【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于起重機(jī)設(shè)備，具體為一種橋式起重機(jī)電磁吊梁雷達(dá)防撞智控系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、電磁吊行車(chē)，吊梁占用面積大，行駛時(shí)需要的空間也大，這樣進(jìn)一步增加了電磁吊梁與半門(mén)起重機(jī)之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。同樣碼頭門(mén)座機(jī)運(yùn)輸量增加，碼頭密集作業(yè)程度更加密集。帶來(lái)的一些門(mén)座機(jī)的大車(chē)與運(yùn)輸車(chē)輛間的碰撞概率隨之增加。
2、相關(guān)參考文獻(xiàn)cn114408757a公開(kāi)的一種起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)防碰撞系統(tǒng)，包括設(shè)于行走機(jī)構(gòu)外的用于檢測(cè)障礙物的毫米波雷達(dá)傳感器、用于保護(hù)傳感器的安裝結(jié)構(gòu)和設(shè)于起重機(jī)上的防撞系統(tǒng)控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有與毫米波雷達(dá)傳感器均電連接的plc控制器，但是毫米波雷達(dá)傳感器經(jīng)通訊電纜連接到防撞系統(tǒng)控制箱內(nèi)的plc控制器，屬于有線(xiàn)傳輸，布線(xiàn)煩瑣,需要大量人力物力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種避免行車(chē)的電磁吊吊梁與下層設(shè)備、大車(chē)與運(yùn)輸車(chē)輛間碰撞的同時(shí)，免去用于布線(xiàn)的大量人力物力，降低生產(chǎn)成本的橋式起重機(jī)電磁吊梁雷達(dá)防撞智控系統(tǒng)。
2、為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提供一種橋式起重機(jī)電磁吊梁雷達(dá)防撞智控系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)，還包括無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ、雷達(dá)控制器和plc，毫米波雷達(dá)安裝在電磁吊梁的四角，以水平方向120度、垂直方向30度輻射角向外發(fā)射并收集信號(hào)；毫米波雷達(dá)將485信號(hào)傳給各自的無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ，無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ為四臺(tái)，安裝在電磁吊梁中間的開(kāi)關(guān)箱內(nèi)，四個(gè)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ無(wú)線(xiàn)連接；四個(gè)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ將信號(hào)無(wú)線(xiàn)發(fā)射給無(wú)線(xiàn)數(shù)傳
3、通過(guò)采用以上技術(shù)方案，毫米波雷達(dá)安裝于電磁吊梁的四角方向，毫米波雷達(dá)將檢測(cè)到的障礙物信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ和無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ傳播，無(wú)需長(zhǎng)距離放置控制電纜或網(wǎng)線(xiàn)就能高速傳輸信號(hào)且傳輸距離遠(yuǎn)可達(dá)2500米，避免電磁吊梁與下層設(shè)備、門(mén)座機(jī)的大車(chē)與運(yùn)輸車(chē)輛間碰撞，同時(shí)免去了布線(xiàn)繁瑣，減少用于布線(xiàn)的大量人力物力，降低生產(chǎn)成本。
4、優(yōu)選的，每個(gè)毫米波雷達(dá)分別通過(guò)485信號(hào)線(xiàn)與各自無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ相連；無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ通過(guò)485信號(hào)線(xiàn)與主控板上usb接口連接。
5、通過(guò)采用以上技術(shù)方案，使得毫米波雷達(dá)和無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ，無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ和usb接口之間連接可靠，運(yùn)行穩(wěn)定。
6、優(yōu)選的，?雷達(dá)控制器的主控板上還設(shè)有hdmi接口、輸出端子排、sd卡槽。hdmi接口上設(shè)置平板顯示器；輸出端子排與plc的輸入端相連。
7、通過(guò)采用以上技術(shù)方案，plc通過(guò)輸出端子排輸出的八個(gè)繼電器的繼電器信號(hào)，控制行車(chē)的大車(chē)東西方向減速、停止和小車(chē)南北方向的減速和停止，根據(jù)毫米波雷達(dá)信號(hào)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)多個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)控制。
8、優(yōu)選的，sd卡槽中插設(shè)sd卡，sd卡中存儲(chǔ)軟件程序。
9、通過(guò)采用以上技術(shù)方案，使雷達(dá)控制器集硬件與軟件一體，無(wú)需增加上位機(jī)，體積更小價(jià)格更便宜，降低生產(chǎn)成本。
10、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：
