【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及中藥材鑒別，更具體地說是一種中藥材的鑒定收集裝置及方法。
技術介紹
1、秦皮fraxini?cortex，又名梣皮或秦白皮，為常用中藥，始載于《神農本草經》，列為中品。具有清熱燥濕、收澀止痢、止帶和明目等作用。常用于濕熱瀉痢、赤白帶下及目生翳膜等。目前中藥材市場的秦皮品種混亂，質量品相良莠不齊。
2、秦皮鑒定主要方法包括性狀鑒定法和顯微鑒定法：
3、在秦皮性狀鑒定法中，不同基原正品秦皮及其混偽品的性狀區別點，主要體現在飲片的表面顏色紋理、枝痕和葉痕的形狀、皮孔的形狀顏色、飲片質地以及性味等方面；
4、顯微鑒定法中，不同基原正品秦皮及其混偽品的顯微區別點，主要體現在木栓層、栓內層、中柱鞘、韌皮部以及草酸鈣結晶類型等方面；
5、以上鑒定方法需要鑒定人員經過長期經驗的積累，需具備一定的工作年限和豐富的專業閱歷，因此也使得培養一名合格的中藥鑒定人員的時間成本較高，這也導致秦皮鑒定需要的成本較高，時間較多，效率較底。
6、針對以上問題，經檢索，中國專利公布號cn114767737a，公布日2022.07.22，公開了一種秦皮提取物、其制備方法及應用。所述秦皮提取物通過以下方法制備：將中藥秦皮飲片或者秦皮藥材用乙醇提取獲得秦皮醇提物，之后采用生物酶對所述秦皮醇提物進行酶解反應，后續進行大孔樹脂純化和干燥。該專利技術中將秦皮通過上述方法處理，可將提取物中含量較高的秦皮甲素和秦皮苷轉化成藥效作用較強的秦皮乙素和秦皮素，進而顯著提高了秦皮提取物的藥物活性。該專利技術雖能提取
技術實現思路
1、1、專利技術要解決的技術問題：
2、針對現有技術中秦皮中藥材鑒定需要的成本較高、效率較底的問題，本專利技術提供了一種中藥材的鑒定收集裝置及方法，基于中藥材的熒光顯性機理，通過收集機構和鑒別機構的協同配合，達到將鑒別出的秦皮中藥材集中收集的目的。
3、2、技術方案：
4、為達到上述目的，本專利技術提供的技術方案為：
5、一種中藥材的鑒定收集裝置及方法，包括底盤，以及分別連接于底盤底部和上表面的行走機構和收集機構，還包括固定連接于底盤的噴藥機構、鑒別機構以及罩于中藥材上方的紫外線燈照射或者日光照射氛圍；所述噴藥機構噴藥至中藥材表面；所述收集機構將鑒別機構鑒別出的熒光顯性中藥材收集。
6、進一步的技術方案，還包括固定于底盤的單片機控制板；所述鑒別機構包括攝像頭和硅電二極管；攝像頭識別中藥材；硅電二極管收集中藥材噴藥后產生的熒光信號，將熒光信號轉換為電信號傳遞至單片機控制板，單片機控制板控制收集機構對熒光顯性中藥材收集。
7、進一步的技術方案，底盤包括鋁方管、減震板、減震上支架、減震下支架、減震器和電機支座；所述減震板和合頁均連接于鋁方管，減震上支架和電機支座均連接于底盤減震板，減震器連接于減震上支架、減震下支架之間；減震下支架的后端通過合頁鉸接于鋁方管底部。
8、進一步的技術方案，行走機構包括減速電機、聯軸器、轉換支座、轉換支承、移動舵機、舵機支撐架和足部支承；所述減速電機安裝于電機支座上，聯軸器與減速電機輸出軸連接，轉換支座安裝在聯軸器上，轉換支承安裝在轉換支座上，轉換支承與移動舵機連接，移動舵機和足部支承均安裝在舵機支撐架，移動舵機與單片機控制板信號連接。
9、進一步的技術方案，移動舵機和舵機支撐架均為一一對應的多個，上部首移動舵機與轉換支承連接；下部末移動舵機與足部支承連接。
10、進一步的技術方案，收集機構包括夾具、收集舵機、機械臂底座、機械臂支承、機械臂連接、連接法蘭、連接板和氣缸；所述收集舵機為多個。攝像頭、硅電二極管和機械臂底座均安裝在底盤減震板上；一收集舵機安裝在機械臂底座下方開孔處，一收集舵機安裝在機械臂支承上，一收集舵機安裝在機械臂連接上，一收集舵機安裝在連接法蘭上，連接板通過螺釘與連接法蘭連接，氣缸通過螺釘與連接板連接，夾具安裝在氣缸外側。
11、進一步的技術方案，噴藥機構包括安裝座、噴頭、電磁閥、連接管、注射器和支承板；安裝座和支承板連接于減震板的底部，噴頭通過電磁閥與連接管的一端連接，連接管的另一端與注射器連接后，電磁閥和注射器分別安裝于安裝座和支承板上。
12、一種中藥材鑒定收集方法，步驟為：
13、攝像頭采集完中藥材目標信息后將信息傳輸給單片機控制板,再由單片機控制板控制整個行走機構；
14、行走機構帶動整個裝置移動到目標所在位置后，噴藥機構噴藥至中藥材目標表面；
15、熒光試驗結果出現顯性熒光，確定中藥材目標種類，其余為中藥材混偽品；
16、鑒別機構會接收熒光信號，并轉化為電信號傳遞給單片機控制板；
17、單片機控制板控制收集機構將鑒別機構鑒別出的熒光顯性中藥材收集。
18、3.有益效果
