置記錄車輛的行駛?cè)掌诩皶r(shí)間，以及對于過往記錄，基于與當(dāng)前時(shí)間接近的過往行駛的記錄信息，反映在速度控制上。
6、在本專利技術(shù)的一實(shí)施例中，當(dāng)過往記錄有多個(gè)時(shí)，基于與當(dāng)前時(shí)間的行駛環(huán)境匹配率較高的信息，反映在速度控制上。
7、在本專利技術(shù)的一實(shí)施例中，當(dāng)過往記錄有多個(gè)時(shí)，基于記錄信息的數(shù)量或相似率，評估可靠性。
8、在本專利技術(shù)的一實(shí)施例中，當(dāng)過往記錄有多個(gè)時(shí)，若存在以相同平均通過速度通過的情況和未能通過的情況，降低記錄信息的可靠性。
9、在本專利技術(shù)的一實(shí)施例中，控制裝置的記錄與地圖信息一起記錄。
10、在本專利技術(shù)的一實(shí)施例中，在反映速度控制時(shí)，若與前車或后車的車間距離大于或等于閾值，基于過往記錄進(jìn)行車輛控制。
11、基于上述，本專利技術(shù)的車輛控制裝置根據(jù)全球定位系統(tǒng)(global?positioningsystem，gps)的日志(log)估算下一個(gè)路口變紅燈的時(shí)間，而可在不使用車輛與基礎(chǔ)設(shè)施間聯(lián)網(wǎng)(vehicle-to-infrastructure，v2i)等車聯(lián)網(wǎng)的信息的情況下，根據(jù)所估算的時(shí)間提前反映在車輛行駛的速度控制上。
12、為讓本專利技術(shù)的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施方式，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：平松直人，
申請(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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