【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于陶瓷管殼生產制造，具體涉及一種陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置及方法。
技術介紹
1、封裝是針對芯片所采取的一種保護形式，按封裝材料的種類可分為金屬封裝、塑料封裝、陶瓷封裝等。其中，陶瓷封裝是一種常用的電子封裝形式，具有耐濕性好、熱學性能優良、機械強度高、化學性能穩定等優點，在半導體封裝領域，陶瓷封裝相比塑料、金屬類的材料而言具有得天獨厚的優勢。陶瓷封裝對應的產品即陶瓷管殼，通常具有圓柱形、方形等形狀，隨著電子產品性能要求的不斷提高，陶瓷管殼的應用范圍也將不斷擴大。
2、陶瓷管殼生產制造完成后需要對其外觀進行檢測，外觀檢測是陶瓷管殼制造過程中的一個關鍵環節，其目的是確保產品的外觀質量符合要求，不會對產品的性能或可靠性產生影響。外觀檢測的項目包括表面裂紋、破損、氣泡、尺寸、形狀、劃痕、顏色等，現有技術中，針對陶瓷管殼的外觀檢測主要依靠人工借助顯微鏡進行觀察，由于方形的管殼具有4個側面，人工檢驗單個陶瓷管殼外側瓷體時，需手持管殼手動旋轉觀察4個外側面，操作不便，檢測效率低，檢測時還容易因人為因素造成新的劃傷，無法滿足高精度和高效率的生產要求。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置及方法，旨在解決現有技術中依靠人工對陶瓷管殼進行外觀檢測，無法滿足高精度和高效率的生產要求的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：
3、在第一方面，本專利技術提供一種陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，包括：
4、輸送組件，用
5、相機模組，設于所述輸送組件的一側；
6、移動組件，設于所述輸送組件的上方，用于旋轉所述陶瓷管殼物料，以使所述陶瓷管殼物料的不同側面朝向所述相機模組；以及
7、調節組件，用于驅動所述相機模組在水平方向上移動。
8、在一種可能的實現方式中，所述輸送組件包括：
9、旋轉座，繞豎直方向的軸線可轉動地設置，所述旋轉座沿所述陶瓷管殼物料的輸送方向依次劃分為進料位、檢測位和下料位；以及
10、多個載料臺，分別設于所述進料位、所述檢測位和所述下料位，所述移動組件設于位于所述檢測位的所述載料臺的上方，所述相機模組設于位于所述檢測位的所述載料臺的一側。
11、在一種可能的實現方式中，所述相機模組包括：
12、視覺檢測相機，設于所述輸送組件的一側，所述視覺檢測相機具有朝向所述輸送組件的拍攝端，所述調節組件用于驅動所述視覺檢測相機在空間范圍內移動；以及
13、補光燈，設于所述輸送組件的一側，所述補光燈的曝光亮度可調節地設置。
14、在一種可能的實現方式中，所述補光燈為環形，所述補光燈環繞設于所述拍攝端的外周。
15、在一種可能的實現方式中，所述移動組件包括：
16、第一機械臂，設于所述輸送組件的一側；
17、旋轉驅動機構，設于所述第一機械臂的移動端，所述旋轉驅動機構具有能夠繞豎直方向的軸線轉動的旋轉軸；以及
18、真空吸頭，傳動連接于所述旋轉軸，所述真空吸頭位于所述輸送組件的上方。
19、在一種可能的實現方式中，所述調節組件包括：
20、升降機構，設于所述輸送組件的一側；
21、第一水平移動機構，設于所述升降機構；
22、第二水平移動機構，設于所述第一水平移動機構，所述第二水平移動機構的動作方向與所述第一水平移動機構的動作方向垂直，所述相機模組連接于所述第二水平移動機構。
23、在一種可能的實現方式中，所述調節組件還包括俯仰調節機構，所述俯仰調節機構設于所述第二水平移動機構，所述相機模組設于所述俯仰調節機構。
24、與現有技術相比，本專利技術提供的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置的有益效果是：
25、本專利技術提供的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置包括輸送組件、相機模組、移動組件和調節組件，輸送組件能夠沿預先設置好的輸送方向輸送陶瓷管殼物料，相機模組設置在輸送組件的一側，當陶瓷管殼物料到達對應位置后，通過相機模組對陶瓷管殼物料的側面進行圖像采集，并將圖像信息傳輸至處理器，通過處理器判斷是否存在外觀缺陷。當其中一側拍攝完成后，通過移動組件帶動陶瓷管殼物料轉動，使不同的側面分別朝向相機模組。當陶瓷管殼物料的體積較大無法全面拍攝時，可以通過調節組件對相機模組的水平位置進行調節，實現分區拍攝。
26、本專利技術中輸送組件、相機模組、移動組件和調節組件共同作用，能夠自動完成陶瓷管殼物料的輸送、圖像采集和角度位置切換，采用移動組件旋轉陶瓷管殼物料，定位準確，也不會造成劃傷，大大提高了工作效率和檢測質量，能夠滿足企業大批量生產時對檢測精度和檢測效率的要求。
27、在第二方面，本專利技術提供一種陶瓷管殼外觀缺陷檢測方法，采用上述任一實現方式所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置實現，包括以下步驟：
28、通過輸送組件沿預設方向輸送陶瓷管殼物料；
