【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及分揀領域，尤其是翻盤分揀系統(tǒng)及其分揀方法。
技術介紹
1、翻盤分揀機是物流分揀中的常用設備。其是通過托盤的左右翻轉傾斜從而實現(xiàn)托盤上的貨物的卸載。
2、翻盤分揀機的翻盤分揀小車在格口區(qū)卸載包裹后會隨分揀環(huán)線轉動到供包區(qū)處由上包臺或供包設備再次上包，因此，在上包前，需要準確的識別每個翻盤分揀小車的托盤上是否有包裹。
3、現(xiàn)有的方法中，才會采用灰度儀來進行檢測，如申請公布號為cn110871173a這是一種典型的方法。
4、但是，灰度儀檢測的設備成本高，且灰度儀需要進行深度學習以保證檢測的準確性，這就造成需要很長的研發(fā)周期和成本，實現(xiàn)難度相對較大。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種翻盤分揀系統(tǒng)及其分揀方法。
2、本專利技術的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：
3、翻盤分揀系統(tǒng)，包括翻盤分揀機及設置在所述翻盤分揀機側部的上包區(qū)和格口區(qū)，所述翻盤分揀機上設置有位于格口區(qū)下游的用于使分揀后的翻盤分揀小車的托盤由傾斜狀態(tài)切換至擺正狀態(tài)的擺正導引件，在所述翻盤分揀機處還設置有位于所述擺正導引件下游且位于所述上包區(qū)上游的空盤檢測光電傳感器，所述翻盤分揀機運行過程中，根據(jù)所述空盤檢測光電傳感器的信號以確定經(jīng)過其的每個翻盤分揀小車是否是空車。
4、優(yōu)選的，所述翻盤分揀系統(tǒng)中，所述托盤包括底板及銜接在其四側并與其配合形成倒錐臺形凹槽的兩個擋板和兩個卸貨板，所述空盤檢測光電傳感器
5、優(yōu)選的，所述翻盤分揀系統(tǒng)中，所述上包區(qū)處設置有供包設備以將包裹置入到所述翻盤分揀小車上。
6、優(yōu)選的，所述翻盤分揀系統(tǒng)中，每個所述翻盤分揀小車包括車架，所述車架上設置有兩個平行的豎板，兩個豎板上設置有可相對它們翻轉的托盤組件，所述豎板上設置有用于控制所述托盤組件翻轉的切換控制組件。
7、優(yōu)選的，所述翻盤分揀系統(tǒng)中，兩個所述豎板上分別設置有一對對稱且由所述豎板的外側向內(nèi)側彎曲的弧形翻轉孔，兩個豎板上的弧形翻轉孔的位置一一對應，所述托盤組件包括連接在托盤底部的兩根垂直于所述豎板的翻轉軸，每根所述翻轉軸的兩端插入在一對正對的弧形翻轉孔中。
8、優(yōu)選的，所述翻盤分揀系統(tǒng)中，所述切換控制組件包括分別與一翻轉軸匹配的支撐組件，兩個所述支撐組件均包括平移擋件及驅動其沿垂直于翻轉軸的方向平移的驅動器，當所述翻轉軸位于所述弧形翻轉孔的頂部時，與所述翻轉軸匹配的支撐組件的平移擋件可由所述翻轉軸的外側平移到翻轉軸的下方以使所述翻轉軸可轉動地限制在所述弧形翻轉孔的頂部。
9、優(yōu)選的，所述翻盤分揀系統(tǒng)中，兩個所述豎板的相背側分別設置有位于所述弧形翻轉孔下方的水平遮擋板，一側的水平遮擋板高于另一側的水平遮擋板且相互靠近，位于相鄰兩個翻盤分揀小車的相對側的水平遮擋板局部重合。
10、優(yōu)選的，所述翻盤分揀系統(tǒng)中，所述翻盤分揀機處設置有位于所述上包區(qū)下游的檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述水平遮擋板上是否有異物。
11、根據(jù)如上任一所述的翻盤分揀系統(tǒng)的分揀方法，當每個所述翻盤分揀小車移動經(jīng)過所述空盤檢測光電傳感器時，根據(jù)所述空盤檢測光電傳感器的信號確定所述翻盤分揀小車上是否為空車；
12、上包區(qū)的供包設備將包裹置入到確定為空車的翻盤分揀小車上。
13、優(yōu)選的，當檢測傳感器檢測到水平遮擋板上有異物時，停機報警。
14、本專利技術技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：
15、本專利技術采用空盤檢測光電傳感器來進行翻盤分揀小車是否有包的檢測，其設備成本大大降低，且不需要復雜的模型訓練等過程，極大地降低了設備的開發(fā)成本和實現(xiàn)難度，便于推廣應用。
16、本專利技術采用水平設置的第一光電傳感器能夠檢測到絕大多數(shù)的貨物，對于高度低于所述托盤的深度的貨物，可以通過測距傳感器來檢測，從而能夠有效地保證全覆蓋的檢測。
17、本專利技術的翻盤分揀小車的結構簡單，且不需要設置頂升機構來實現(xiàn)托盤的傾斜，極大地簡化了翻盤分揀機的結構，更易于實現(xiàn)，且分揀時，不存在上頂對托盤的沖擊，分揀動作更緩和。
18、本專利技術的翻盤分揀小車之間的空隙的遮擋結構更合理，能夠有效避免使用風琴罩易損壞的風險，降低了設備的維護難度。
19、本專利技術設置檢測傳感器來檢測水平遮擋板上是否有異物，能夠即使發(fā)現(xiàn)異常情況進行處理，有利于提高設備運行的安全性。
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1.翻盤分揀系統(tǒng)，包括翻盤分揀機及設置在所述翻盤分揀機側部的上包區(qū)和格口區(qū)，所述翻盤分揀機上設置有位于格口區(qū)下游的用于使分揀后的翻盤分揀小車的托盤由傾斜狀態(tài)切換至擺正狀態(tài)的擺正導引件，其特征在于：在所述翻盤分揀機處還設置有位于所述擺正導引件下游且位于所述上包區(qū)上游的空盤檢測光電傳感器，所述翻盤分揀機運行過程中，根據(jù)所述空盤檢測光電傳感器的信號以確定經(jīng)過其的每個翻盤分揀小車是否是空車。
