【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種復雜曲面涂層自動打磨頭結構，屬于表面處理/打磨涂層領域。
技術介紹
1、戰斗機為了滿足其強大的遮蔽功能，需裝配特種涂料進氣道。進氣道特種涂層附著力要求極高，若涂層脫落則會造成發動機運行異常，嚴重的直接造成發動機爆炸導致飛機空中解體。所以進氣道特種涂層的前處理就顯得異常重要。
2、常用的提高涂層附著力的方法是打磨基材和涂層，進氣道內腔結構復雜，空間狹小，人工打磨可達性不佳。采用自動打磨的方式可解決現狀，但目前沒有合適的打磨頭。需設計一種新型自動打磨頭，需保證砂紙的柔性從而利于不同曲率的打磨貼合，也需要砂紙一定的剛度，用以提高打磨切削力。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種復雜曲面涂層自動打磨頭結構，適用于機器人自動打磨的方式對進氣道特種涂層進行表面打磨活化處理。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種復雜曲面涂層自動打磨頭結構，包括打磨輪、打磨片和固定毛刷，沿打磨輪外圓周設置有多個卡槽，卡槽的長度方向與打磨輪徑向一致，且卡槽的兩端與打磨輪的兩側面平齊；打磨片、固定毛刷的一端卡入卡槽內，且打磨片、固定毛刷間隔設置。
3、進一步的，還包括橡膠圈、卡圈；橡膠圈、卡圈分別設置于打磨輪的兩側，用于對打磨輪外圈進行固定，進而將打磨片、固定毛刷限定在打磨輪上。
4、優選的，打磨輪設置有36個卡槽，每4個卡槽組成一組，每組由一個固定毛刷和三個打磨片構成。
5、優選的，打磨片為180-400目的砂紙
6、優選的，沿垂直于砂紙的卡入端將砂紙分割成多段。
7、優選的，砂紙遠離卡入端的端頭做尖角處理，端頭呈梯形。
8、優選的，固定毛刷采用pet聚酯材料。
9、優選的，所述打磨頭結構的旋轉軸安裝在七自由度直交軸機器人末端執行器上，旋轉軸采用7050-t7451-δ35進行數控精加工。
10、與現有技術相比，本專利技術具有如下優點：
11、1、提高了復雜曲面涂層活化效果及特種涂層結合力；
12、2、控制復雜曲面特種涂層去除量，保障了涂層厚度均勻且定量；
13、3、增加了打磨輪布的多樣性、改善了打磨時砂布條的有效接觸性及韌性。
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1.一種復雜曲面涂層自動打磨頭結構，包括打磨輪、打磨片和固定毛刷，其特征在于：沿打磨輪外圓周設置有多個卡槽，卡槽的長度方向與打磨輪徑向一致，且卡槽的兩端與打磨輪的兩側面平齊；打磨片、固定毛刷的一端卡入卡槽內，且打磨片、固定毛刷間隔設置。
2.根據權利要求1所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：還包括橡膠圈、卡圈；橡膠圈、卡圈分別設置于打磨輪的兩側，用于對打磨輪外圈進行固定，進而將打磨片、固定毛刷限定在打磨輪上。
3.根據權利要求1或2所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：打磨輪設置有36個卡槽，每4個卡槽組成一組，每組由一個固定毛刷和三個打磨片構成。
4.根據權利要求1或2所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：打磨片為180-400目的砂紙，其打磨面朝向一致，且朝向所述打磨頭結構旋轉方向。
5.根據權利要求4所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：沿垂直于砂紙的卡入端將砂紙分割成多段。
6.根據權利要求5所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：砂紙遠離卡入端的端頭做尖角處理，端頭呈梯形
7.根據權利要求1所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：固定毛刷采用PET聚酯材料。
8.根據權利要求1所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：所述打磨頭結構的旋轉軸安裝在七自由度直交軸機器人末端執行器上，旋轉軸采用7050-T7451-δ35進行數控精加工。
...【技術特征摘要】
1.一種復雜曲面涂層自動打磨頭結構，包括打磨輪、打磨片和固定毛刷，其特征在于：沿打磨輪外圓周設置有多個卡槽，卡槽的長度方向與打磨輪徑向一致，且卡槽的兩端與打磨輪的兩側面平齊；打磨片、固定毛刷的一端卡入卡槽內，且打磨片、固定毛刷間隔設置。
2.根據權利要求1所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：還包括橡膠圈、卡圈；橡膠圈、卡圈分別設置于打磨輪的兩側，用于對打磨輪外圈進行固定，進而將打磨片、固定毛刷限定在打磨輪上。
3.根據權利要求1或2所述的復雜曲面涂層自動打磨頭結構，其特征在于：打磨輪設置有36個卡槽，每4個卡槽組成一組，每組由一個固定毛刷和三個打磨片構成。
4.根據權利要求1或2所述的復雜曲面涂...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃勇，胡忠卿，蘭芳，李旭勇，李瓊，劉春鋒，呂晨，戴木海，
申請(專利權)人：江西洪都航空工業集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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