一種實現顏色識別的球類分揀裝置制造方法及圖紙

本技術公開了一種實現顏色識別的球類分揀裝置，包括框架，框架由上到下依次安裝有轉盤式分揀機構和投料機構；轉盤式分揀機構用于對接收的球體逐個進行顏色識別并逐個出料至投料機構；投料機構用于將進行識別后的球體從預定的兩個投送方向中進行選擇性投送。本技術體積小，并且實現符合識別要求或不符合識別要求的球體進行智能投送。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及分揀投送設備，尤其涉及一種實現顏色識別的球類分揀裝置。

技術介紹

1、智慧物流是指通過智能軟硬件、物聯網、大數據等智慧化技術手段，實現物流各環節精細化、動態化、可視化管理，提高物流系統智能化分析決策和自動化操作執行能力，提升物流運作效率的現代化物流模式。

2、因此，將物流輸送過程進行自動化是極為重要的，否則會大幅提升各個環節的人工參與率，從而造成人工成本的產生，以及造成物流輸送量的不穩定，需要工人進行拿取以及分類。

3、例如，中國專利cn214107907u公開了一種珍珠顏色分揀裝置，該技術通過帶式輸送機，配合電機a以及調速器對傳送帶傳輸速度進行控制，將各個珍珠單顆間隔放置，來實現單個珍珠的視覺識別，最終在移動軌道的出口處和珍珠分類器的通道對接口實現對不同顏色的珍珠的分揀。在該技術中，帶式輸送機所需要占據的空間較大，沒有充分利用球體的空間優勢；分揀裝置需要在本工序前配套單顆出球的出球裝置，所造成的技術實現壁壘較大。

4、例如，中國專利cn215390918u公開了一種顏色分揀識別用視覺檢測設備，通過滑動槽與移動機構之間通過的旋轉裝置連接，移動機構上裝有行星齒輪，滑動槽上裝有外齒條，嚙合橫向移動，通過將攝像頭安裝在移動機構上來實現對于各個顏色物體的識別。在本專利技術中，視覺檢測設備在不斷地移動，無法對被識別的物體進行一定邏輯關系的分揀。

技術實現思路

1、為解決
技術介紹
中存在的技術問題，本技術提出一種實現顏色識別的球類分揀裝置。

<p>2、本技術提出的一種實現顏色識別的球類分揀裝置，包括框架、轉盤式分揀機構和投料機構；

3、轉盤式分揀機構安裝在框架上，轉盤式分揀機構用于對接收的球體逐個進行顏色識別并逐個出料至投料機構；

4、投料機構安裝在分揀模塊下方的框架上，投料機構用于將進行識別后的球體從預定的兩個投送方向中進行選擇性投送。

5、優選地，轉盤式分揀機構包括頂部敞口的筒體、圓形隔板、轉盤、第一驅動組件、第二驅動組件；

6、圓形隔板水平固定在筒體內，且將筒體隔成由上到下依次布置的第一腔室和第二腔室；圓形隔板的外緣沿周向均勻開設有多個用于供單球體通過的第一通孔；

7、轉盤位于第二腔室內，第一驅動組件安裝在圓形隔板的頂面的中部，第一驅動組件的軸穿過圓形隔板與轉盤頂部同軸固定；轉盤的外緣沿周向開設有多個c型槽，且每個c型槽、筒體的周壁內側、筒體的底壁內側和圓形隔板的底側之間均形成用于容納單個由第一通孔落入的球體的容納腔；筒體上設有用于識別位于容納腔內的球體的識別傳感器；筒體的底壁上開設有用于供容納腔內的單個球體向下出料的落球孔；筒體的底壁外側設有用于完全顯露落球孔或完全覆蓋落球孔的出料擋板，第二驅動組件安裝在筒體上，第二驅動組件與出料擋板驅動連接，第二驅動組件用于驅動出料擋板動作以完全顯露落球孔或完全覆蓋落球孔。