11、1.本技術(shù)毫米波雷達(dá)安裝于電磁吊梁的四角方向，毫米波雷達(dá)將檢測(cè)到的障礙物信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ和無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ傳播，無(wú)需長(zhǎng)距離放置控制電纜或網(wǎng)線(xiàn)就能高速傳輸信號(hào)且傳輸距離遠(yuǎn)可達(dá)2500米，避免行車(chē)的大車(chē)與運(yùn)輸車(chē)輛間碰撞的同時(shí)，免去了布線(xiàn)繁瑣，減少了用于布線(xiàn)的大量人力物力，降低生產(chǎn)成本。
12、2.本技術(shù)plc通過(guò)輸出端子排輸出的八個(gè)繼電器的繼電器信號(hào)，控制行車(chē)的大車(chē)東西方向減速、停止和小車(chē)南北方向的減速和停止，根據(jù)毫米波雷達(dá)信號(hào)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)多個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)控制。
13、3.本技術(shù)在主控板的sd卡槽中插設(shè)sd卡，sd卡中存儲(chǔ)軟件程序，使雷達(dá)控制器集硬件與軟件一體，無(wú)需增加上位機(jī)，體積更小價(jià)格更便宜，降低生產(chǎn)成本。
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1.一種橋式起重機(jī)電磁吊梁雷達(dá)防撞智控系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)（2）、其特征在于：還包括無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)Ⅰ、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)Ⅱ、雷達(dá)控制器（4）和PLC，所述毫米波雷達(dá)（2）安裝在電磁吊梁（7）的四角；所述無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)Ⅰ為四臺(tái)，安裝在電磁吊梁（7）中間的開(kāi)關(guān)箱內(nèi)，四個(gè)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)Ⅰ和無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)Ⅱ無(wú)線(xiàn)連接；所述無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)Ⅱ安裝在駕駛室內(nèi)；所述雷達(dá)控制器（4）安裝在駕駛室內(nèi)；所述雷達(dá)控制器（4）的殼體內(nèi)設(shè)置主控板（9），所述主控板（9）上設(shè)有USB接口（3），所述USB接口（3）與CPU相連，CPU輸出連接有八個(gè)40PIN?GPIO?接口（1），40PIN?GPIO公接頭與40PIN?GPIO母接頭相連，40PIN?GPIO母接頭安裝在繼電器模組板上，一個(gè)40PIN?GPIO母接頭控制一個(gè)繼電器（11）。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電磁吊梁雷達(dá)防撞智控系統(tǒng)，其特征在于：每個(gè)毫米波雷達(dá)（2）分別通過(guò)485信號(hào)線(xiàn)與各自無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)Ⅰ相連；無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)Ⅱ通過(guò)485信號(hào)線(xiàn)與USB接口（3）連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機(jī)電磁吊梁雷達(dá)防
4.按照權(quán)利要求3所述的一種橋式起重機(jī)電磁吊梁雷達(dá)防撞智控系統(tǒng)，其特征在于：所述SD卡槽（5）中插設(shè)SD卡，SD卡中存儲(chǔ)軟件程序。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種橋式起重機(jī)電磁吊梁雷達(dá)防撞智控系統(tǒng)，包括毫米波雷達(dá)（2）、其特征在于：還包括無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ、無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ、雷達(dá)控制器（4）和plc，所述毫米波雷達(dá)（2）安裝在電磁吊梁（7）的四角；所述無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ為四臺(tái)，安裝在電磁吊梁（7）中間的開(kāi)關(guān)箱內(nèi)，四個(gè)無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅰ和無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ無(wú)線(xiàn)連接；所述無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模電臺(tái)ⅱ安裝在駕駛室內(nèi)；所述雷達(dá)控制器（4）安裝在駕駛室內(nèi)；所述雷達(dá)控制器（4）的殼體內(nèi)設(shè)置主控板（9），所述主控板（9）上設(shè)有usb接口（3），所述usb接口（3）與cpu相連，cpu輸出連接有八個(gè)40pin?gpio?接口（1），40pin?gpio公接頭與40pin?gpio母接頭相連，40pin?gpio母接頭安裝在繼電器模組板上，一個(gè)40pi...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：南通中遠(yuǎn)海運(yùn)重工裝備有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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