檢測設(shè)備制造技術(shù)

本申請?zhí)峁┮环N檢測設(shè)備，包括機(jī)臺、載物板、第一視覺檢測裝置、以及第二視覺檢測裝置；載物板可移動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺，所述載物板用于放置工件；第一視覺檢測裝置可移動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺，沿第一方向，所述第一視覺檢測裝置設(shè)于所述載物板的一側(cè)，用于朝向所述工件發(fā)射第一檢測光線；第二視覺檢測裝置可移動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺，沿第二方向，所述第二視覺檢測裝置設(shè)于所述載物板的一側(cè)，用于朝向所述工件發(fā)射第二檢測光線，所述第二方向與所述第一方向相交，所述第二檢測光線的光路方向與所述第一檢測光線的光路方向相交。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本申請涉及視覺檢測，尤其涉及一種檢測設(shè)備。

技術(shù)介紹

1、目前，大部分產(chǎn)品進(jìn)行缺陷檢測(例如鉚釘或拉釘?shù)冗B接件的錯(cuò)裝或者漏裝、或者產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃痕等缺陷)，主要通過工作人員目視檢測，而人工目視檢測的方式效率較低且容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁z測設(shè)備，以解決已知技術(shù)中產(chǎn)品檢測效率低且容易出錯(cuò)的問題。

2、本申請?zhí)峁┮环N檢測設(shè)備，包括機(jī)臺、載物板、第一視覺檢測裝置、以及第二視覺檢測裝置；載物板可移動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺，所述載物板用于放置工件；第一視覺檢測裝置可移動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺，沿第一方向，所述第一視覺檢測裝置設(shè)于所述載物板的一側(cè)，用于朝向所述工件發(fā)射第一檢測光線；第二視覺檢測裝置可移動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺，沿第二方向，所述第二視覺檢測裝置設(shè)于所述載物板的一側(cè)，用于朝向所述工件發(fā)射第二檢測光線，所述第二方向與所述第一方向相交，所述第二檢測光線的光路方向與所述第一檢測光線的光路方向相交。

3、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二視覺檢測裝置包括第二視覺檢測模組和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，沿所述第二方向，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)間隔地設(shè)于所述第二視覺檢測模組靠近所述載物板的一側(cè)，所述第二視覺檢測模組用于朝向所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)發(fā)射初始光線，所述初始光線的光路方向與所述第二方向平行，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述初始光線的光路方向后形成所述第二檢測光線，所述第二檢測光線的光路方向與所述初始光線的光路方向相交。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有反射面，所述反射面朝向所述第二視覺檢測模組設(shè)置，用于反射所述初始光線，所述反射面的法線方向與所述第一方向和所述第二方向傾斜設(shè)置。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述檢測設(shè)備包括第一移動(dòng)裝置，所述第一移動(dòng)裝置包括：

6、轉(zhuǎn)動(dòng)組件，傳動(dòng)連接所述載物板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述載物板繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

7、第一滑動(dòng)組件，安裝于所述機(jī)臺，所述第一滑動(dòng)組件傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件沿所述第一方向滑動(dòng)。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一滑動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)板，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述載物板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板可拆卸地連接。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述檢測設(shè)備還包括夾持裝置，所述夾持裝置安裝于所述載物板，用于夾持放置于所述載物板上的工件。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，所述檢測設(shè)備包括第二移動(dòng)裝置，所述第二移動(dòng)裝置包括：

11、第一升降組件，傳動(dòng)連接所述第一視覺檢測裝置，所述第一升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一視覺檢測裝置沿所述第二方向升降；

12、第二滑動(dòng)組件，安裝于所述機(jī)臺，所述第二滑動(dòng)組件傳動(dòng)連接所述第一升降組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第一升降組件沿第三方向滑動(dòng)，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向相交。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述檢測設(shè)備包括第三移動(dòng)裝置，所述第三移動(dòng)裝置包括：

14、第二升降組件，傳動(dòng)連接所述第二視覺檢測裝置，所述第二升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二視覺檢測裝置沿所述第二方向升降；