8、優選地，識別傳感器包括顏色識別傳感器，顏色識別傳感器與控制器電連接，顏色識別傳感器安裝在筒體的周壁上，顏色識別傳感器用于識別位于容納腔內球體的顏色；

9、或者，識別傳感器包括重量傳感器，重量傳感器與控制器電連接，重量傳感器安裝在筒體的底壁上，重量傳感器用于稱量位于容納腔內的球體的重量；

10、或者，識別傳感器包括顏色識別傳感器和重量傳感器，顏色識別傳感器和重量傳感器與控制器電連接，顏色識別傳感器安裝在筒體的周壁上，重量傳感器安裝在筒體的底壁上與顏色識別傳感器對應處，顏色識別傳感器用于識別位于容納腔內球體的顏色，重量傳感器用于稱量位于同一容納腔內的球體的重量。

11、優選地，還包括錐形罩，錐形罩照射在第一驅動組件上。

12、優選地，筒體包括由上到下依次可拆卸固定的第一筒體和第二筒體，圓形隔板為第一筒體的底壁。

13、優選地，第二筒體的周壁的頂端沿周向均勻開設有多個插槽，第一筒體的底壁與插槽對應處開設有用于與插槽插接的插板，第二筒體的周壁外側與每個插槽對應處開設有用于與插槽垂直連通的螺紋孔，螺紋孔內螺紋連接有用于頂靠插槽內的插板的鎖緊螺栓。

14、優選地，投料機構包括；出料導槽、雙向導向板和兩個投料導槽；

15、出料導槽傾斜安裝在筒體下方的框架上，出料導槽用于供由落球孔出料的球在自重作用下沿出料導槽滾動出料；

16、雙向導向板的中部轉動安裝在出料導槽的出料口處的框架上，且雙向導向板可相對于框架在第一豎直平面內轉動；雙向導向板具有接料工位、第一出料工位和第二出料工位；第一翻轉驅動機構框架上，第一翻轉驅動機構與雙向導向板驅動連接，第一翻轉驅動機構用于驅動雙向導向板在接料工位、第一出料工位和第二出料工位之間進行切換；

17、兩個投料導槽分別轉動安裝在雙向導向板的第一端和第二端處的框架上，且每個投料導槽均可相對于框架在第一豎直平面內轉動；投料導槽具有收納工位和第三出料工位；兩個第二翻轉驅動機構分別與兩個投料導槽一一對應地驅動連接，第二翻轉驅動機構用于驅動對應的投料導槽在收納工位和第三出料工位之間進行切換。

18、優選地，當雙向導向板處于接料工位時，雙向導向板的第一端和第二端齊平；

19、當雙向導向板處于第一出料工位時，雙向導向板的第一端低于第二端；

20、當雙向導向板處于第二出料工位時，雙向導向板的第二端低于第一端。

21、優選地，當投料導槽處于收納工位時，投料導槽的自由端高于投料導槽的轉動連接端；

22、當投料導槽處于第三出料工位時，投料導槽的自由端低于投料導槽的轉動連接端。

23、優選地，顏色識別傳感器的數量為兩個，兩個顏色識別傳感器對稱布置在筒體的周壁上；重量傳感器的數量為兩個，兩個重量傳感器對稱布置在筒體的底部上；落球孔的數量為兩個，且兩個落球孔所在的直線與兩個顏色識別傳感器所在的直線垂直；出料導槽的數量為兩個，兩個出料導槽一一對應地位于兩個落球孔的下方，且對稱設置于雙向導向板的兩側，出料擋板的數量為兩個，兩個出料擋板用于完全顯露或完全覆蓋兩個落球孔。

24、優選地，出料導槽的槽底壁沿筒體的徑向由外向內逐漸向下傾斜。

25、優選地，出料導槽的出料口底壁和雙向導向板之間連接有彈力布、彈力網或多條彈力繩。

26、本技術中，所提出的實現顏色識別的球類分揀裝置，體積小，能夠對接收的球體逐個進行顏色識別并逐個出料至投料機構，投料機構將符合識別要求或不符合識別要求的球體進行智能投送，即從預定的兩個投送方向中進行選擇性投送，不需要人工分揀，有效提高分揀效率，極大地降低工人的勞動強度。

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【技術保護點】

1.一種實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，包括：框架(3)、轉盤式分揀機構(4)和投料機構(5)；

