【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及山體滑坡監測領域，具體涉及超高頻rfid定位，尤其涉及一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法。
技術介紹
1、山體滑坡監控是通過各種技術手段對山體滑坡進行監控和預警，減少滑坡災害帶來的損失?；碌奈灰仆ǔ槊磕陰桌迕椎綆酌撞坏?，在時間和空間方面均不規則，有時滑坡會表現出災難性的加速度，因此需要對其進行監測從而能夠在早期進行預警。
2、目前，山體滑坡監測主要受限于現有解決方案成本高昂以及環境限制，如氣象、崎嶇地形或茂密植被。在多種遙感方法中，對大型滑坡的地表監測通常使用干涉合成孔徑雷達，然而無論是通過衛星還是地面站，都存在實時性差或成本過高的缺陷。基于gnss或無線傳感器網絡的山體滑坡監測方法具有較高的實時性，但需搭載電源，大大增加了初始成本和維護成本。基于光學的激光雷達測量方案對周圍環境敏感性較高，激光易與雨、雪和霧等發生散射和反射，甚至被吸收，從而影響精度?？紤]到山體滑坡的危害性及上述方法各自的缺陷，急需一種低成本、環境適應能力強、易維護的方法來更好地實現山體滑坡監測。
技術實現思路
1、為了解決現有技術成本高、環境適應能力弱、難以維護的問題，本專利技術提供了一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法，主要包括：
2、s1：利用讀寫器收集監測點中無源rfid標簽的原始相位信息，采用路徑積分法對原始相位信息進行相位解纏得到真實相位信息，采用數據分組融合補償缺失相位算法對真實相位信息的缺失進行補償；
3、s2：基于相位變化
4、s3：利用rfid相位數據融合算法對最佳相位估計值進行對標簽、多天線數據融合，獲得更高質量的相位，實現對滑坡點的地表位移監測。
5、一種存儲設備，所述存儲設備存儲指令及數據用于實現一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法。
6、一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理設備，包括：處理器及存儲設備；所述處理器加載并執行所述存儲設備中的指令及數據用于實現一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法。
7、本專利技術提供的技術方案帶來的有益效果是：本專利技術通過將應用于山體滑坡監測的rfid定位技術所收集相位信息，進行一系列的數據處理，利用讀寫器收集監測點中無源rfid標簽的原始相位信息，利用路徑積分法對其進行相位解纏得到真實相位信息，并在此基礎上提出缺失相位補償算法，解決了相位缺失問題，保證了解纏相位的完整性?；谙辔蛔兓实目柭鼮V波算法，抑制了戶外環境所產生的噪聲干擾，提高了相位曲線的平滑度。采用相位數據融合算法，減少了相位數據的數據間隙，提升了相位數據的可靠性，使得面向山體滑坡監測的rfid定位方案的定位精度得到進一步提升，使山體滑坡監測方案的監測、預警功能得到進一步的提升，具有進步意義。
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1.一種面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理方法，其特征在于：包括：
2.如權利要求1所述的一種面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理方法，其特征在于：步驟S1的具體步驟為：
3.如權利要求1所述的一種面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理方法，其特征在于：步驟S2中，所述基于相位變化率的改進卡爾曼濾波算法包括預測方程改進、初始化參數及初始值設定、卡爾曼增益計算，所述預測方程是根據前一時刻相位的最佳估計值和前多個時刻相位差值的適當權重來預測當前時刻的相位值：
4.如權利要求3所述的一種面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理方法，其特征在于：第i時刻協方差的先驗估計的相位預測值的計算公式如下所示：
5.如權利要求1所述的一種面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理方法，其特征在于：步驟S3中，所述RFID相位數據融合算法將單標簽的雙天線相位數據通過復數疊加平均融合：
6.如權利要求5所述的一種面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理方法，其特征在于：步驟S3中，將單個標簽的雙天線相位數據融合后，進一步將來自同一監測點的標簽相
7.一種存儲設備，其特征在于：所述存儲設備存儲指令及數據用于實現權利要求1～6任一項所述的面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理方法。
8.一種面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理設備，其特征在于：包括：處理器及存儲設備；所述處理器加載并執行所述存儲設備中的指令及數據用于實現權利要求1～6任一項所述的面向山體滑坡監測的RFID相位數據處理方法。
...【技術特征摘要】
1.一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法，其特征在于：包括：
2.如權利要求1所述的一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法，其特征在于：步驟s1的具體步驟為：
3.如權利要求1所述的一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法，其特征在于：步驟s2中，所述基于相位變化率的改進卡爾曼濾波算法包括預測方程改進、初始化參數及初始值設定、卡爾曼增益計算，所述預測方程是根據前一時刻相位的最佳估計值和前多個時刻相位差值的適當權重來預測當前時刻的相位值：
4.如權利要求3所述的一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法，其特征在于：第i時刻協方差的先驗估計的相位預測值的計算公式如下所示：
5.如權利要求1所述的一種面向山體滑坡監測的rfid相位數據處理方法，其特征在于：步驟s3中，所述rfid相位數據融合算法將單標簽的雙天...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周三元，朱繼軒，王惠玉，楊越淞，馬成德，李嘉諍，
申請(專利權)人：中國地質大學武漢，
類型：發明
國別省市：
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