【技術實現步驟摘要】
本專利技術是與加工中心機有關，特別是指一種加工機的換刀裝置。
技術介紹
1、已知配置有刀庫的加工中心機是通過自動換刀機構來實現快速替換加工刀具的目的，前述自動換刀機構包括有一換刀臂，該換刀臂由一旋轉軸一端接設一刀臂構成，所述旋轉軸被驅轉時帶動該刀臂旋轉以進行交換刀具。此外，部分機種的整組換刀臂必須能夠在兩個定點之間被操控樞擺位移，以適應不同的換刀機制，例如應用于立式主軸頭的換刀作業或是臥式主軸頭的換刀作業。
2、一種已知的換刀機構當中的換刀臂，是被安裝在一個能夠于九十度范圍內翻轉的旋轉座上，通過控制該旋轉座翻轉即能帶動該整組的換刀臂在角度0度及90度的兩個定點之間移動。然而，換刀臂整體重量不輕，為了能夠順利且平穩地帶動該旋轉座翻轉，已知的方式是采用能夠產生較大輸出功率的油壓缸作為動力來源，但以油壓手段作為推動該旋轉座翻轉的方式，潛藏該旋轉座翻轉定位不準確的問題，且油壓缸結構存在液壓油泄漏及液壓油后續處理的不環保問題，此外在使用上亦受有液壓油溫度不得過高的限制。因此，現有能夠在兩個定點之間移動的換刀機構有未臻完善而待再改善之處。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種加工機的換刀裝置，是能夠使得旋轉座翻轉定位確實。
2、緣以達成上述目的，本專利技術提供一種加工機的換刀裝置，其包括有一固定不動的機座、一傳動機構及一換刀臂。其中該傳動機構結合該機座且包括有一位移凸輪、一從動件、一轉軸及一旋轉座；其中該位移凸輪受控制而以一第一軸線為中心轉動，該位移
3、本專利技術的效果在于通過驅轉該位移凸輪以帶動該從動件平移，平移的從動件再通過嚙合方式連動該轉軸轉動，轉動的轉軸即能帶動該換刀臂于兩個定點之間精準樞擺定位。
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1.一種加工機的換刀裝置，其特征在于，包含：
2.如權利要求1所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括一從動齒輪，該從動齒輪套接該轉軸，該從動件具有沿著該第一軸線方向設置的一齒面，該從動件通過其齒面以嚙合方式連動該從動齒輪，該從動齒輪連動該轉軸轉動。
3.如權利要求2所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括至少一中間齒輪，該從動件的該齒面嚙合該中間齒輪，該至少一中間齒輪嚙合該從動齒輪，該至少一中間齒輪的齒數小于該從動齒輪的齒數。
4.如權利要求1所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括一線軌及一滑塊，該線軌與該滑塊的其中一者固接該機座，另一者固接該從動件，該線軌與該滑塊以滑動對方式配合。
5.如權利要求1所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括一傳動座，該傳動座結合該機座，該位移凸輪是以能夠轉動的方式設置在該傳動座上；該換刀裝置包括一微調手段，該微調手段用以帶動該傳動座沿著該第一軸線的方向位移。
6.如權利要求5所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該微調手段包括至少一調節桿，且該傳
7.如權利要求6所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動座具有多個長槽孔，該機座具有多個定位孔，多個定位銷分別通過一該長槽孔并伸入對應的定位孔中；該至少一調節桿包括有一第一調節桿及一第二調節桿，其中該第一調節桿被驅使轉動而連動該傳動座往一第一方向位移，該第二調節桿被驅使轉動而連動該傳動座往一第二方向位移，該第一方向與該第二方向為相反方向。
8.如權利要求1所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括一傳動座及一馬達，該傳動座結合該機座，該位移凸輪設置在該傳動座上，該馬達結合該傳動座并用以帶動該位移凸輪轉動；該換刀裝置包括一角度偵測模塊，該角度偵測模塊結合該傳動座，用以檢測該位移凸輪的旋轉角。
9.如權利要求8所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該角度偵測模塊包括一磁鐵及一角度傳感器，該磁鐵設置于該位移凸輪的一端面且隨著該位移凸輪的轉動而旋轉，該角度傳感器固定于該傳動座，且以非接觸方式感應該磁鐵的磁力線的旋轉角并產生一信號，該信號控制該馬達停止運轉。
10.如權利要求8所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該角度偵測模塊包括有設置在該傳動座上的二角度檢知器，以及在該位移凸輪上設置有能夠與該位移凸輪同步轉動的二被感應部，各該角度檢知器檢測一該被感應部并產生一信號，該信號控制該馬達停止運轉。
11.如權利要求9或10所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，包括有設置在該傳動座上的二位置檢知器，以及設置在該從動件上的一被感應部，各該位置檢知器電性連接該角度偵測模塊，且在該角度偵測模塊發出該信號時，偵測該從動件上的被感應部并產生一確認信號。
12.如權利要求1所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，包括一限位手段，用以使該換刀臂定位于該第一位置或該第二位置。
13.如權利要求12所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該限位手段包括在該機座上設有一抵擋面，在該旋轉座上設置一第一抵接部及一第二抵接部，其中當該第一抵接部接觸該抵擋面時，該換刀臂位于該第一位置，當該第二抵接部接觸該抵擋面時，該換刀臂位于該第二位置。
...【技術特征摘要】
1.一種加工機的換刀裝置，其特征在于，包含：
2.如權利要求1所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括一從動齒輪，該從動齒輪套接該轉軸，該從動件具有沿著該第一軸線方向設置的一齒面，該從動件通過其齒面以嚙合方式連動該從動齒輪，該從動齒輪連動該轉軸轉動。
3.如權利要求2所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括至少一中間齒輪，該從動件的該齒面嚙合該中間齒輪，該至少一中間齒輪嚙合該從動齒輪，該至少一中間齒輪的齒數小于該從動齒輪的齒數。
4.如權利要求1所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括一線軌及一滑塊，該線軌與該滑塊的其中一者固接該機座，另一者固接該從動件，該線軌與該滑塊以滑動對方式配合。
5.如權利要求1所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動機構包括一傳動座，該傳動座結合該機座，該位移凸輪是以能夠轉動的方式設置在該傳動座上；該換刀裝置包括一微調手段，該微調手段用以帶動該傳動座沿著該第一軸線的方向位移。
6.如權利要求5所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該微調手段包括至少一調節桿，且該傳動座與該機座以滑動對方式配合，該至少一調節桿被驅使轉動而連動該傳動座位移。
7.如權利要求6所述的加工機的換刀裝置，其特征在于，該傳動座具有多個長槽孔，該機座具有多個定位孔，多個定位銷分別通過一該長槽孔并伸入對應的定位孔中；該至少一調節桿包括有一第一調節桿及一第二調節桿，其中該第一調節桿被驅使轉動而連動該傳動座往一第一方向位移，該第二調節桿被驅使轉動而連動該傳動座往一第二方向位移，該第一方向與該第二方向為相反方向。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：張慶三，
申請(專利權)人：圣杰國際股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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