【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及獲取角速度的，具體涉及一種角速度溫飄補償數(shù)值獲取方法、補償方法、介質和設備。
技術介紹
1、頭戴式顯示設備內設有測量物體角速度(或三軸姿態(tài)角)以及加速度的imu(慣性傳感器)的顯示設備。在實際使用過程中，頭戴式顯示設備會因為溫度的變化，導致頭戴式顯示設備出現(xiàn)由溫度變化所引起的半導體器件參數(shù)的變化的溫飄現(xiàn)象，使頭戴式顯示設備獲取的角速度數(shù)據準確性大大降低。因此，如何獲取頭戴式顯示設備的角速度溫飄補償數(shù)值是提高角速度數(shù)據準確性大的關鍵，然而，現(xiàn)有的相關技術無法準確獲取頭戴式顯示設備的角速度溫飄補償數(shù)值。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于克服現(xiàn)有技術中的缺點與不足，提供一種角速度溫飄補償數(shù)值獲取方法、補償方法、介質和設備，可以準確獲取角速度溫飄補償數(shù)值，以獲取準確性高的角速度數(shù)據。
2、本申請實施例的第一方面提供了一種角速度溫飄補償數(shù)值獲取方法，應用于頭戴式顯示設備，所述溫漂補償方法包括：
3、監(jiān)測所述頭戴式顯示設備的使用狀態(tài)；若所述使用狀態(tài)為靜置狀態(tài)，獲取所述頭戴式顯示設備的實時溫度數(shù)據和對應的實時角速度偏置數(shù)據；
4、根據所述實時溫度數(shù)據、所述實時角速度偏置數(shù)據、多個歷史溫度數(shù)據和多個歷史角速度偏置數(shù)據，得到溫度數(shù)據和角速度偏置數(shù)據的目標關聯(lián)關系；
5、根據所述目標關聯(lián)關系，得到所述實時溫度數(shù)據對應的目標角速度偏置數(shù)據，將所述目標角速度偏置數(shù)據確定為角速度溫飄補償值。
6、本申請實施例的第二方面提供了一種角速度溫
7、通過上述的角速度溫飄補償值獲取方法，獲取實時溫度數(shù)據對應的角速度溫飄補償值；
8、根據所述角速度溫飄補償值補償所述頭戴式顯示設備的角速度數(shù)據，得到所述頭戴式顯示設備的目標角速度數(shù)據。
9、本申請實施例的第三方面提供了一種角速度溫飄補償值獲取裝置，應用于頭戴式顯示設備，所述溫漂補償方法包括：
10、實時數(shù)據獲取模塊，用于監(jiān)測所述頭戴式顯示設備的使用狀態(tài)；若所述使用狀態(tài)為靜置狀態(tài)，獲取所述頭戴式顯示設備的實時溫度數(shù)據和對應的實時角速度偏置數(shù)據；
11、目標關聯(lián)關系獲取模塊，用于根據所述實時溫度數(shù)據、所述實時角速度偏置數(shù)據、多個歷史溫度數(shù)據和多個歷史角速度偏置數(shù)據，得到溫度數(shù)據和角速度偏置數(shù)據的目標關聯(lián)關系；
12、角速度溫飄補償值獲取模塊，用于根據所述目標關聯(lián)關系，得到所述實時溫度數(shù)據對應的目標角速度偏置數(shù)據，將所述目標角速度偏置數(shù)據確定為角速度溫飄補償值。
13、本申請實施例的第四方面提供了一種角速度溫漂補償裝置，包括：
14、溫飄補償值獲取模塊，通過上的角速度溫飄補償值獲取方法，獲取實時溫度數(shù)據對應的角速度溫飄補償值；
15、目標角速度數(shù)據獲取模塊，根據所述角速度溫飄補償值補償所述頭戴式顯示設備的角速度數(shù)據，得到所述頭戴式顯示設備的目標角速度數(shù)據。
16、本申請實施例的第五方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的角速度溫飄補償值獲取方法的步驟，或如上所述的角速度溫漂補償方法的步驟。
17、本申請實施例的第六方面提供了一種計算機設備，包括儲存器、處理器以及儲存在所述儲存器中并可被所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述的角速度溫飄補償值獲取方法的步驟，或如上所述的角速度溫漂補償方法的步驟。
18、相對于相關技術，本申請通過檢測頭戴式顯示設備的使用狀態(tài)，在頭戴式顯示設備的使用狀態(tài)為靜置狀態(tài)時，獲取實時溫度數(shù)據和對應的實時角速度偏置數(shù)據，然后根據實時溫度數(shù)據、實時角速度偏置數(shù)據、多個歷史溫度數(shù)據和多個歷史角速度偏置數(shù)據，得到溫度數(shù)據和角速度偏置數(shù)據的目標關聯(lián)關系，以根據目標關聯(lián)關系，獲取實時溫度數(shù)據對應的目標角速度偏置數(shù)據，從而準確獲取頭戴式顯示設備的角速度溫飄補償值。其中，由于新獲取的實時溫度數(shù)據和實時角速度偏置數(shù)據，是在頭戴式顯示設備的使用狀態(tài)為靜置狀態(tài)時的獲取的，可以成為歷史溫度數(shù)據和歷史角速度數(shù)據，因此可以隨著頭戴式顯示設備的歷史溫度數(shù)據和歷史角速度數(shù)據可以隨著使用次數(shù)增加而得到擴充，減少了頭戴式顯示設備出廠時獲取歷史溫度數(shù)據和歷史角速度數(shù)據的工作量。而且隨著頭戴式顯示設備使用次數(shù)的增加，頭戴式顯示設備的角速度溫飄補償值的準確性也會因為數(shù)據的擴充而提高。
