本發明專利技術涉及設備標定技術領域，公開一種基于視覺的彎針尖標定設備及標定方法。基于視覺的彎針尖標定設備包括自動化機構裝置、膠桶彎針尖裝置和處理裝置，其中：膠桶彎針尖裝置掛載在自動化機構裝置上，包括彎針尖；處理裝置，用于發送控制指令給自動化機構裝置；自動化機構裝置，用于根據控制指令移動，采集彎針尖的彎針尖圖像，傳輸給處理裝置；處理裝置，還用于基于預設圖像處理算法對彎針尖圖像進行圖像處理，識別彎針尖圖像中的彎針尖位置，基于所述彎針尖圖像中的彎針尖位置進行彎針尖標定。從而通過利用機械結構配合工業視覺技術準確識別和抓取彎針尖位置進行有效且準確的設備標定，可以提高點膠設備的點膠精度和準確度，提高產品質量。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及設備標定，尤其涉及一種基于視覺的彎針尖標定設備及標定方法。
技術介紹
1、在點膠設備裝置組件針閥中，彎針尖是組件針閥的一個組件，彎針尖的出膠對于產品的側邊或者縫隙的精密點膠起著關鍵作用。然而，由于彎針尖的特殊形狀和存在角度，如果采用傳統的直彎針尖的標定方法對彎針尖進行標定，則會造成標定速度慢，效率低，人為干預多，且不可控性強無法為精密點膠提供更為便捷和校正精準性的操作。
技術實現思路
1、本專利技術實施例旨在提供一種基于視覺的彎針尖標定設備及標定方法，可以解決現有的采用傳統的直彎針尖標定方法對彎針尖進行標定造成標定速度慢，效率低，人為干預多，無法為精密點膠提供更為便捷和校正精準性的操作的問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術第一方面實施例提供一種基于視覺的彎針尖標定設備，包括自動化機構裝置、膠桶彎針尖裝置和處理裝置，其中：
3、所述膠桶彎針尖裝置掛載在所述自動化機構裝置上，包括彎針尖；
4、所述處理裝置與所述自動化機構裝置通訊連接，用于發送控制指令給所述自動化機構裝置；
5、所述自動化機構裝置，用于根據所述控制指令移動，采集所述彎針尖的彎針尖圖像，傳輸給所述處理裝置；
6、所述處理裝置，還用于基于預設圖像處理算法對所述彎針尖圖像進行圖像處理，識別彎針尖圖像中的彎針尖位置，并基于所述彎針尖圖像中的彎針尖位置進行彎針尖標定。
7、可選地，所述自動化機構裝置包括移動平臺和照相裝置，其中：
>8、所述移動平臺位于所述照相裝置的上部，用于根據所述的控制指令移動旋轉軸旋轉中心對準所述照相裝置的相機中心位置；9、所述照相裝置，用于采集所述彎針尖的彎針尖圖像，傳輸給所述處理裝置。
10、可選地，所述移動平臺包括x軸、y軸、z軸和r軸，其中，所述z軸的有效行程為0到360度；所述r軸為旋轉軸，有效行程為0到360度，設定所述旋轉軸的順時針方向為正向，將所述彎針尖旋轉到朝正右方向設定為所述旋轉軸的0位置。
11、可選地，所述照相裝置包括相機和同軸光源，其中：
12、所述同軸光源，為所述相機提供白色同軸光源；
13、所述相機，用于在所述同軸光源提供的白色同軸光源的照射下采集所述彎針尖的彎針尖圖像，傳輸給所述處理裝置。
14、可選地，所述膠桶彎針尖裝置還包括金屬墊塊和針管，其中：
15、所述針管掛載在所述移動平臺的z軸上；
16、所述彎針尖設置在所述針管下方，所述彎針尖通過所述金屬墊塊鎖緊在所述針管上；
17、所述金屬墊塊螺鎖在所述針管下方，所述金屬墊塊的中間設置有開口，以使所述彎針尖從中穿過，卡扣在所述金屬墊塊中間的開口。
18、可選地，所述金屬墊塊的背部是一個銀色的反光材質背部，保證所述相機采集所述彎針尖的彎針尖圖像時在所述同軸光源提供的白色同軸光源的照射下背景呈現白色，以減少產生噪點。
19、相應地，本專利技術第二方面實施例提供一種基于視覺的彎針尖標定方法，應用于本專利技術第一方面實施例所述的基于視覺的彎針尖標定設備,所述基于視覺的彎針尖標定設備包括自動化機構裝置、膠桶彎針尖裝置和處理裝置；所述基于視覺的彎針尖標定方法包括：
20、將所述膠桶彎針尖裝置掛載在所述自動化機構裝置上，所述膠桶彎針尖裝置包括彎針尖；
21、所述處理裝置發送控制指令給所述自動化機構裝置；
22、所述自動化機構裝置根據所述控制指令移動，采集所述彎針尖的彎針尖圖像，傳輸給所述處理裝置；
23、所述處理裝置基于預設圖像處理算法對所述彎針尖圖像進行圖像處理，識別彎針尖圖像中的彎針尖位置，并基于彎針尖圖像中的彎針尖位置進行彎針尖標定。
24、可選地，所述自動化機構裝置根據所述控制指令移動，采集所述彎針尖的彎針尖圖像，傳輸給所述處理裝置，包括：
25、基于移動平臺旋轉軸旋轉一周的角度，以預設旋轉角度分別在旋轉軸旋轉一周所在平面上平均劃分為若干個旋轉位置，其中，所述預設旋轉角度為以若干個旋轉位置對應的個數均分移動平臺旋轉軸旋轉一周的角度；
26、調整相機參數，采用相機獲取每個旋轉位置的彎針尖圖像，傳輸給所述處理裝置。
27、可選地，所述基于視覺的彎針尖標定方法還包括所述處理裝置確定相機中心與移動平臺的標定關系。
28、可選地，所述處理裝置基于預設圖像處理算法對所述彎針尖圖像進行圖像處理，識別彎針尖圖像中的彎針尖位置，并基于彎針尖圖像中的彎針尖位置進行彎針尖標定，包括：
29、基于預設圖像處理算法以及所述相機中心與移動平臺的標定關系，從每個旋轉位置的彎針尖圖像中尋找彎針尖，得到尋找彎針尖結果；
30、基于所述尋找彎針尖結果，對成功尋找的彎針尖進行彎針尖標定。