2.根據(jù)權利要求1所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述托盤包括底板及銜接在其四側并與其配合形成倒錐臺形凹槽的兩個擋板和兩個卸貨板，所述空盤檢測光電傳感器包括第一光電傳感器和/或至少一個測距傳感器，所述第一光電傳感器水平設置，其高于擺正狀態(tài)的所述托板的頂部且貼近托板的頂部，所述測距傳感器間隙設置在翻盤分揀小車上方并向下測距。
3.根據(jù)權利要求1所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述上包區(qū)處設置有供包設備以將包裹置入到所述翻盤分揀小車上。
4.根據(jù)權利要求1所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：每個所述翻盤分揀小車包括車架，所述車架上設置有兩個平行的豎板，兩個豎板上設置有可相
5.根據(jù)權利要求4所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述豎板上分別設置有一對對稱且由所述豎板的外側向內(nèi)側彎曲的弧形翻轉孔，兩個豎板上的弧形翻轉孔的位置一一對應，所述托盤組件包括連接在托盤底部的兩根垂直于所述豎板的翻轉軸，每根所述翻轉軸的兩端插入在一對正對的弧形翻轉孔中。
6.根據(jù)權利要求5所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述切換控制組件包括分別與一翻轉軸匹配的支撐組件，兩個所述支撐組件均包括平移擋件及驅動其沿垂直于翻轉軸的方向平移的驅動器，當所述翻轉軸位于所述弧形翻轉孔的頂部時，與所述翻轉軸匹配的支撐組件的平移擋件可由所述翻轉軸的外側平移到翻轉軸的下方以使所述翻轉軸可轉動地限制在所述弧形翻轉孔的頂部。
7.根據(jù)權利要求4所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述豎板的相背側分別設置有位于所述弧形翻轉孔下方的水平遮擋板，一側的水平遮擋板高于另一側的水平遮擋板且相互靠近，位于相鄰兩個翻盤分揀小車的相對側的水平遮擋板局部重合。
8.根據(jù)權利要求7所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述翻盤分揀機處設置有位于所述上包區(qū)下游的檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述水平遮擋板上是否有異物。
9.根據(jù)權利要求1-8任一所述的翻盤分揀系統(tǒng)的分揀方法，其特征在于：當每個所述翻盤分揀小車移動經(jīng)過所述空盤檢測光電傳感器時，根據(jù)所述空盤檢測光電傳感器的信號確定所述翻盤分揀小車上是否為空車；
10.根據(jù)權利要求9所述的翻盤分揀系統(tǒng)的分揀方法，其特征在于：當檢測傳感器檢測到水平遮擋板上有異物時，停機報警。
...【技術特征摘要】
1.翻盤分揀系統(tǒng)，包括翻盤分揀機及設置在所述翻盤分揀機側部的上包區(qū)和格口區(qū)，所述翻盤分揀機上設置有位于格口區(qū)下游的用于使分揀后的翻盤分揀小車的托盤由傾斜狀態(tài)切換至擺正狀態(tài)的擺正導引件，其特征在于：在所述翻盤分揀機處還設置有位于所述擺正導引件下游且位于所述上包區(qū)上游的空盤檢測光電傳感器，所述翻盤分揀機運行過程中，根據(jù)所述空盤檢測光電傳感器的信號以確定經(jīng)過其的每個翻盤分揀小車是否是空車。
2.根據(jù)權利要求1所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述托盤包括底板及銜接在其四側并與其配合形成倒錐臺形凹槽的兩個擋板和兩個卸貨板，所述空盤檢測光電傳感器包括第一光電傳感器和/或至少一個測距傳感器，所述第一光電傳感器水平設置，其高于擺正狀態(tài)的所述托板的頂部且貼近托板的頂部，所述測距傳感器間隙設置在翻盤分揀小車上方并向下測距。
3.根據(jù)權利要求1所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述上包區(qū)處設置有供包設備以將包裹置入到所述翻盤分揀小車上。
4.根據(jù)權利要求1所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：每個所述翻盤分揀小車包括車架，所述車架上設置有兩個平行的豎板，兩個豎板上設置有可相對它們翻轉的托盤組件，所述豎板上設置有用于控制所述托盤組件翻轉的切換控制組件。
5.根據(jù)權利要求4所述的翻盤分揀系統(tǒng)，其特征在于：兩個所述豎板上分別設置有一對對稱且由所述豎板的外側向內(nèi)側彎曲的弧形翻轉孔，兩個豎板上...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：蔡熙，張書琴，蔡昂，
申請(專利權)人：蘇州金峰物流設備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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