【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人機管理的，具體是涉及一種無人機應急管理方法、系統、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、隨著無人機技術的發展，無人機在應急管理、災害救援等領域的應用越來越廣泛。然而，現有的無人機應用大多集中在單一功能上，如簡單的物資投送或數據采集，缺乏系統的管理機制和智能化調度能力，無法充分應對復雜多變的應急救援需求。
2、現有技術中，多數無人機在應急場景下的應用仍然依靠手動控制，或者預設路徑進行自主飛行，缺乏動態任務分配和遠程協同能力，這種局限性導致了無人機群在執行多任務、跨地域救援時效率低下，信息傳遞延遲，以及面對突發情況時的響應不足，嚴重影響了救援的有效性和安全性。
3、因此，需要設計一種無人機應急管理方式，在面對多種復雜多變的應急場景下，動態生成無人機任務分配并協同執行，提高救援的有效性和精確度。
技術實現思路
1、為了實現在面對多種應急場景下，動態生成無人機任務分配和協同執行，提高救援效率和精準度，本申請提供一種無人機應急管理方法、系統、電子設備及存儲介質。
2、第一方面，本申請提供一種無人機應急管理方法，包括：
3、接收警報信息并初步確定受災區域與應急場景；所述應急場景包括：火災、地震以及化學品泄漏；獲取受災區域周邊無人機的數據信息；所述數據信息包括位置數據與狀態數據；
4、根據應急場景匹配預設應急策略，每種應急場景均設置有與之匹配的預設應急策略；所述預設應急策略包括：執行應急任務的預定規則、執行應急任務的無人機類
5、劃分受災區域并對應生成若干受災區域監測任務；基于受災區域周邊無人機的數據信息與匹配的無人機類型，構建第一無人機群并利用多目標優化算法規劃第一無人機群中每個無人機的第一飛行路線，以使得每個無人機能夠對應完成單個受災區域的監測任務且監測任務完成總時間最小；按照規劃的第一無人機群中每個無人機的第一飛行路線調用對應無人機前往受災區域執行監測任務，獲取受災區域的實時數據；利用圖像分析技術分析受災區域的實時數據，根據執行應急任務的預定規則識別受災區域的關鍵點分布，預測受災區域的蔓延方向與范圍；
6、根據識別到的受災區域的關鍵點分布與預測的受災區域的蔓延方向與范圍確定救援區域，劃分救援區域并對應生成若干救援任務；獲取救援區域周邊的無人機數據信息，基于救援區域周邊無人機的數據信息與匹配的無人機類型，構建第二無人機群并利用多目標優化算法規劃第二無人機群中每個無人機的第二飛行路線，以使得每個無人機能夠對應完成單個救援區域的救援任務且救援任務完成總時間最小，按照規劃的第二無人機群中每個無人機的第二飛行路線調用對應無人機前往救援區域執行救援任務。
7、通過采用上述方案，考慮到不同應急場景下，對于受災監測與救援具有不同的側重點，確定具體的應急場景基礎上，適應選擇對應類型的無人機完成受災區域的監測與救援，提高救援的有效性；根據無人機群對于受災區域的實時數據的監測與分析，預測未來時段受災區域的變化，動態生成救援任務并根據救援任務規劃無人機群中無人機的路線完成無人機的協同救援，提高救援的有效性和精準度。
8、優選的，還包括：
9、根據接收到的警報信息獲取劃分的每個受災區域對應的受災等級；根據獲取的每個劃分的受災區域對應的受災等級對劃分的受災區域進一步劃分；其中，不同受災等級預設有與之對應的受災區域的范圍劃分標準；
10、將劃分的每個救援區域對應識別到的受災區域的關鍵點分布與預測的受災區域的蔓延方向與范圍輸入對應應急場景匹配的受災等級判斷模型，獲得每個救援區域對應的受災等級；所述受災等級判斷模型具有多個，每個受災等級判斷模型匹配一種應急場景且均采用神經網絡模型，通過匹配的應急場景下標注有受災等級的歷史救援區域對應的識別到的歷史受災區域的關鍵點分布、預測的歷史受災區域的蔓延方向與范圍訓練生成；根據劃分的每個救援區域輸出的受災等級劃分對劃分的每個救援區域進一步劃分；其中，不同受災等級預設有與之對應的救援區域的范圍劃分標準。
11、通過采用上述方案，考慮到不同應急場景下對于不同受災等級的監測與救援的要求不同，受災等級越高的情況需要更精細的監測與救援，確定受災區域與救援任務無語的受災等級，適應性的匹配對應應急場景與對應受災等級的劃分標準，進一步劃分監測與救援區域以便精細化監測與救援，提高救援的精準度。
