【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農林業機械領域，更具體的是涉及一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機。
技術介紹
1、在現有技術中，灌木平茬機多采用彈簧和平面四連桿機構進行仿形，縱向仿形利用四連桿機構與浮動拉簧組合方式使鋸盤可以隨地形條件上下自由浮動，即進行上下仿形平茬。
2、傳統的橫向仿形采用軸與套的連接方式，使橫向浮動架可圍繞固定架中心軸旋轉，即左右仿形平茬。這種仿形方式實施困難，彈簧長時間使用容易過松導致仿形不準確，而且現有設備仿形依賴人工操作，對操作人員技術要求高，且仿形效果不能保證。
3、因此，如何提供一種新的灌木平茬機，保證自動仿形的同時準確性和穩定性還可以得到保障是本領域技術人員亟需解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提供了一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，旨在解決上述傳統的仿形依賴人工操作，對操作人員技術要求高，且仿形效果不能保證技術問題。
2、一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，包括：
3、動力頭；
4、支撐架，支撐架的前端安裝有平茬剪，支撐架的底端轉動連接有隨形地輪；
5、液壓機構a，液壓機構a包括液壓油缸a、平衡閥a及活塞桿，液壓油缸a傾斜布置且其第一端與動力頭緊固連接，液壓油缸a內部沿重力方向通過其內部的活塞分為上下兩個腔室，位于活塞上方的腔室為上油腔，位于活塞下方的腔室為下油腔；平衡閥a包括閥體a、單向節流閥芯a及單向閥芯a，閥體a內開設有單向節流通道a和單向通道a且其對應兩端均通過管路與上油腔和
6、通過上述技術方案，本技術通過在液壓油缸的下油腔和上油腔之間管路連接有平衡閥，平衡閥的閥體內開設有單向節流通道和單向通道且其對應兩端均通過管路與上油腔和下油腔連通，單向節流閥芯安裝在單向節流通道控制單向節流通道自下油腔向上油腔方向單向緩慢流通，單向閥芯安裝在單向通道以控制單向通道自上油腔向下油腔方向單向流通，由此，在支撐架的底端的隨形地輪在遇到高點時，上油腔壓縮，上油腔內的液壓油經過單向通道流入下油腔，隨形地輪在遇到凹點時，下油腔壓縮，下油腔內的液壓油經過單向節流通道流入上油腔內，由于單向節流閥芯放緩了液壓油的流動，使支撐架的下降過程更加平緩，具有自適應、過度平緩的特點。
7、優選的，還包括液壓控制系統，液壓控制系統包括儲油箱和三位四通閥a，儲油箱上設有出油口和回油口，三位四通閥a的閥體上具有四個接口，第一接口與液壓油缸a的下油腔通過管路連通，第二接口通過液壓機構a的平衡閥與液壓油缸a的上油腔通過管路連通，第三接口和第四接口分別對應與出油口和回油口分別通過管路連通。
8、優選的，還包括液壓機構b，液壓機構b的結構與液壓機構a相同且其對應的活塞桿平行布置。
9、優選的，還包括三位四通閥b，三位四通閥b的閥體上具有四個接口，分別為接口一、接口二、接口三和接口四，接口一與液壓機構b的液壓油缸b的上油腔通過管路連通；接口二通過液壓機構b的平衡閥b與其液壓油缸b的下油腔通過管路連通；
10、接口三與儲油箱的出油口通過輸油管路連通，接口四與第三接口通過管路連通。
11、優選的，還包括液壓泵，液壓泵安裝在輸油管路上。
12、優選的，還包括溢流閥，溢流閥并聯在輸油管路上。
13、優選的，支撐架包括依次連接的水平板、垂直水平板的立板及與立板上端呈角度布置的斜板，水平板和斜板對應立板的同側布置，液壓機構a與液壓機構b上下布置，液壓機構a的活塞桿與斜板上端面鉸接，液壓機構b的活塞桿與立板的遠離水平板的外側面鉸接。
14、優選的，還包括伺服電機，伺服電機的固定端與支撐架緊固連接，伺服電機的動力輸出端與平茬剪的動力輸入端傳動連接。
15、優選的，還包括控制器，控制器與液壓泵、伺服電機、三位四通閥a和三位四通閥b電連接。
16、優選的，隨形地輪的數量為兩個，位于支撐架的兩側對稱布置。
17、經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本技術公開提供了一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，具有以下有益效果：通過設置液壓機構a的活塞桿與支撐架鉸接，支撐架隨形地輪起伏可以實現活塞桿的被動伸縮，隨形地輪使支撐架上下隨形的過程中還可以前進，減少了前進的阻力。