19、為了能更清晰的理解本申請，以下將結合附圖說明闡述本申請的具體實施方式。
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1.一種角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，應用于頭戴式顯示設備，所述溫漂補償方法包括：
2.根據權利要求1所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述根據所述實時溫度數(shù)據、所述實時角速度偏置數(shù)據、多個歷史溫度數(shù)據和多個歷史角速度偏置數(shù)據，得到溫度數(shù)據和角速度偏置數(shù)據的目標關聯(lián)關系的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述判斷所述實時角速度偏置數(shù)據的有效性的步驟，包括：
4.根據權利要求3所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述根據所述實時溫度數(shù)據和所述擬合關聯(lián)關系，判斷所述實時角速度偏置數(shù)據的有效性的步驟，包括：
5.根據權利要求3所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述根據所述數(shù)據類型，從所述實時溫度數(shù)據、所述實時角速度偏置數(shù)據、所述多個歷史溫度數(shù)據和所述多個歷史角速度偏置數(shù)據中，選取用于獲取擬合關聯(lián)關系的擬合數(shù)據的步驟，包括：
6.根據權利要求5所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述獲取所述實時溫度數(shù)據的數(shù)據類型的步驟，包括：
7.
8.一種角速度溫漂補償方法，其特征在于，包括：
9.一種角速度溫飄補償值獲取裝置，其特征在于，應用于頭戴式顯示設備，所述溫漂補償方法包括：
10.一種角速度溫漂補償裝置，其特征在于，包括：
11.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述的角速度溫飄補償值獲取方法的步驟，或如權利要求8所述的角速度溫漂補償方法的步驟。
12.一種計算機設備，其特征在于：包括儲存器、處理器以及儲存在所述儲存器中并可被所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述的角速度溫飄補償值獲取方法的步驟，或如權利要求8所述的角速度溫漂補償方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，應用于頭戴式顯示設備，所述溫漂補償方法包括：
2.根據權利要求1所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述根據所述實時溫度數(shù)據、所述實時角速度偏置數(shù)據、多個歷史溫度數(shù)據和多個歷史角速度偏置數(shù)據，得到溫度數(shù)據和角速度偏置數(shù)據的目標關聯(lián)關系的步驟，包括：
3.根據權利要求2所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述判斷所述實時角速度偏置數(shù)據的有效性的步驟，包括：
4.根據權利要求3所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述根據所述實時溫度數(shù)據和所述擬合關聯(lián)關系，判斷所述實時角速度偏置數(shù)據的有效性的步驟，包括：
5.根據權利要求3所述的角速度溫飄補償值獲取方法，其特征在于，所述根據所述數(shù)據類型，從所述實時溫度數(shù)據、所述實時角速度偏置數(shù)據、所述多個歷史溫度數(shù)據和所述多個歷史角速度偏置數(shù)據中，選取用于獲取擬合關聯(lián)關系的擬合數(shù)據的步驟，包括：
6.根據權利要求5所述的角速度溫飄補償值獲取方法，...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：盧濤，
申請(專利權)人：廣州視源電子科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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