12、優選的，還包括：
13、獲取的受災區域周邊無人機的數據信息還包括無人機性能數據，所述性能數據包括每公里的耗電數據；
14、考慮無人機性能數據，基于受災區域周邊無人機的數據信息與匹配的無人機類型，重新構建第三無人機群并利用多目標優化算法規劃第三無人機群中每個無人機的第三飛行路線，以使得每個無人機能夠對應完成單個受災區域的監測任務且監測任務完成總時間與總耗電量的加權數值最小；按照規劃的第三無人機群中每個無人機的第三飛行路線調用對應的無人機前往受災區域執行監測任務以替代按照規劃的第一無人機群中每個無人機的第一飛行路線調用對應無人機前往受災區域執行監測任務；
15、考慮無人機性能數據，基于救援區域周邊無人機的數據信息與匹配的無人機類型，重新構建第四無人機群并利用多目標優化算法規劃第四無人機群中每個無人機的第四飛行路線，以使得每個無人機能夠對應完成單個救援區域的救援任務且救援任務完成總時間與總耗電量的加權數值最小；按照規劃的第四無人機群中每個無人機的第四飛行路線調用對應無人機前往救援區域執行救援任務以替代按照規劃的第二無人機群的第二飛行路線調用對應無人機前往受災區域執行救援任務。
16、通過采用上述方案，在動態生成救援任務并根據救援任務對路徑進行動態調整和優化過程中，從最小化任務完成時間與資源消耗等多個角度綜合考慮，提高救援的有效性和精準度的同時，最大化資源利用率。
17、優選的，還包括：
18、實時接收第一無人機群或第二無人機群中每個無人機的飛行狀態數據，并利用機器學習技術對無人機的飛行狀態數據進行故障預測；若預測結果為存在故障，則對應生成存在故障的無人機的返航指令；同時，根據存在故障無人機的執行應急任務的記錄確定未執行應急任務的類型與區域，分別記為待補充執行應急任務區域類型與待補充執行應急任務區域；
19、根據待補充執行應急任務類型自存在故障無人機的原起飛位置機站選擇對應類型的冗余無人機，利用冗余無人機當前所在位置至待補充執行應急任務區域生成補充執行應急任務路線，且補充執行應急任務路線不與原存在故障無人機的第一飛行路線或第二飛行路線沖突。
20、通過采用上述方案，考慮利用無人機群協同完成受災區域的監測或完成救援區域的救援過程中，無人機發生故障，選擇冗余無人機繼續替代故障無人機完成執行任務，提高面對突發情況時救援的有效性和安全性。
21、優選的，還包括：
22、實時接收第一無人機群或第二無人機群中每個本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無人機應急管理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求2所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，所述根據應急場景匹配預設應急策略中執行應急任務的無人機類型包括：
8.一種無人機應急管理系統，其特征在于，包括：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行如權利要求1至7中任意一項所述的方法。
10.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器、處理器及在所述存儲器上存儲并可運行的程序，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法
...【技術特征摘要】
1.一種無人機應急管理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
5.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
6.根據權利要求2所述無人機應急管理方法，其特征在于，還包括：
7.根據權利要求1所述無人機應急管理方法，其特征在于，所述根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：代西夕，張翔，
申請(專利權)人：江蘇嗨森網絡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。