2.根據權利要求1所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，轉盤式分揀機構(4)包括頂部敞口的筒體、圓形隔板、轉盤(420)、第一驅動組件(430)和第二驅動組件(460)；

3.根據權利要求2所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，識別傳感器包括顏色識別傳感器，顏色識別傳感器安裝在筒體的周壁上，顏色識別傳感器用于識別位于容納腔內球體的顏色。

4.根據權利要求2所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，還包括錐形罩(413)，錐形罩(413)照射在第一驅動組件(430)上。

5.根據權利要求2所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，筒體包括由上到下依次可拆卸固定的第一筒體(410)和第二筒體(440)，圓形隔板為第一筒體(410)的底壁。

6.根據權利要求5所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，第二筒體(440)的周壁的頂端沿周向均勻開設有多個插槽(442)，第一筒體(410)的底壁與插槽(442)對應處開設有用于與插槽(442)插接的插板(412)，第二筒體(440)的周壁外側與每個插槽(442)對應處開設有用于與插槽(442)垂直連通的螺紋孔，螺紋孔內螺紋連接有用于頂靠插槽(442)內的插板(412)的鎖緊螺栓。

7.根據權利要求2所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，投料機構(5)包括；出料導槽(510)、雙向導向板(520)和兩個投料導槽(530)；

8.根據權利要求7所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，雙向導向板(520)的中部位于筒體的軸線上，出料導槽(510)的槽底壁沿筒體的徑向由外向內逐漸向下傾斜。

9.根據權利要求7所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，當雙向導向板(520)處于接料工位時，雙向導向板(520)的第一端和第二端齊平；

10.根據權利要求7所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，當投料導槽(530)處于收納工位時，投料導槽(530)的自由端高于投料導槽(530)的轉動連接端；

11.根據權利要求7所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，顏色識別傳感器的數量為兩個，兩個顏色識別傳感器對稱布置在筒體的周壁上；落球孔(441)的數量為兩個，且兩個落球孔(441)所在的直線與兩個顏色識別傳感器所在的直線垂直；出料導槽(510)的數量為2個，兩個出料導槽(510)一一對應地位于兩個落球孔(441)的下方，且對稱設置于雙向導向板(520)的兩側，出料擋板(450)的數量為2個，兩個出料擋板(450)用于完全顯露或完全覆蓋兩個落球孔。

12.根據權利要求11所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，出料導槽(510)的出料口底壁和雙向導向板(520)之間連接有彈力布、彈力網或多個彈力繩。

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【技術特征摘要】

1.一種實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，包括：框架(3)、轉盤式分揀機構(4)和投料機構(5)；

2.根據權利要求1所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，轉盤式分揀機構(4)包括頂部敞口的筒體、圓形隔板、轉盤(420)、第一驅動組件(430)和第二驅動組件(460)；

3.根據權利要求2所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，識別傳感器包括顏色識別傳感器，顏色識別傳感器安裝在筒體的周壁上，顏色識別傳感器用于識別位于容納腔內球體的顏色。

4.根據權利要求2所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，還包括錐形罩(413)，錐形罩(413)照射在第一驅動組件(430)上。

5.根據權利要求2所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，筒體包括由上到下依次可拆卸固定的第一筒體(410)和第二筒體(440)，圓形隔板為第一筒體(410)的底壁。

6.根據權利要求5所述的實現顏色識別的球類分揀裝置，其特征在于，第二筒體(440)的周壁的頂端沿周向均勻開設有多個插槽(442)，第一筒體(410)的底壁與插槽(442)對應處開設有用于與插槽(442)插接的插板(412)，第二筒體(440)的周壁外側與每個插槽(442)對應處開設有用于與插槽(442)垂直連通的螺紋孔，螺紋孔內螺紋連接有用于頂靠插槽(442)內的插板(412)的鎖緊螺栓。

7.根據權利要求2所述的實現顏色識別...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許嘉杰，吳建宏，邱然鵬，關錢林，李亞飛，林蘢，唐正道，金楚涵，李嘉欣，徐沈竹，
申請(專利權)人：浙江工業大學，
類型：新型
國別省市：