15、第三滑動(dòng)組件，安裝于所述機(jī)臺，所述第三滑動(dòng)組件傳動(dòng)連接所述第二升降組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第二升降組件沿第三方向滑動(dòng)，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向相交。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，所述檢測設(shè)備包括控制裝置，所述控制裝置與所述第一視覺檢測裝置和所述第二視覺檢測裝置信號連接，用于獲取所述第一視覺檢測裝置和所述第二視覺檢測裝置檢測的圖像，并根據(jù)所述圖像判斷工件是否合格。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，所述檢測設(shè)備還包括機(jī)殼，沿所述第二方向，所述機(jī)殼蓋設(shè)于所述機(jī)臺的一端，且所述機(jī)殼與所述機(jī)臺圍設(shè)形成工作腔，所述載物板、所述第一視覺檢測裝置、及所述第二視覺檢測裝置均收容于所述工作腔內(nèi)。

18、本申請的檢測設(shè)備，通過設(shè)置第一視覺檢測裝置和第二視覺檢測裝置，能夠同時(shí)對工件的至少兩個(gè)表面進(jìn)行視覺檢測，提高產(chǎn)品的檢測效率，且采用視覺檢測的方式，相較于人工目視檢測，能夠減小出錯(cuò)率。此外，第二視覺檢測裝置發(fā)射的第二檢測光線的光路方向與第一檢測光線的光路方向相交，從而在第一視覺檢測裝置對工件的一側(cè)的外表面進(jìn)行檢測時(shí)，由第二視覺檢測裝置對工件另一側(cè)的外表面或開設(shè)有孔槽的工件的內(nèi)表面進(jìn)行檢測，提高檢測設(shè)備的實(shí)用性及檢測效率。

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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

1.一種檢測設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二視覺檢測裝置包括第二視覺檢測模組和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，沿所述第二方向，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)間隔地設(shè)于所述第二視覺檢測模組靠近所述載物板的一側(cè)，所述第二視覺檢測模組用于朝向所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)發(fā)射初始光線，所述初始光線的光路方向與所述第二方向平行，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述初始光線的光路方向后形成所述第二檢測光線，所述第二檢測光線的光路方向與所述初始光線的光路方向相交。

3.如權(quán)利要求2所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有反射面，所述反射面朝向所述第二視覺檢測模組設(shè)置，用于反射所述初始光線，所述反射面的法線方向與所述第一方向和所述第二方向傾斜設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括第一移動(dòng)裝置，所述第一移動(dòng)裝置包括：

5.如權(quán)利要求4所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一滑動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)板，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板繞所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述載物板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板可拆卸地連接。

6.如權(quán)利要求5所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備還包括夾持裝置，所述夾持裝置安裝于所述載物板，用于夾持放置于所述載物板上的工件。

7.如權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括第二移動(dòng)裝置，所述第二移動(dòng)裝置包括：

8.如權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括第三移動(dòng)裝置，所述第三移動(dòng)裝置包括：

9.如權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括控制裝置，所述控制裝置與所述第一視覺檢測裝置和所述第二視覺檢測裝置信號連接，用于獲取所述第一視覺檢測裝置和所述第二視覺檢測裝置檢測的圖像，并根據(jù)所述圖像判斷工件是否合格。

10.如權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備還包括機(jī)殼，沿所述第二方向，所述機(jī)殼蓋設(shè)于所述機(jī)臺的一端，且所述機(jī)殼與所述機(jī)臺圍設(shè)形成工作腔，所述載物板、所述第一視覺檢測裝置、及所述第二視覺檢測裝置均收容于所述工作腔內(nèi)。

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【技術(shù)特征摘要】

1.一種檢測設(shè)備，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二視覺檢測裝置包括第二視覺檢測模組和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，沿所述第二方向，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)間隔地設(shè)于所述第二視覺檢測模組靠近所述載物板的一側(cè)，所述第二視覺檢測模組用于朝向所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)發(fā)射初始光線，所述初始光線的光路方向與所述第二方向平行，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述初始光線的光路方向后形成所述第二檢測光線，所述第二檢測光線的光路方向與所述初始光線的光路方向相交。

3.如權(quán)利要求2所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有反射面，所述反射面朝向所述第二視覺檢測模組設(shè)置，用于反射所述初始光線，所述反射面的法線方向與所述第一方向和所述第二方向傾斜設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述檢測設(shè)備包括第一移動(dòng)裝置，所述第一移動(dòng)裝置包括：

5.如權(quán)利要求4所述的檢測設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件安裝于所述第一滑動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)板，用于驅(qū)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李柯，馬予峰，戴分偉，
申請(專利權(quán))人：富泰華工業(yè)深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：