【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要涉及智能車聯網，具體涉及一種基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法及驗證系統。
技術介紹
1、伴隨著ict產業與汽車產業、交通產業的深度融合，車聯網逐漸被認為是近年來市場需求最明確、最有產業潛力的物聯網領域之一。發展車聯網產業，有利于推動智能交通、實現自動駕駛、促進信息消費，有利于推動汽車節能減排。
2、車聯網通信主要包括車與車之間v2v、車與路之間v2i、車與人之間v2p、車與網絡之間v2n的通信等等,其具有低時延、高可靠等特殊嚴苛的要求。車聯網基于v2x通信提供的環境感知、信息交互與協同控制能力,支持交通安全類、交通效率類、自動駕駛類、信息娛樂類等豐富的應用類型,與智能交通、自動駕駛等領域融合發展、協同演進。從遠程信息處理到車路協同,從單車智能到網聯智能,對通信性能的要求愈加嚴苛,表現為更低的時延、更高的可靠性、更高的速率。例如:消息發送頻率從基本安全業務的10hz到自動駕駛應用的100hz,消息大小從300-400byte到6000-12000byte,可靠性要求達到99.999%等。
3、目前c-v2x從lte-v2x向nr-v2x標準演進,未來還將與超大規模多輸入多輸出系統(mimo?multiple?input?multiple?output)、毫米波通信系統、移動邊緣計算系統(mec,mobile?edge?computing)、雷達檢測、高精度定位等新技術結合。
4、綜上所述，隨著智能網聯汽車領域蓬勃發展，v2x網聯通信、自動駕駛、路側協同感知等技術和產品日
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種原理簡單、適用范圍廣、操作簡便的基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法及驗證系統。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提出的技術方案為：
3、一種基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法，其包括：
4、步驟s1：采用形式化框架建立針對待測操作的擴展有限狀態機模型efsm，以該狀態機作為測試準則test?oracle；
5、步驟s2：從c-v2x系統實時日志中提取相關信息發送給efsm模型程序；
6、步驟s3：efsm模型對接收到的c-v2x系統信息分類處理，并分別進行狀態遷移分析，對c-v2x系統的操作中潛在的不當行為進行測試分析。
7、作為本專利技術方法的進一步改進：所述步驟s1中，針對需要測試的c-v2x操作種類，分別建立系統模型、網絡層模型、消息層模型，保存一個efsm的鏈表來表示?efsm集合，以該efsm鏈表作為測試準則。
8、作為本專利技術方法的進一步改進：所述步驟s2中，實時接收c-v2x系統推送的系統日志消息，?通過efsm模型首先對日志進行合法性分析，查找efsm鏈表中是否存在分析該日志的efsm；若有，則將日志發給它分析；若沒有，則需新建一個efsm，再將日志發給它分析；
9、作為本專利技術方法的進一步改進：所述步驟s3中，根據系統日志記錄的操作，efsm進行相應的狀態轉換；根據日志提供的信息，對于每種狀態轉換的錯誤都給出了詳細的錯誤信息，根據這些信息，找出錯誤的原因和在出錯的具體位置。
10、作為本專利技術方法的進一步改進：在進行日志分析時，由數據采集終端實時獲取的c-v2x日志信息，經日志語法分析后轉入響應的狀態機處理單元進行處理；對不同分類數據建立多個狀態機同時處理，待所有日志處理完畢后退出。
11、本專利技術進一步提供一種基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析驗證系統，其包括v2x數據采集終端、場景數據分析單元、終端調試及分析單元；其中：
12、所述v2x數據采集終端，用來負責采集車路協同場景數據，進行轉換處理，處理后的數據通過離線方式導入場景數據分析單元，同時為終端調試及分析app提供在線數據；
13、所述場景數據分析單元，用來在接收數據后，將數據寫入數據庫進行存儲，并通過數據分析模塊分析相關場景指標；
14、終端調試及分析單元，用來負責在實車調試過程中，對v2x數據采集終端傳來的數據進行實時展示，同時對數據進行實時分析和統計，驗證實時數據的相關指標。
15、作為本專利技術系統的進一步改進：通過車載單元obu采集到的v2x數據，當協議棧程序收到v2x數據包時，數據采集模塊獲取到該數據包的一份復制；在獲取到v2x數據之后，將進入數據預處理模塊，過濾掉無效數據，并將原始數據進一步生成離線數據和在線數據。
16、作為本專利技術系統的進一步改進：所述數據預處理模塊包含一個基于擴展有限狀態機模型efsm的數據分析模塊，采用形式化框架建立針對待測操作的擴展有限狀態機模型efsm，以該狀態機作為測試準則test?oracle；從c-v2x實施數據中提取相關信息發送給efsm模型程序；efsm模型對接收到的c-v2x系統信息分類處理，并分別進行狀態遷移分析，對車路協同場景的操作中潛在的不當行為進行測試分析。
17、作為本專利技術系統的進一步改進：所述場景數據分析單元包括：
18、數據解析模塊，用來接收obu的離線數據，并對數據進行解析；
19、數據存儲模塊，采用mysql數據庫存儲，用來從obu設備上獲取的離線數據，然后供web應用和桌面應用使用；根據obu離線數據的屬性與特征，建立數據庫，方便數據的存儲以及應用的調用；
20、數據分析統計模塊，用來對obu設備的v2x離線數據進行分析與匯總；
21、展示模塊，用來在桌面應用中展示obu離線數據。
22、作為本專利技術系統的進一步改進：所述終端調試及分析單元是通過wifi網絡從obu接收在線數據、并且完成解析；所述終端調試及分析單元包括：
