【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光伏發電，具體而言，涉及一種光伏支架控制方法、系統、設備及存儲介質。
技術介紹
1、在光伏發電系統的施工和運維過程中影響光伏組件安全的情況多種多樣，一種常見的光伏組件故障形式為隱裂，光伏組件隱裂現象會降低光伏組件的發電效率，強風天氣則是造成光伏組件隱裂的重要原因之一；因此對風致太陽能光伏組件隱裂的研究對新能源發電的發展具有深遠意義。
2、在光伏發電系統中，光伏支架占據著十分重要的作用。目前光伏支架主要有固定式和跟蹤式兩種類型，固定式支架顧名思義就是將光伏板固定在與地面有一定角度的光伏支架上，該角度是光伏組件一年中可最大化接收太陽輻射的傾角；跟蹤式支架就是光伏板可跟隨太陽軌跡運動，根據旋轉軸數量的不同，跟蹤式支架又可進一步分為單軸式和雙軸式。
3、光伏板的逆跟蹤模式是一種平單軸跟蹤支架的控制策略，主要用于在清晨和傍晚時分避免光伏板之間的陰影遮擋，從而實現最大發電量，例如公開號為cn118363403b的中國專利技術專利公開了一種光伏支架陣列的抗風控制方法和裝置、光伏支架陣列系統，并具體公開了通過布設傳感器獲取數據，通過增大相鄰光伏板之間距離的方式，增大光伏板的光照面積，同時在風速大于預設值時，縮小相鄰光伏板之間距離，實現光伏支架陣列的抗風。然而該現有技術至少存在以下缺陷：(1)依賴于密集布設的傳感器獲取數據，采購成本較高，且長久的使用難以保證數據的準確性；(2)無法同時兼具發電和抗風，經濟效益較差。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種
2、本專利技術的實施例通過以下技術方案實現：一種光伏支架控制方法，適用于跟蹤支架且相鄰跟蹤支架的間隔可調，包括以下步驟：
3、基于目標區域歷史風速數據的時間序列分析，構建風速預測模型，預測未來的風速wf；
4、獲取下一次跟蹤發生時刻t的風速預測值wf，t以及時刻t對應的第一信息，所述第一信息包括當前太陽入射角θt、支架跟蹤角γ0，t、光伏板寬度l以及相鄰光伏板之間的間隔h0；
5、判斷所述風速預測值wf，t是否大于當前支架跟蹤角γ0，t下的光伏板隱裂臨界風速，若否，基于當前太陽入射角θt以及光伏板寬度l確定第一支架目標間隔h1，基于所述第一支架目標間隔h1對支架進行調整，以使得相鄰光伏板陰影遮擋面積最小；
6、若是，基于當前太陽入射角θt、光伏板寬度l以及間隔h0確定支架目標跟蹤角γt，基于支架目標跟蹤角γt確定第二支架目標間隔h2，基于所述支架目標跟蹤角度γt和第二支架目標間隔h2對支架進行調整，以使得光伏板最大應力處應力時程以及相鄰光伏板陰影遮擋面積最優。
7、根據一種優選實施方式，所述第一支架目標間隔h1的表達式為h1＝l*sin(γ0，t+θt)/sinθt。
8、根據一種優選實施方式，所述支架目標跟蹤角γt的表達式為γt＝arc?sin(h0·sinθt/l)-sinθt，所述第二支架目標間隔h2的表達式為h2＝l*sin(γt+θt)/sinθt-d，其中，d為光伏板上第一位置與第二位置之間的距離，所述第一位置為迎風面較高側最大應力處，所述第二位置為迎風面較低側邊框處。
9、根據一種優選實施方式，在確定支架目標跟蹤角γt之后，方法還包括：在|γ0，t-γt|大于δγ/2時對γt進行更新，γt＝γt+δγ/2，基于更新后的支架目標跟蹤角度γt對支架進行調整，δγ為跟蹤支架的角度步長。
10、本專利技術還提供一種光伏支架控制系統，包括跟蹤支架且相鄰跟蹤支架的間隔可調，還包括：
11、風速預測模塊，用于基于目標區域歷史風速數據的時間序列分析，構建風速預測模型，預測未來的風速wf；
12、數據采集模塊，用于獲取下一次跟蹤發生時刻t的風速預測值wf，t以及時刻t對應的第一信息，所述第一信息包括當前太陽入射角θt、支架跟蹤角γ0，t、光伏板寬度l以及相鄰光伏板之間的間隔h0；
13、執行模塊，用于判斷所述風速預測值wf，t是否大于當前支架跟蹤角γ0，t下的光伏板隱裂臨界風速，若否，基于當前太陽入射角θt以及光伏板寬度l確定第一支架目標間隔h1，基于所述第一支架目標間隔h1對支架進行調整，以使得相鄰光伏板陰影遮擋面積最小；
14、若是，基于當前太陽入射角θt、光伏板寬度l以及間隔h0確定支架目標跟蹤角γt，基于支架目標跟蹤角γt確定第二支架目標間隔h2，基于所述支架目標跟蹤角度γt和第二支架目標間隔h2對支架進行調整，以使得光伏板最大應力處應力時程以及相鄰光伏板陰影遮擋面積最優。
15、根據一種優選實施方式，所述第一支架目標間隔h1的表達式為h1＝l*sin(γ0，t+θt)/sinθt。
16、根據一種優選實施方式，所述支架目標跟蹤角γt的表達式為γt＝arc?sin(h0·sinθt/l)-sinθt，所述第二支架目標間隔h2的表達式為h2＝l*sin(γt+θt)/sinθt-d，其中，d為光伏板上第一位置與第二位置之間的距離，所述第一位置為迎風面較高側最大應力處，所述第二位置為迎風面較低側邊框處。
