【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于可升降裝置的，具體地說，涉及一種可升降移動裝置及家電設備。
技術介紹
1、目前，隨著人們生活水平的提高，各式各樣的家具和電器日漸進入人們的生活中，為了滿足人們對設備的使用需求，在設備的底部設置了滾輪和固定腳，通過使其能夠升降，滿足設備的移動或固定。
2、但是現有的升降裝置在驅動固定腳升降時，通常以固定腳與地面之間的摩擦力為阻力，以限制固定腳轉動，從而通過升降裝置帶動固定腳升降，但是，在放置家電設備尤其是洗衣機等的地方，地面上難免會有水漬，此時，會大大減小固定腳與地面之間的摩擦力，當升降裝置提供給固定腳驅動力時，固定腳受力容易打滑而轉動，造成固定腳無法升降的問題，給設備的使用帶來不便。
3、并且，現有的升降裝置無法精準控制設備升降的高度，使得設備每次上升或下降的高度不一致，影響設備的正常使用，降低了用戶的使用體驗。
4、有鑒于此特提出本專利技術。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種可升降移動裝置，通過在固定腳上設置避讓部，利用滾輪與避讓部對應裝配，在固定腳升降時，所述滾輪在固定腳的周向上對固定腳起到限位作用，保證驅動模塊能夠驅動固定腳升降，防止固定腳打滑轉動造成無法升降的問題，可有效提高用戶的使用體驗。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用技術方案的基本構思是：一種可升降移動裝置，包括：
3、支架；
4、滾輪，可轉動地設于所述支架上；
5、固定
6、驅動模塊，設于所述支架上，用于驅動所述固定腳升降；
7、所述固定腳朝向所述滾輪的一側設有軸向延伸的避讓部，所述滾輪至少部分嵌入所述避讓部內。
8、進一步的，所述避讓部為所述固定腳朝向所述滾輪一側的外表面內凹形成的滑道結構；
9、所述滾輪的軸向與所述避讓部的延伸方向垂直，所述滾輪的軸向長度小于所述避讓部的開口寬度。
10、進一步的，所述驅動模塊包括驅動組件和開關組件，所述驅動組件用于為固定腳的升降提供驅動力，所述固定腳升降時抵接或脫離所述開關組件，改變開關組件的連接狀態；
11、所述開關組件控制驅動組件的關閉，用于控制固定腳升降的最大高度。
12、進一步的，所述開關組件包括第一接線柱、第二接線柱和操作桿，所述第一接線柱和第二接線柱在豎直方向上間隔設置；
13、所述操作桿具有固定端和移動端，所述固定端設于所述第一接線柱和第二接線柱之間的位置，所述移動端繞固定端可轉動；
14、所述開關組件具有三種連接狀態：
15、所述操作桿與所述第一接線柱抵接時，所述開關組件處于第一連接狀態，所述驅動組件關閉；
16、所述操作桿處于第一接線柱與第二接線柱之間的位置時，所述開關組件處于第二連接狀態，所述驅動組件保持開啟；
17、所述操作桿與所述第二接線柱抵接時，所述開關組件處于第三連接狀態，所述驅動組件關閉。
18、進一步的，所述第一接線柱位于所述第二接線柱的下方；
19、所述裝置具有四種狀態：
20、第一狀態：所述開關組件處于第一連接狀態，所述驅動組件關閉，所述固定腳的底面低于所述滾輪所在的水平面；
21、第二狀態：所述驅動組件開啟并驅動所述固定腳上升，所述固定腳抵接所述操作桿的移動端并帶動操作桿轉動，所述開關組件處于第二連接狀態；
22、第三狀態：當所述開關組件處于第三連接狀態時，所述驅動組件關閉，所述固定腳的底面高于所述滾輪所在的水平面，所述固定腳上升至最大高度；
23、第四狀態：所述驅動組件開啟并驅動所述固定腳下降，所述開關組件處于第二連接狀態；
24、隨固定腳下降，所述裝置恢復至第一狀態，所述固定腳下降至最低高度。
25、進一步的，還包括控制模塊，用于在接收開啟驅動組件的指令后控制驅動組件開啟。
26、進一步的，還包括凸出設于所述支架上的第一安裝部和第二安裝部，所述第一安裝部和第二安裝部間隔設置，所述第一安裝部和第二安裝部上均設有安裝孔；
27、還包括轉動軸，所述轉動軸的兩端可轉動地安裝在所述安裝孔內；
28、所述滾輪套設在所述轉動軸上；
29、所述固定腳上升至最大高度時，所述滾輪與所述避讓部脫離。
30、進一步的，所述驅動組件包括：
31、驅動件，設于所述支架上，用于產生驅動力；
32、傳動件，可轉動地設于所述支架上，分別與所述驅動件和所述固定腳相連，用于將驅動力傳輸給固定腳；
33、所述傳動件包括：
34、主動齒輪，與所述驅動件相連，受驅動力作用發生轉動；
35、從動齒輪，與所述主動齒輪齒合，隨主動齒輪轉動；
36、傳動軸，固定設于所述從動齒輪的中心位置，隨從動齒輪轉動；
37、所述支架上設有固定孔，所述傳動軸穿過所述固定孔，所述傳動軸與所述固定孔之間設有滾珠，用于實現傳動軸與所述支架的可轉動連接。
38、進一步的，所述傳動軸的下端的外周面上設有外螺紋，所述固定腳的上方設有向下凹陷的限位槽，所述限位槽的內周壁上設有內螺紋，所述傳動軸的下端插入所述限位槽內，使所述外螺紋與內螺紋對應裝配。
39、一種家電設備，具有如上所述的一種可升降移動裝置，所述家用設備包括底座，所述支架固定在所述底座的底面上。
40、采用上述技術方案后，本專利技術與現有技術相比主要具有以下有益效果：