23、數據分析應用模塊，用來接收來自obu設備的場景應用數據，然后通過解析數據，將這些數據實時展示出來；并且統計出v2x消息的數量或根據不同的場景，找到需要的消息數據，在不同的場景來分析這些消息數據，得出相應的判斷，并且在界面上顯示出來；
24、無線調試模塊，通過終端指令來調試obu設備，控制對場景數據采集和發送等功能，及查看obu設備的運行情況。
25、與現有技術相比，本專利技術的優點在于：
26、本專利技術的基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法及驗證系統，原理簡單、適用范圍廣、操作簡便，通過本專利技術提供的方法和系統，能夠通過實測的車路協同數據進行實時在線和離線分析，自動獲取c-v2x系統場景狀態并進行判斷，完成對c-v2x場景測試驗證閉環。而且本專利技術簡單易于實現，不需要路側設備及云端后臺產生額外的開銷，在保持場景正常應用的情況下，適應各種交通情況下的場景測試，確保測試的效率以及精度。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，包括：
2.?根據權利要求1所述的基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，所述步驟S1中，針對需要測試的C-V2X操作種類，分別建立系統模型、網絡層模型、消息層模型，保存一個EFSM的鏈表來表示?EFSM集合，以該EFSM鏈表作為測試準則。
3.?根據權利要求1所述的基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，所述步驟S2中，實時接收C-V2X系統推送的系統日志消息，?通過EFSM模型首先對日志進行合法性分析，查找EFSM鏈表中是否存在分析該日志的EFSM；若有，則將日志發給它分析；若沒有，則需新建一個EFSM，再將日志發給它分析。
4.根據權利要求1所述的基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，所述步驟S3中，根據系統日志記錄的操作，EFSM進行相應的狀態轉換；根據日志提供的信息，對于每種狀態轉換的錯誤都給出了詳細的錯誤信息，根據這些信息，找出錯誤的原因和在出錯的具體位置。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于
6.一種基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析驗證系統，其特征在于，包括V2X數據采集終端、場景數據分析單元、終端調試及分析單元；其中：
7.根據權利要求6所述的基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析驗證系統，其特征在于，通過車載單元OBU采集到的V2X數據，當協議棧程序收到V2X數據包時，數據采集模塊獲取到該數據包的一份復制；在獲取到V2X數據之后，將進入數據預處理模塊，過濾掉無效數據，并將原始數據進一步生成離線數據和在線數據。
8.?根據權利要求7所述的基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析驗證系統，其特征在于，所述數據預處理模塊包含一個基于擴展有限狀態機模型EFSM的數據分析模塊，采用形式化框架建立針對待測操作的擴展有限狀態機模型EFSM，以該狀態機作為測試準則testoracle；從C-V2X實施數據中提取相關信息發送給EFSM模型程序；EFSM模型對接收到的C-V2X系統信息分類處理，并分別進行狀態遷移分析，對車路協同場景的操作中潛在的不當行為進行測試分析。
9.根據權利要求6-8中任意一項所述的基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析驗證系統，其特征在于，所述場景數據分析單元包括：
10.根據權利要求6-8中任意一項所述的基于C-V2X日志的車路協同場景數據分析驗證系統，其特征在于，所述終端調試及分析單元是通過WIFI網絡從OBU接收在線數據、并且完成解析；所述終端調試及分析單元包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，包括：
2.?根據權利要求1所述的基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，所述步驟s1中，針對需要測試的c-v2x操作種類，分別建立系統模型、網絡層模型、消息層模型，保存一個efsm的鏈表來表示?efsm集合，以該efsm鏈表作為測試準則。
3.?根據權利要求1所述的基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，所述步驟s2中，實時接收c-v2x系統推送的系統日志消息，?通過efsm模型首先對日志進行合法性分析，查找efsm鏈表中是否存在分析該日志的efsm；若有，則將日志發給它分析；若沒有，則需新建一個efsm，再將日志發給它分析。
4.根據權利要求1所述的基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，所述步驟s3中，根據系統日志記錄的操作，efsm進行相應的狀態轉換；根據日志提供的信息，對于每種狀態轉換的錯誤都給出了詳細的錯誤信息，根據這些信息，找出錯誤的原因和在出錯的具體位置。
5.根據權利要求1-4中任意一項所述的基于c-v2x日志的車路協同場景數據分析方法，其特征在于，在進行日志分析時，由數據采集終端實時獲取的c-v2x日志信息，經日志語法分析后轉入響應的狀態機處理單元進行處理；對不同分類數據建立多個狀態機同時處理，待所有日志處理完畢后退出。
6.一種基于c-...
【專利技術屬性】
技術研發人員：石亦磊，周聲兆，陳平原，李啟宗，廖桂豐，姜勇鋼，
申請(專利權)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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