【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理領域，具體涉及一種提高對地高速跟蹤精度的圖像處理方法。
技術介紹
1、隨著數字圖像處理技術的不斷發展，高幀頻跟蹤技術也在不斷地發展進步。目前常用的高幀頻跟蹤方法為特征點匹配法，該方法先獲取每幀圖像目標的角點，根據角點生成特征描述子，然后對特征描述子進行匹配估計出仿射矩陣，最后更新跟蹤點。該方法的核心在于特征點匹配，而特征點匹配會受到圖像質量和角點分布的影響，降低配準精度，進而影響跟蹤精度。所以在角點檢測前需要提升圖像質量并優化角點分布。例如，中國專利2024101760960公開了《基于超分辨率圖像的目標跟蹤方法、裝置、系統和介質》，授權公告號是cn117726656b，該方法包括：獲取第一圖像，并確定關于所述第一圖像的變換矩陣；根據所述變換矩陣對第一圖像進行校正得到第二圖像；對第二圖像進行超分辨率重建，得到第一超分辨率圖像；對第一超分辨率圖像中的目標區域進行跟蹤。該方法數據處理量大、處理效率低，只能用于靜止或者低速運動目標的跟蹤。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種提高對地高速跟蹤精度的圖像處理方法，解決高幀頻圖像質量和角點分布配準精度低的問題，提升特征點匹配跟蹤方法的跟蹤精度。
2、本專利技術所采用的技術方案是：
3、本專利技術所述一種提高對地高速跟蹤精度的圖像處理方法，包括以下步驟：
4、1)圖像采集設備獲取連續的多幀圖像，利用捕獲算法捕獲圖像目標，并獲取初始跟蹤點；
5、2)以第一幀圖像作為基準
6、3)對圖像處理組的圖像進行圖像增強預處理；
7、c)對圖像進行預處理，先中值濾波去除噪聲，
8、d)應用自適應直方圖均衡化(clahe)提升圖像中目標的亮度和紋理；
9、4)對圖像進行目標邊緣內鄰域亞像素harris角點檢測，生成freak角點特征向量；
10、e)獲取圖像的目標輪廓和目標區域；
11、f)將圖像分為m×n子塊，與目標輪廓相交的子塊標記為邊緣塊，計算每個邊緣塊的最大角點響應值；
12、g)設定閾值k,獲取大于最大角點響應值的k％的候選角點集，去除目標區域外角點，每個角點集取前5個點作為最終該邊緣子塊的亞像素harris角點；
13、h)生成邊緣內區域每個角點的freak特征向量。
14、5)將匹配幀每幀與基準幀進行特征點匹配，估計出仿射矩陣，利用仿射矩陣對基準幀的跟蹤點進行變換，生成新的匹配幀跟蹤點；
15、6)以上述步驟5)得到的圖像處理組的最后一幀圖像作為新的圖像處理組的基準幀，基準幀之后連續的有限數量的圖像幀作為新的圖像處理組的匹配幀，重復上述步驟3)-步驟5)，直到得到每一幀圖像的跟蹤點。
16、優選地，在步驟5)所述對基準幀的跟蹤點進行變換是將基準幀的原跟蹤點坐標與仿射矩陣點乘生成匹配幀的新跟蹤點坐標。
17、優選地，在步驟2)所述圖像處理組中匹配幀的數量與圖像采集設備獲取圖像的幀率正相關。
18、本專利技術相比現有技術的有益效果是：
19、(1)在角點檢測前提升圖像質量，提供較多的強角點；
20、(2)設計了一種角點獲取的方法，保證了仿射矩陣的準確度；
21、(3)每隔一定幀實現基準幀的更換，大幅度降低跟蹤漂移概率。
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1.一種提高對地高速跟蹤精度的圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述一種提高對地高速跟蹤精度的圖像處理方法，其特征在于：
3.根據權利要求1或2所述一種提高對地高速跟蹤精度的圖像處理方法，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種提高對地高速跟蹤精度的圖像處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述一種提高對地高速跟蹤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫衛平，王光龍，豆俊奇，魏京超，
申請(專利權)人：青島興道新特科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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