【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源汽車，具體涉及一種永磁同步電機標定數據的處理方法、裝置及計算機設備。
技術介紹
1、永磁同步電機具有體積小、功率因數高、效率高、調速范圍寬、運行可靠、易維護等許多優點，被廣泛應用于電動汽車驅動系統。如今，基于轉子磁場定向的矢量控制算法在永磁同步電機中使用最為廣泛，在工業生產中，為了獲得較高的扭矩控制精度，良好的電流控制動態響應，通常采用扭矩開環電流查表控制策略。查表數據要么通過有限元法計算，要么通過離線標定試驗獲取。
2、永磁同步電機標定數據的處理方法通常有兩種方法，第一種是在不同轉速、不同電壓下手動尋找最優電流點，此方法無需進一步數據處理，但標定工作量大。第二種是只在一個轉速及一個電壓下，通過腳本掃描電流組合，完成后通過數據處理，得到全轉速全電壓范圍的工作表，此方案能夠大大節約標定時間。但第二種方法在數據處理過程缺少對數據有效性的判定，直到生成軟件測試完效率后才發現扭矩不準確或是弱磁電流不正確，然后重新標定導致時間及資源浪費。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供了一種永磁同步電機標定數據的處理方法、裝置及計算機設備，以解決在標定數據處理過程中由于缺少對數據有效性的判定而導致的由于重新標定造成的時間及資源的浪費問題。
2、第一方面，本專利技術提供了一種永磁同步電機標定數據的處理方法，包括以下步驟：獲取規定扭矩值、及與規定扭矩值相對應多個電流規定值；獲取預設的扭矩、d軸電流、q軸電流之間的第一對應關系；根據規定扭矩值、多個電流規定值
3、本專利技術提供的永磁同步電機標定數據的處理方法，通過獲取規定扭矩值、及與規定扭矩值相對應多個電流規定值、預設的扭矩、d軸電流、q軸電流之間的第一對應關系；可以確定與規定扭矩值相對應的多個電流計算值；進一步的，根據多個電流規定值和多個電流計算值確定多個d軸磁鏈計算值和多個q軸磁鏈計算值；最后，將多個規定扭矩值、及分別與每個測設扭矩值對應的多個電流規定值、多個電流計算值、多個d軸磁鏈計算值、多個q軸磁鏈計算值組成測試數據集，根據測試數據集確定永磁同步電機的標定數據。而且，在根據多個電流規定值和多個電流計算值確定多個d軸磁鏈計算值和多個q軸磁鏈計算值之前，通過判斷電流計算值是否存在異常能判斷出第一對應關系是否偏離實際，從而可以在標定數據的處理過程中就能對數據有效性進行判定，從而避免由于重新標定造成的時間及資源的浪費問題。
4、在一種可選的實施方式中，判斷多個電流計算值是否存在異常包括：在與規定扭矩值相對應的多個電流計算值中選取最大值和最小值；計算最大值與最小值的差值；判斷差值是否大于預設的第一閾值；當差值大于第一閾值時，判定多個電流計算值存在異常。
5、這是因為，由于電流采樣和角度采樣的延時，需要在park變換時對此角度進行補償。如果不進行補償，會導致d、q軸電流沒有完全解耦，這樣得到的第一對應關系就會偏離實際關系，最終導致電流表偏差，造成扭矩精度不準。由于表貼式電機的扭矩只和q軸電流有關，如果以id為橫軸、iq為縱軸繪制出的等轉矩線應該是水平線，因此本專利技術通過上述方法能夠準確的判斷出電流計算值是否異常，進而可以根據電流計算值是否存在異常判斷出第一對應關系是否偏離實際。
6、在一種可選的實施方式中，根據多個電流規定值和多個電流計算值確定多個d軸磁鏈計算值和多個q軸磁鏈計算值包括：獲取預設的d軸磁鏈、d軸電流、q軸電流之間的第二對應關系，及預設的q軸磁鏈、d軸電流、q軸電流之間的第三對應關系；根據多個電流規定值、多個電流計算值和第二對應關系確定多個d軸磁鏈計算值；根據多個電流規定值、多個電流計算值和第三對應關系確定多個q軸磁鏈計算值。
7、由此可以方便準確的確定d軸磁鏈計算值和q軸磁鏈計算值。
8、在一種可選的實施方式中，根據測試數據集確定永磁同步電機的標定數據包括：將一個規定扭矩值、一個電流規定值、一個電流計算值、一個d軸磁鏈計算值、一個q軸磁鏈計算值作為一組數據，根據測試數據集得到多組數據，并分別計算每組數據的合成電流和合成磁鏈；在測試數據集中選取同一規定扭矩值下合成電流最小的一組數據，得到第一子集；在測試數據集中選取同一合成磁鏈下規定扭矩值最小的一組數據，得到第二子集；利用測試數據集在預設坐標系下得到等磁鏈圓和等轉矩線，其中預設坐標系以d軸電流為橫坐標、q軸電流為縱坐標；若等磁鏈圓和等轉矩線的交點，根據與交點相對應的一組數據選確定永磁同步電機的標定數據；若等磁鏈圓和等轉矩線不存在交點，則根據第二子集對應合成磁鏈下最大扭矩的一行數據確定永磁同步電機的標定數據或者根據第一子集對應扭矩下最小合成扭矩的一組數據確定永磁同步電機的標定數據。
9、由此可以方便準確的確定永磁同步電機的標定數據。
