【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輸送物品的輸送車。
技術介紹
1、在日本特開2016-94263號公報(專利文獻1)中公開了這樣的輸送車的一個示例。以下，在本
技術介紹
的說明中，在括號內引用專利文獻1中的附圖標記和名稱。
2、專利文獻1的頂棚輸送車(1)具備懸掛支撐輸送物(6)的支撐機構(23)和使支撐機構(23)升降的升降操作機構(24)。升降操作機構(24)具備將在末端部聯接支撐有支撐機構(23)的纏繞帶(24a)卷繞的卷繞體(28)和對卷繞體(28)進行旋轉驅動的升降用馬達(29)，以如下的方式構成：通過馬達驅動器的控制，利用升降用馬達(29)使卷繞體(28)正反地旋轉驅動，對纏繞帶(24a)進行纏繞和放出操作，從而使支撐機構(23)相對于行駛移動部(16)升降移動。
3、即，升降操作機構(24)以如下的方式構成：通過將纏繞帶(24a)纏繞而使一對輸送物支撐部(32)上升到上升高度，支撐于支撐機構(23)的輸送物(6)上升到支撐用高度，通過將纏繞帶(24a)放出而使一對輸送物支撐部(32)下降到下降高度，支撐于支撐機構(23)的輸送物(6)下降到移載用高度。
技術實現思路
1、在此，在頂棚輸送車(1)的行駛中等，有時進行通過升降用馬達(29)的轉矩將支撐機構(23)和輸送物(6)維持于支撐用高度的控制。在這樣的情況下，如果發生停電等所導致的電力供給異常，則不能維持升降用馬達(29)的轉矩，可能發生纏繞帶被放出、支撐機構(23)下降、輸送物(6)落下的情形。為了防止該情形，
2、可是，在發生停電等所導致的電力供給異常之后使制動器工作，因而支撐機構(23)和輸送物(6)在一定程度下降。因此，在停電等所導致的電力供給異常消除之后的恢復作業中，存在必需使支撐機構(23)返回至原來的高度的作業等、恢復作業的工作量(手間)容易變多這一課題。
3、于是，期望實現如下的輸送車：即使在發生了停電等所導致的電力供給異常的情況下，也能夠將在該電流供給異常消除之后的恢復作業的工作量抑制得少。
4、用于解決上述課題的技術如以下那樣。
5、一種輸送車，其是輸送物品的輸送車，
6、其在于如下的點：
7、具備：
8、保持裝置，其保持前述物品；
9、升降裝置，其使前述保持裝置升降；
10、控制裝置；以及
11、電源單元，其接受來自外部的電力供給，將電力至少供給至前述升降裝置，
12、前述升降裝置具備對前述保持裝置進行升降驅動的升降驅動機構和機械地約束通過前述升降驅動機構進行的前述保持裝置的升降動作的約束機構，
13、以從前述電源單元供給至前述升降驅動機構的電壓為對象電壓，以前述升降驅動機構為了維持前述保持裝置的升降方向的位置而必需的下限的電壓為必需下限電壓，
14、前述控制裝置具備監視前述對象電壓的電壓監視部，在前述對象電壓成為判定閾值以下的情況下，執行使前述約束機構工作的預備約束動作，其中前述判定閾值設定成比前述電源單元的正常動作中的電壓更低、比前述必需下限電壓更高的值。
15、依據本構成，即使在由于停電或電源單元的不良狀況等而導致供給至升降驅動機構的電壓下降的情況下，在由于該電壓的下降而導致升降驅動機構不能維持保持裝置的升降方向的位置之前，也能夠由約束機構機械地約束保持裝置的升降動作。
16、因此，即使在發生了停電或電源單元的不良狀況等的情況下，也避免保持裝置非意圖地下降。
17、另外，在作為輸送車的恢復處理而必需保持裝置的升降方向的位置的復原的情況下，能夠減少該恢復處理的工作量。
18、通過參照附圖而記述的以下的例示性且非限定性的實施方式的說明，本公開所涉及的技術的進一步的特征和優點將變得更明確。
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1.一種輸送車，其是輸送物品的輸送車，
2.根據權利要求1所述的輸送車，其中，
3.根據權利要求1或2所述的輸送車，其中，
【技術特征摘要】
1.一種輸送車，其是輸送物品的輸送車，
2.根據權利要求1所述...
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