19、采用本專利技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：
20、(1)本專利技術的中藥材的鑒定收集裝置及方法，在裝置前方紫外線燈照射或者日光照射情況下，通過裝置下方噴灑乙醇溶液對秦皮及其混偽品進行熒光實驗，再通過前方硅電二極管對紫外燈照射秦皮產生的熒光現象進行采集，確保鑒定結果正確，其鑒定結果轉化為電信號傳遞給后方單片機控制板，再通過單片機控制板對機械臂進行控制，實現鑒定收集秦皮中藥材的效果，減少了人力鑒定所產生的誤差；
21、(2)本專利技術的中藥材的鑒定收集裝置及方法，通過控制舵機轉動，在底盤減震板和減震器螺紋連接關系下，通過彈簧吸收振動，使得運動過程較為平緩，并且裝置驅動腿部結構設計有多個舵機，運動自由度大，可實現x、y、z三個方向上的轉動，并設計有兩種驅動模式，可應對復雜多變的工作環境進行靈活的切換；
22、(3)本專利技術的中藥材的鑒定收集裝置及方法，通過攝像頭初步檢測目標，再通過行走機構移動到所在位置，通過機械臂進行拾取，通過單片機控制板實現控制，整體結構緊湊，使用方法簡單，減少了秦皮鑒定收集需要的時間；
23、(4)本專利技術的中藥材的鑒定收集裝置及方法，結合智能化機械設計，推動秦皮鑒定生產全程機械化，不僅可以提高鑒定效率，降低勞動強度，而且可以降低秦皮鑒定的成本，快速滿足相應的中藥材市場的需求，對助力中藥材產業擴大收益、發展中藥鑒定相關產業智能化具有重要意義；
24、(5)本專利技術的中藥材的鑒定收集裝置及方法，將秦皮乃至于廣大中藥材鑒別技術應與人工智能等信息技術相結合，滿足智能化、無損化、單粒檢測的需求，為中藥產業高質量發展奠定了基礎。
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1.一種中藥材的鑒定收集裝置，包括底盤(1)，分別連接于底盤(1)底部和上表面的行走機構(2)和收集機構(3)，其特征在于：還包括固定連接于底盤(1)的噴藥機構(4)、鑒別機構(5)以及罩于中藥材上方的紫外線燈照射或者日光照射氛圍；
2.根據權利要求1所述的鑒定收集裝置，其特征在于：還包括固定于底盤(1)的單片機控制板(6)；所述鑒別機構(5)包括攝像頭(51)和硅電二極管(52)；攝像頭(51)識別中藥材；硅電二極管(52)收集中藥材噴藥后產生的熒光信號，將熒光信號轉換為電信號傳遞至單片機控制板(6)，單片機控制板(6)控制收集機構(3)對熒光顯性中藥材收集。
3.根據權利要求2所述的鑒定收集裝置，其特征在于：所述底盤(1)包括鋁方管(11)、減震板(12)、減震上支架(13)、減震下支架(14)、減震器(15)和電機支座(17)；所述減震板(12)連接于鋁方管(11)，減震上支架(13)和電機支座(17)均連接于底盤減震板(12)，減震器(15)連接于減震上支架(13)、減震下支架(14)之間；減震下支架(14)的后端鉸接于鋁方管(11)底部。
...【技術特征摘要】
1.一種中藥材的鑒定收集裝置，包括底盤(1)，分別連接于底盤(1)底部和上表面的行走機構(2)和收集機構(3)，其特征在于：還包括固定連接于底盤(1)的噴藥機構(4)、鑒別機構(5)以及罩于中藥材上方的紫外線燈照射或者日光照射氛圍；
2.根據權利要求1所述的鑒定收集裝置，其特征在于：還包括固定于底盤(1)的單片機控制板(6)；所述鑒別機構(5)包括攝像頭(51)和硅電二極管(52)；攝像頭(51)識別中藥材；硅電二極管(52)收集中藥材噴藥后產生的熒光信號，將熒光信號轉換為電信號傳遞至單片機控制板(6)，單片機控制板(6)控制收集機構(3)對熒光顯性中藥材收集。
3.根據權利要求2所述的鑒定收集裝置，其特征在于：所述底盤(1)包括鋁方管(11)、減震板(12)、減震上支架(13)、減震下支架(14)、減震器(15)和電機支座(17)；所述減震板(12)連接于鋁方管(11)，減震上支架(13)和電機支座(17)均連接于底盤減震板(12)，減震器(15)連接于減震上支架(13)、減震下支架(14)之間；減震下支架(14)的后端鉸接于鋁方管(11)底部。
4.根據權利要求3所述的鑒定收集裝置，其特征在于：所述行走機構(2)包括減速電機(21)、聯軸器(22)、轉換支座(23)、轉換支承(24)、移動舵機(25)、舵機支撐架和足部支承(29)；所述減速電機(21)安裝于電機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉士鵬，李有龍，岳路豪，宋小康，陳藝漪，張語嫣，張浩，胡潮林，
申請(專利權)人：安徽工業大學，
類型：發明
國別省市：
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