10、在一種可選的實施方式中，永磁同步電機標定數據的處理方法還包括以下步驟：獲取多個相電流峰值、分別與每個相電流峰值相對應多個電流角、及分別與每個電流角相對應的電機轉速值、電機扭矩值、d軸電壓值、q軸電壓值、d軸電流值、q軸電流值；根據與每個電流角相對應的d軸電壓值、q軸電壓值、d軸電流值、q軸電流值計算與每個電流角相對應的d軸磁鏈值和q軸磁鏈值；利用與每個電流角相對應的d軸電壓值、q軸電壓值、d軸電流值、q軸電流值、d軸磁鏈值和q軸磁鏈值、電機扭矩值進行擬合得到第一對應關系、第二對應關系和第三對應關系。
11、由此可以得到第一對應關系、第二對應關系和第三對應關系。
12、在一種可選的實施方式中，在利用與每個電流角相對應的d軸電壓值、q軸電壓值、d軸電流值、q軸電流值、d軸磁鏈值和q軸磁鏈值、電機扭矩值進行擬合得到第一對應關系、第二對應關系和第三對應關系之后，還包括：針對任一d軸電壓值i，計算d軸電壓值i的第一誤差值；獲取第一誤差值大于預設的第二閾值的第一數量；當第一數量大于預設的第三閾值時，判定d軸電壓值i存在異常；和/或；針對任一q軸電壓值j，計算q軸電壓值j的第二誤差值；確定第二誤差值大于預設的第四閾值的第二數量；當第二數量大于預設的第五閾值時，判定q軸電壓值j存在異常。
13、這是因為，在標定過程中，數據很難每次都是準確的，有些異常數據，比如死區補償參數不正確，是無法快速識別的。通過公式推導可以得到ud關于180°對稱，uq也關于180°對稱，基于此，本專利技術通過上述方法可以確定d軸電壓值和q軸電壓值是否存在異常，進一步確定死區補償參數是不是正確。
14、在一種可選的實施方式中，在利用與每個電流角相對應的d軸電壓值、q軸電壓值、d軸電流值、q軸電流值、d軸磁本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種永磁同步電機標定數據的處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷多個電流計算值是否存在異常包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述電流規定值和多個所述電流計算值確定多個d軸磁鏈計算值和多個q軸磁鏈計算值包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述測試數據集確定永磁同步電機的標定數據包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在利用與每個所述電流角相對應的d軸電壓值、q軸電壓值、d軸電流值、q軸電流值、d軸磁鏈值和q軸磁鏈值、電機扭矩值進行擬合得到所述第一對應關系、所述第二對應關系和所述第三對應關系之后，還包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在利用與每個所述電流角相對應的d軸電壓值、q軸電壓值、d軸電流值、q軸電流值、d軸磁鏈值和q軸磁鏈值、電機扭矩值進行擬合得到所述第一對應關系、所述第二對應關系和所述第三對應關系之前，還包括：
8.一種永
9.一種計算機設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至7中任一項所述的永磁同步電機標定數據的處理方法。
11.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執行權利要求1至7中任一項所述的永磁同步電機標定數據的處理方法。
...【技術特征摘要】
1.一種永磁同步電機標定數據的處理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷多個電流計算值是否存在異常包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述電流規定值和多個所述電流計算值確定多個d軸磁鏈計算值和多個q軸磁鏈計算值包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述測試數據集確定永磁同步電機的標定數據包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在利用與每個所述電流角相對應的d軸電壓值、q軸電壓值、d軸電流值、q軸電流值、d軸磁鏈值和q軸磁鏈值、電機扭矩值進行擬合得到所述第一對應關系、所述第二對應關系和所述第三對應關系之后，還包括：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王全貴，姚波善，余錫洋，趙文超，林海城，劉璐，
申請(專利權)人：廣東匯天航空航天科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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