31、相對于現有技術，本專利技術提供一種基于視覺的彎針尖標定設備及標定方法。基于視覺的彎針尖標定設備，包括自動化機構裝置、膠桶彎針尖裝置和處理裝置，其中：通過膠桶彎針尖裝置掛載在自動化機構裝置，自動化機構裝置根據處理裝置的控制指令移動，采集膠桶彎針尖裝置中彎針尖的彎針尖圖像，處理裝置基于預設圖像處理算法對彎針尖圖像進行圖像處理，識別彎針尖圖像中的彎針尖位置，并基于彎針尖圖像中的彎針尖位置進行彎針尖標定。從而通過利用機械結構配合工業視覺技術準確識別和抓取彎針尖位置進行有效且準確的設備標定，進一步實現對產品側邊或者縫隙精密點膠提供穩定可靠且更為便捷和校正精準性的操作，提高點膠精度，可以提高點膠設備的工藝精度和準確度，提高產品質量；自動化機構裝置根據處理裝置的控制指令移動，自動采集膠桶彎針尖裝置中彎針尖的彎針尖圖像，處理裝置基于預設圖像處理算法自動彎針尖圖像，自動化的圖像處理和抓取過程減少了人工干預，提高了點膠設備的工作效率；處理裝置基于彎針尖圖像中的彎針尖位置進行彎針尖標定，可以提高系統的可靠性。從而可以解決現有的采用傳統的直彎針尖標定方法對彎針尖進行標定造成標定速度慢，效率低，人為干預多，無法為精密點膠提供更為便捷和校正精準性的操作的問題。
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【技術保護點】
1.一種基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，包括自動化機構裝置、膠桶彎針尖裝置和處理裝置，其中：
2.根據權利要求1所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述自動化機構裝置包括移動平臺和照相裝置，其中：
3.根據權利要求2所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述移動平臺包括X軸、Y軸、Z軸和R軸，其中，所述Z軸的有效行程為0到360度；所述R軸為旋轉軸，有效行程為0到360度，設定所述旋轉軸的順時針方向為正向，將所述彎針尖旋轉到朝正右方向設定為所述旋轉軸的0位置。
4.根據權利要求3所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述照相裝置包括相機和同軸光源，其中：
5.根據權利要求4所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述膠桶彎針尖裝置還包括金屬墊塊和針管，其中：
6.根據權利要求5所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述金屬墊塊的背部是一個銀色的反光材質背部，保證所述相機采集所述彎針尖的彎針尖圖像時在所述同軸光源提供的白色同軸光源的照射下背景呈現白色，以減少產生噪點。
7.一種基于視覺的彎針尖標定方法，其特征在于，應用于權利要求1至6任一項所述的基于視覺的彎針尖標定設備,所述基于視覺的彎針尖標定設備包括自動化機構裝置、膠桶彎針尖裝置和處理裝置；所述基于視覺的彎針尖標定方法包括：
8.根據權利要求7所述的基于視覺的彎針尖標定方法，其特征在于，所述自動化機構裝置根據所述控制指令移動，采集所述彎針尖的彎針尖圖像，傳輸給所述處理裝置，包括：
9.根據權利要求7所述的基于視覺的彎針尖標定方法，其特征在于，所述基于視覺的彎針尖標定方法還包括所述處理裝置確定相機中心與移動平臺的標定關系。
10.根據權利要求9所述的基于視覺的彎針尖標定方法，其特征在于，所述處理裝置基于預設圖像處理算法對所述彎針尖圖像進行圖像處理，識別彎針尖圖像中的彎針尖位置，并基于彎針尖圖像中的彎針尖位置進行彎針尖標定，包括：
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【技術特征摘要】
1.一種基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，包括自動化機構裝置、膠桶彎針尖裝置和處理裝置，其中：
2.根據權利要求1所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述自動化機構裝置包括移動平臺和照相裝置，其中：
3.根據權利要求2所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述移動平臺包括x軸、y軸、z軸和r軸，其中，所述z軸的有效行程為0到360度；所述r軸為旋轉軸，有效行程為0到360度，設定所述旋轉軸的順時針方向為正向，將所述彎針尖旋轉到朝正右方向設定為所述旋轉軸的0位置。
4.根據權利要求3所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述照相裝置包括相機和同軸光源，其中：
5.根據權利要求4所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述膠桶彎針尖裝置還包括金屬墊塊和針管，其中：
6.根據權利要求5所述的基于視覺的彎針尖標定設備，其特征在于，所述金屬墊塊的背部是一個銀色的反光材質背部，保證所述相...
【專利技術屬性】
技術研發人員：關可炎，劉明華，李亮，時曦，
申請(專利權)人：易視智瞳科技深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：
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