41、1、本專利技術提供了一種可升降移動裝置，通過在固定腳上設置避讓部，利用滾輪與避讓部對應裝配，在固定腳升降時，利用滾輪對固定腳的周向起到限位作用，與傳統的只靠固定腳與地面之間的摩擦力對固定腳進行限位相比，能夠有效防止固定腳與地面之間打滑轉動造成無法升降的問題，更加能夠保證驅動模塊能夠驅動固定腳實現升降，并且，利用自身結構就能達到這種效果，無需新增其他零部件，降低了成本。
42、2、本專利技術中通過控制模塊開啟驅動組件，利用驅動組件驅動固定腳升降，在固定腳升降過程中與開關組件配合，控制驅動組件的關閉，并進一步控制固定腳升降的最大高度，能夠達到對升降高度的精準控制，并且全程自動控制，無需人為操作，提高了裝置的智能化。
43、3、本專利技術通過固定腳的升降，實現固定腳著地或者滾輪著地，并利用滾輪的可轉動，實現裝置的可升降和可移動，將其應用在家用電器上時，便于家用電器的升降、移動和搬運等，具有結構簡單、使用方便的特點。
44、下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的描述。
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1.一種可升降移動裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述避讓部(31)為所述固定腳(300)朝向所述滾輪(200)一側的外表面內凹形成的滑道結構；
3.根據權利要求1所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括驅動組件和開關組件(500)，所述驅動組件用于為固定腳(300)的升降提供驅動力，所述固定腳(300)升降時抵接或脫離所述開關組件(500)，改變開關組件的連接狀態；
4.根據權利要求3所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述開關組件(500)包括第一接線柱(510)、第二接線柱(520)和操作桿(530)，所述第一接線柱(510)和第二接線柱(520)在豎直方向上間隔設置；
5.根據權利要求4所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述第一接線柱(510)位于所述第二接線柱(520)的下方；
6.根據權利要求5所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，還包括控制模塊，用于在接收開啟驅動組件的指令后控制驅動組件開啟。
7.根據權利要求5所述的一種可升
8.根據權利要求1所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：
9.根據權利要求8所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述傳動軸(423)的下端的外周面上設有外螺紋，所述固定腳(300)的上方設有向下凹陷的限位槽(330)，所述限位槽(330)的內周壁上設有內螺紋，所述傳動軸(423)的下端插入所述限位槽(330)內，使所述外螺紋與內螺紋對應裝配。
10.一種家電設備，其特征在于，具有如權利要求1-9任一所述的一種可升降移動裝置，所述家用設備包括底座(700)，所述支架(100)固定在所述底座(700)上。
...【技術特征摘要】
1.一種可升降移動裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述避讓部(31)為所述固定腳(300)朝向所述滾輪(200)一側的外表面內凹形成的滑道結構；
3.根據權利要求1所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述驅動模塊包括驅動組件和開關組件(500)，所述驅動組件用于為固定腳(300)的升降提供驅動力，所述固定腳(300)升降時抵接或脫離所述開關組件(500)，改變開關組件的連接狀態；
4.根據權利要求3所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述開關組件(500)包括第一接線柱(510)、第二接線柱(520)和操作桿(530)，所述第一接線柱(510)和第二接線柱(520)在豎直方向上間隔設置；
5.根據權利要求4所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，所述第一接線柱(510)位于所述第二接線柱(520)的下方；
6.根據權利要求5所述的一種可升降移動裝置，其特征在于，還包括控制模...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張剛金，高升成，韓玉惜，易夢甜，
申請(專利權)人：青島海爾洗衣機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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