【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、在微生物試樣處理過(guò)程中，所采用的方法基本上是人工操作,不僅耗時(shí)耗力,而且由于操作人員在大量的重復(fù)操作過(guò)程中，存在失誤的可能性，不易回溯錯(cuò)誤的過(guò)程,因此將試樣處理的一些工序自動(dòng)化處理，在過(guò)程中采用貼標(biāo)簽的方法來(lái)對(duì)樣本進(jìn)行標(biāo)記區(qū)分，用于在試樣處理過(guò)程中做記錄。
2、現(xiàn)在有針對(duì)于培養(yǎng)皿或者試樣管的單獨(dú)貼標(biāo)的機(jī)構(gòu)，但沒(méi)有在樣本處理過(guò)程中可以對(duì)培養(yǎng)皿和試樣管都進(jìn)行貼標(biāo)的機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有的缺陷而提供的一種培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，可以在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)，從而減少打印機(jī)設(shè)備，提高使用率，節(jié)省空間，減少人工工作量。
2、實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括：
3、底座；
4、標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)，安裝于所述底座上，其抓取端不但能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而且能夠在標(biāo)簽抓取位置與貼標(biāo)位置之間來(lái)回移動(dòng)；
5、夾取機(jī)構(gòu)，用于夾取試管或培養(yǎng)皿并將其移動(dòng)到所述貼標(biāo)位置；
6、擋板機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述貼標(biāo)位置的上方，用于給培養(yǎng)皿開(kāi)蓋；
7、控制單元，根據(jù)貼標(biāo)對(duì)象控制所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)和所述夾取機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)；
8、當(dāng)貼標(biāo)對(duì)象是培養(yǎng)皿時(shí)，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的抓取端保持水平設(shè)置，并從所述標(biāo)簽抓取位置移動(dòng)到培養(yǎng)皿的貼標(biāo)位置，而所述夾取機(jī)構(gòu)夾取一培養(yǎng)皿并將其移動(dòng)到所述擋板機(jī)構(gòu)所在位置進(jìn)行開(kāi)蓋，開(kāi)蓋之后所述夾取機(jī)構(gòu)將培
9、當(dāng)貼標(biāo)對(duì)象是試樣管時(shí)，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的抓取端旋轉(zhuǎn)90°后保持豎直設(shè)置，并從所述標(biāo)簽抓取位置移動(dòng)到試樣管的貼標(biāo)位置，而所述夾取機(jī)構(gòu)夾取一試樣管并將其移動(dòng)到貼標(biāo)位置，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)對(duì)所述試樣管進(jìn)行貼標(biāo)。
10、優(yōu)選的，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)包括：第一擺臂、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第二擺臂、電機(jī)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)；
11、所述第一轉(zhuǎn)軸與所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一擺臂的下端套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述第一擺臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端連接所述第二擺臂的下端套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二擺臂的前端；
12、所述電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述第一轉(zhuǎn)軸，所述控制單元與所述電機(jī)電連接。
13、優(yōu)選的，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)還包括：第一同步輪、第二同步輪和同步帶；
14、所述第一同步輪與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第二同步輪與所述第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第一同步輪和所述第二同步輪通過(guò)所述同步帶連接。
15、優(yōu)選的，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括：吸盤(pán)和旋轉(zhuǎn)氣缸；
16、所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活動(dòng)端與所述吸盤(pán)連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定端與所述第二擺臂的前端連接。
17、優(yōu)選的，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)還包括一限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括彈簧，所述彈簧的其中一端連接所述第一同步輪，另一端連接在所述底座上。
18、優(yōu)選的，所述擋板機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的擋片和豎直設(shè)置的l型板，所述擋片通過(guò)所述l型板與所述底座連接。
19、優(yōu)選的，所述擋片位于所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)的后側(cè)，且所述擋片高于根據(jù)所述培養(yǎng)皿的貼標(biāo)位置。
20、本技術(shù)的有益效果是：本培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，通過(guò)在底座上連接用于貼標(biāo)簽的標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)，在底座上連接有用于給培養(yǎng)皿開(kāi)蓋的擋板機(jī)構(gòu)，以及給標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。最終可以實(shí)現(xiàn)試樣處理過(guò)程中對(duì)培養(yǎng)皿和試樣管都進(jìn)行貼標(biāo)，從而只需要一個(gè)貼標(biāo)工位。從而減少打印機(jī)設(shè)備，提高使用率，節(jié)省空間，減少人工工作量。
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1.一種培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)包括：第一擺臂(2)、第一轉(zhuǎn)軸(3)、第二轉(zhuǎn)軸(4)、第二擺臂(5)、電機(jī)(12)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)還包括：第一同步輪(6)、第二同步輪(7)和同步帶(8)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括：吸盤(pán)(9)和旋轉(zhuǎn)氣缸(10)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)還包括一限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括彈簧(13)，所述彈簧(13)的其中一端連接所述第一同步輪(6)，另一端連接在所述底座(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋板機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的擋片(11)和豎直設(shè)置的L型板，所述擋片(11)通過(guò)所述L型板與所述底座(1)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)包括：第一擺臂(2)、第一轉(zhuǎn)軸(3)、第二轉(zhuǎn)軸(4)、第二擺臂(5)、電機(jī)(12)和吸盤(pán)機(jī)構(gòu)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述標(biāo)簽抓取機(jī)構(gòu)還包括：第一同步輪(6)、第二同步輪(7)和同步帶(8)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的培養(yǎng)皿和試樣管的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括：吸盤(pán)(9)和旋轉(zhuǎn)氣缸(10)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李峰平，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：東富龍生命科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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