【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于醫(yī)療器械，更具體地說，是涉及一種彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、在臨床實踐中，常用內(nèi)窺鏡對病人進(jìn)行檢查，以期通過光學(xué)成像、超聲探測等技術(shù)獲取病理處的高清影像或者提取病理處的組織用于臨床診斷。內(nèi)窺鏡主要由連接部、操作部和插入部組成。連接部主要用于與外部光源裝置、超聲處理單元等連接，操作部主要用于控制處置器械的導(dǎo)出、插入部的彎曲等，插入部則用來插入人體內(nèi)進(jìn)行檢查。
2、操作部的旋鈕組件是內(nèi)窺鏡的重要組成部分，旋鈕組件與內(nèi)窺鏡的控彎組件連接，旋鈕組件用于驅(qū)動控彎組件運動以牽引插入部進(jìn)行彎曲，進(jìn)而達(dá)到觀察某特定部位并配合對應(yīng)器械和光源進(jìn)行診療的目的。旋鈕部件是醫(yī)生操作的可帶動插入部在體內(nèi)彎曲的部件，作為動力來源。然而，由于插入部和旋鈕組件的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致插入部彎曲到一定角度后會出現(xiàn)回彈的現(xiàn)象，導(dǎo)致不能懸停在一定角度觀察及診療，因此需要一種可以將旋鈕組件鎖定在某一位置的鎖緊機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例的目的在于提供了一種彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的插入部彎曲到一定角度后會出現(xiàn)回彈導(dǎo)致不能懸停在一定角度觀察及診療的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：第一方面，提供了一種彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括：
3、固定軸，設(shè)置為固定在內(nèi)窺鏡的手柄上；
4、旋鈕組件，可活動地套設(shè)于所述固定軸上并用于與內(nèi)窺鏡的插入部連接，所述旋鈕組件用于驅(qū)動所述插入部產(chǎn)生彎曲；
5、阻尼件，與所
6、鎖緊組件，所述鎖緊組件套設(shè)于所述固定軸上，所述鎖緊組件的部分能夠沿所述固定軸的軸向移動并將所述阻尼件沿所述固定軸的徑向擠壓在所述旋鈕組件上，以增大所述旋鈕組件的旋轉(zhuǎn)摩擦力。
7、在一種可能的設(shè)計中，所述鎖緊組件具有用于與所述阻尼件相抵接的第一抵接面，所述第一抵接面與所述固定軸的中心線互成非90度的夾角設(shè)置；
8、和/或，所述阻尼件具有用于與所述鎖緊組件相抵接的第二抵接面，所述第二抵接面與所述固定軸的中心線互成非90度的夾角設(shè)置。
9、在一種可能的設(shè)計中，所述鎖緊組件具有用于與所述阻尼件相抵接的第一抵接面，所述第一抵接面為圓錐面。
10、在一種可能的設(shè)計中，所述鎖緊組件包括：
11、鎖緊件，所述鎖緊件套設(shè)于所述固定軸上；所述鎖緊件能夠沿所述固定軸的軸向移動以沿所述固定軸的徑向擠壓所述阻尼件；
12、限位件，所述限位件固定套設(shè)于所述固定軸上，所述限位件用于在所述鎖緊件沿所述固定軸的軸向移動預(yù)設(shè)行程后將所述鎖緊件沿軸向鎖定。
13、在一種可能的設(shè)計中，所述限位件與所述鎖緊件之間通過旋轉(zhuǎn)卡扣結(jié)構(gòu)或者凹凸配合結(jié)構(gòu)形成軸向鎖定。
14、在一種可能的設(shè)計中，所述鎖緊組件還包括彈性件，所述彈性件沿所述固定軸的軸向抵接于所述限位件與所述鎖緊件之間。
15、在一種可能的設(shè)計中，所述阻尼件為摩擦片、密封墊或者彈性結(jié)構(gòu)。
16、在一種可能的設(shè)計中，所述旋鈕組件上固設(shè)有固定套，所述阻尼件與所述固定套接觸設(shè)置。
17、在一種可能的設(shè)計中，所述旋鈕組件與所述鎖緊組件沿所述固定軸的軸向上相抵接的位置分別設(shè)有潤滑片。
18、本申請?zhí)峁┑膹澢?qū)動機(jī)構(gòu)的有益效果在于：本申請實施例提供的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過鎖緊組件沿固定軸的軸向移動以將阻尼件沿固定軸的徑向擠壓在旋鈕組件上，從而增大了旋鈕組件的旋轉(zhuǎn)摩擦力，使得旋鈕組件能夠鎖定在某一位置上，以保證插入部能夠懸停在某個彎曲角度位置，便于醫(yī)生觀察及診療。且當(dāng)需要對插入部的懸停角度進(jìn)行微調(diào)時，還可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)旋鈕組件以帶動插入部彎曲。
19、第二方面，本申請還提供了一種內(nèi)窺鏡，包括連接部、操作部及插入部，所述操作部包括手柄及設(shè)于所述手柄上的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
20、本申請?zhí)峁┑膬?nèi)窺鏡的有益效果在于：本申請實施例提供的內(nèi)窺鏡，通過上述彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得該內(nèi)窺鏡的插入部能夠懸停在某個彎曲角度位置，便于醫(yī)生觀察及診療，提高手術(shù)成功率。