17、根據一種優選實施方式，還包括更新模塊，所述更新模塊用于在確定支架目標跟蹤角γt之后，在|γ0，t-γt|大于δγ/2時對γt進行更新，γt＝γt+δγ/2，基于更新后的支架目標跟蹤角度γt對支架進行調整，δγ為跟蹤支架的角度步長。
18、本專利技術還提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述所述的方法。
19、本專利技術還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述所述的方法。
20、本專利技術所提供的一種光伏支架控制方法、系統、設備及存儲介質的技術方案至少具有如下優點和有益效果：本專利技術所提供的控制策略，可在強風天氣條件以及非強風天氣條件下實現光伏支架的精準控制，兼顧光伏板陰影遮擋面積以及光伏板最大應力處應力時程，在一定程度上解決了現有跟蹤支架無法同時兼具發電和抗風功能的問題。
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1.一種光伏支架控制方法，適用于跟蹤支架且相鄰跟蹤支架的間隔可調，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的光伏支架控制方法，其特征在于，所述第一支架目標間隔H1的表達式為H1＝L*sin(γ0,t+θt)/sinθt。
3.如權利要求2所述的光伏支架控制方法，其特征在于，所述支架目標跟蹤角γt的表達式為γt＝arc?sin(H0·sinθt/L)-·sinθt，所述第二支架目標間隔H2的表達式為H2＝L*sin(γt+θt)/sinθt-d，其中，d為光伏板上第一位置與第二位置之間的距離，所述第一位置為迎風面較高側最大應力處，所述第二位置為迎風面較低側邊框處。
4.如權利要求3所述的光伏支架控制方法，其特征在于，在確定支架目標跟蹤角γt之后，方法還包括：在|γ0,t-γt|大于Δγ/2時對γt進行更新，γt＝γt+Δγ/2，基于更新后的支架目標跟蹤角度γt對支架進行調整，Δγ為跟蹤支架的角度步長。
5.一種光伏支架控制系統，包括跟蹤支架且相鄰跟蹤支架的間隔可調，其特征在于，還包括：
6.如權利要求5所述的光伏支
7.如權利要求6所述的光伏支架控制系統，其特征在于，所述支架目標跟蹤角γt的表達式為γt＝arc?sin(H0·sinθt/L)-sinθt，所述第二支架目標間隔H2的表達式為H2＝L*sin(γt+θt)/sinθt-d，其中，d為光伏板上第一位置與第二位置之間的距離，所述第一位置為迎風面較高側最大應力處，所述第二位置為迎風面較低側邊框處。
8.如權利要求7所述的光伏支架控制系統，其特征在于，還包括更新模塊，所述更新模塊用于在確定支架目標跟蹤角γt之后，在|γ0,t-γt|大于Δγ/2時對γt進行更新，γt＝γt+Δγ/2，基于更新后的支架目標跟蹤角度γt對支架進行調整，Δγ為跟蹤支架的角度步長。
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至4中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種光伏支架控制方法，適用于跟蹤支架且相鄰跟蹤支架的間隔可調，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的光伏支架控制方法，其特征在于，所述第一支架目標間隔h1的表達式為h1＝l*sin(γ0,t+θt)/sinθt。
3.如權利要求2所述的光伏支架控制方法，其特征在于，所述支架目標跟蹤角γt的表達式為γt＝arc?sin(h0·sinθt/l)-·sinθt，所述第二支架目標間隔h2的表達式為h2＝l*sin(γt+θt)/sinθt-d，其中，d為光伏板上第一位置與第二位置之間的距離，所述第一位置為迎風面較高側最大應力處，所述第二位置為迎風面較低側邊框處。
4.如權利要求3所述的光伏支架控制方法，其特征在于，在確定支架目標跟蹤角γt之后，方法還包括：在|γ0,t-γt|大于δγ/2時對γt進行更新，γt＝γt+δγ/2，基于更新后的支架目標跟蹤角度γt對支架進行調整，δγ為跟蹤支架的角度步長。
5.一種光伏支架控制系統，包括跟蹤支架且相鄰跟蹤支架的間隔可調，其特征在于，還包括：
6.如權利要求5所述的光伏支架控制系統，其特征在于，所述第一支架目標間隔h1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王耀，劉逸仙，魏志銘，劉陽，李冰涌，
申請(專利權)人：華能新能源股份有限公司山西分公司，
類型：發明
國別省市：
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