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1.一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括液壓控制系統，所述液壓控制系統包括儲油箱（9）和三位四通閥A（7），所述儲油箱（9）上設有出油口和回油口，所述三位四通閥A（7）的閥體上具有四個接口，第一接口（71）與所述液壓油缸a（31）的下油腔通過管路連通，第二接口（72）通過所述平衡閥a（32）與所述液壓油缸a（31）的上油腔通過管路連通，第三接口（73）和第四接口（74）分別對應與所述出油口和所述回油口分別通過管路連通。
3.根據權利要求2所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括液壓機構B（4），所述液壓機構B（4）的結構與所述液壓機構A（3）相同且其對應的活塞桿平行布置。
4.根據權利要求3所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括三位四通閥B（8），所述三位四通閥B（8）的閥體上具有四個接口，分別為接口一（81）、接口二（82）、接口三（83）和接口四（84），所述接口一（81）與所述液壓機構B（4）的液壓油缸b（
5.根據權利要求4所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括液壓泵（6），所述液壓泵（6）安裝在所述輸油管路上。
6.根據權利要求5所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括溢流閥（10），所述溢流閥（10）并聯在所述輸油管路上。
7.根據權利要求5所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，所述支撐架（2）包括依次連接的水平板（23）、垂直所述水平板（23）的立板（24）及與所述立板（24）上端呈角度布置的斜板（25），所述水平板（23）和斜板（25）對應所述立板（24）的同側布置，所述液壓機構A（3）與所述液壓機構B（4）上下布置，所述液壓機構A（3）的活塞桿與所述斜板（25）上端面鉸接，所述液壓機構B（4）的活塞桿與所述立板（24）的遠離所述水平板（23）的外側面鉸接。
8.根據權利要求7所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括伺服電機（11），所述伺服電機（11）的固定端與所述支撐架（2）緊固連接，所述伺服電機（11）的動力輸出端與所述平茬剪（21）的動力輸入端傳動連接。
9.根據權利要求8所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括控制器，所述控制器與所述液壓泵（6）、所述伺服電機（11）、所述三位四通閥A（7）和所述三位四通閥B（8）電連接。
10.根據權利要求1至9任一項所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，所述隨形地輪（22）的數量為兩個，位于所述支撐架（2）的兩側對稱布置。
...【技術特征摘要】
1.一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括液壓控制系統，所述液壓控制系統包括儲油箱（9）和三位四通閥a（7），所述儲油箱（9）上設有出油口和回油口，所述三位四通閥a（7）的閥體上具有四個接口，第一接口（71）與所述液壓油缸a（31）的下油腔通過管路連通，第二接口（72）通過所述平衡閥a（32）與所述液壓油缸a（31）的上油腔通過管路連通，第三接口（73）和第四接口（74）分別對應與所述出油口和所述回油口分別通過管路連通。
3.根據權利要求2所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括液壓機構b（4），所述液壓機構b（4）的結構與所述液壓機構a（3）相同且其對應的活塞桿平行布置。
4.根據權利要求3所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括三位四通閥b（8），所述三位四通閥b（8）的閥體上具有四個接口，分別為接口一（81）、接口二（82）、接口三（83）和接口四（84），所述接口一（81）與所述液壓機構b（4）的液壓油缸b（41）的上油腔通過管路連通；所述接口二（82）通過所述液壓機構b（4）的平衡閥b（42）與其液壓油缸b（41）的下油腔通過管路連通；
5.根據權利要求4所述一種具有自適應仿形功能的灌木平茬機，其特征在于，還包括液壓泵（6），所述液壓泵（6）安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊金耀，張文杰，李鑫偉，王海超，裴志永，李國慶，萬永青，李振中，
申請(專利權)人：杭錦旗林業和草原事業發展中心，
類型：新型
國別省市：
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