29、待所述陶瓷管殼物料到達相機模組的拍攝位置后，所述輸送組件暫停，通過相機模組對所述陶瓷管殼物料的側面進行圖像采集；
30、在圖像采集期間，通過移動組件旋轉所述陶瓷管殼物料，以使所述陶瓷管殼物料的不同側面分別朝向所述相機模組；
31、將采集到的圖像信息傳輸至缺陷識別系統，通過視覺算法對所述陶瓷管殼物料的側側面圖像進行缺陷識別；
32、待圖像采集完成后，通過所述輸送組件將所述陶瓷管殼物料輸送至出料側。
33、在一種可能的實現方式中，在通過所述相機模組對所述陶瓷管殼物料的側面進行圖像采集時，借助補光燈進行補光，通過調節所述補光燈的曝光值，使得所述相機模組能夠分別采集同一側面在高曝光模式和低曝光模式下的圖像信息。
34、在一種可能的實現方式中，在通過所述相機模組對所述陶瓷管殼物料的側面進行圖像采集時，當所述相機模組無法對所述陶瓷管殼物料的完整側面進行圖像采集時，通過調節組件驅動所述相機模組沿水平方向移動，使所述相機模組能夠對所述陶瓷管殼物料的側面分區拍照。
35、與現有技術相比，本專利技術提供的陶瓷管殼外觀缺陷檢測方法的有益效果是：
36、本專利技術提供的陶瓷管殼外觀缺陷檢測方法能夠對陶瓷管殼外側瓷體缺陷進行自動檢測，通過輸送組件實現陶瓷管殼物料的自動上下料，通過相機模組對陶瓷管殼物料的側面進行圖像采集，調節組件能夠對相機模組的位置進行調節，能夠適配不同尺寸或體積的產品，適用范圍廣，通用性強。通過設置移動組件，能夠在圖像采集期間旋轉陶瓷管殼物料，以使陶瓷管殼物料的不同側面分別朝向所述相機模組，實現全方位的圖像采集，相較于人工檢驗的方式，能夠極大提高檢測效率，解決了當下人工檢驗過程中缺陷漏檢、引入外來缺陷、效率低等問題。
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1.一種陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述輸送組件包括：
3.根據權利要求1所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述相機模組包括：
4.根據權利要求3所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述補光燈為環形，所述補光燈環繞設于所述拍攝端的外周。
5.根據權利要求1所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述移動組件包括：
6.根據權利要求1所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述調節組件包括：
7.根據權利要求6所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述調節組件還包括俯仰調節機構，所述俯仰調節機構設于所述第二水平移動機構，所述相機模組設于所述俯仰調節機構。
8.一種陶瓷管殼外觀缺陷檢測方法，其特征在于，采用權利要求1-7任一項所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置實現，包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測方法，其特征在于，在通過所述相機模組對所述陶瓷管殼物料的側面
10.根據權利要求8所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測方法，其特征在于，在通過所述相機模組對所述陶瓷管殼物料的側面進行圖像采集時，當所述相機模組無法對所述陶瓷管殼物料的完整側面進行圖像采集時，通過調節組件驅動所述相機模組沿水平方向移動，使所述相機模組能夠對所述陶瓷管殼物料的側面分區拍照。
...【技術特征摘要】
1.一種陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述輸送組件包括：
3.根據權利要求1所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述相機模組包括：
4.根據權利要求3所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述補光燈為環形，所述補光燈環繞設于所述拍攝端的外周。
5.根據權利要求1所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述移動組件包括：
6.根據權利要求1所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述調節組件包括：
7.根據權利要求6所述的陶瓷管殼外觀缺陷檢測裝置，其特征在于，所述調節組件還包括俯仰調節機構，所述俯仰調節機構設于所述第二水平移動機構，所述相...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫曉宇，趙文義，彭博，劉煜，沈亞彬，
申請(專利權)人：中國電子科技集團公司第十三研究所，
類型：發明
國別省市：
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