21、第三方面，本申請還提供了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括圖像處理設(shè)備、光源設(shè)備、顯示設(shè)備以及上述彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)或上述內(nèi)窺鏡。
22、本申請?zhí)峁┑膬?nèi)窺鏡系統(tǒng)的有益效果在于：本申請實施例提供的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，通過上述彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的插入部能夠懸停在某個彎曲角度位置，便于醫(yī)生觀察及診療，提高手術(shù)成功率。
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1.一種彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述鎖緊組件(4)具有用于與所述阻尼件(3)相抵接的第一抵接面(410)，所述第一抵接面(410)與所述固定軸(1)的中心線互成非90度的夾角設(shè)置；
3.如權(quán)利要求1所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述鎖緊組件(4)具有用于與所述阻尼件(3)相抵接的第一抵接面(410)，所述第一抵接面(410)為圓錐面。
4.如權(quán)利要求1所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述鎖緊組件(4)包括：
5.如權(quán)利要求4所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述限位件(42)與所述鎖緊件(41)之間通過旋轉(zhuǎn)卡扣結(jié)構(gòu)或者凹凸配合結(jié)構(gòu)形成軸向鎖定。
6.如權(quán)利要求4所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊組件(4)還包括彈性件(43)，所述彈性件(43)沿所述固定軸(1)的軸向抵接于所述限位件(42)與所述鎖緊件(41)之間。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述阻尼件(
8.如權(quán)利要求1至6任一項所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述旋鈕組件(2)上固設(shè)有固定套(5)，所述阻尼件(3)與所述固定套(5)接觸設(shè)置。
9.如權(quán)利要求1至6任一項所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述旋鈕組件(2)與所述鎖緊組件(4)沿所述固定軸(1)的軸向上相抵接的位置分別設(shè)有潤滑片。
10.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括連接部(200)、操作部(300)及插入部(400)，所述操作部(300)包括手柄及設(shè)于所述手柄上的如權(quán)利要求1至9任一項所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)。
11.一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，包括圖像處理設(shè)備、光源設(shè)備、顯示設(shè)備以及如權(quán)利要求10所述的內(nèi)窺鏡。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述鎖緊組件(4)具有用于與所述阻尼件(3)相抵接的第一抵接面(410)，所述第一抵接面(410)與所述固定軸(1)的中心線互成非90度的夾角設(shè)置；
3.如權(quán)利要求1所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述鎖緊組件(4)具有用于與所述阻尼件(3)相抵接的第一抵接面(410)，所述第一抵接面(410)為圓錐面。
4.如權(quán)利要求1所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述鎖緊組件(4)包括：
5.如權(quán)利要求4所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述限位件(42)與所述鎖緊件(41)之間通過旋轉(zhuǎn)卡扣結(jié)構(gòu)或者凹凸配合結(jié)構(gòu)形成軸向鎖定。
6.如權(quán)利要求4所述的彎曲驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊組件(4)還包括彈性件(43)，所述彈性件(43)沿所述固定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方凱，
申請(專利權(quán))人：常州聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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