【技術實現步驟摘要】
本技術涉及管道敷設施工設備,?尤其涉及一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機。
技術介紹
1、頂管機是一種非開挖管道敷設施工的設備，可用于鋪設穿越河流、公路、鐵路及建筑物等各種管道的施工，其頂進方向由糾偏系統調節，糾偏油缸可以對機頭頂進方向進行修正，確保施工軌跡符合設計要求，其第一節殼體與第二節殼體通過糾偏油缸連接，刀盤反扭矩一般通過防轉插銷傳遞，但在施工過程中，現有的頂管機糾偏結構防轉插銷存在以下問題：1、目前的糾偏結構防轉插銷卡槽與插銷分別與第一節殼體、第二節殼體采用焊接結構，間隙無法調節，多組防轉插銷不能均勻傳遞驅動扭矩；2、目前的糾偏結構防轉插銷卡槽與插銷為線接觸形式，存在應力集中情況，卡槽與插銷容易變形、斷裂，造成糾偏結構防轉插銷失效，進而造成糾偏油缸受扭矩作用漏油、損壞。
技術實現思路
1、為克服上述現有技術的不足，本技術提供了一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，能夠均勻傳遞刀盤反扭矩，提高頂管機糾偏結構可靠性，防止糾偏油缸受扭矩作用導致漏油、損壞等故障，保障頂管機糾偏結構的工作效果。
2、本技術是通過以下技術方案予以實現的：
3、一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，包括有前段殼體及后段殼體，所述前段殼體與糾偏油缸前端鉸接，所述糾偏油缸尾端鉸接在后段殼體上，所述前段殼體與后段殼體之間設有防轉組件，所述防轉組件包括有防轉卡槽、防轉插塊及防轉卡板，所述防轉卡槽以前段殼體的軸心線為中心左右對稱設置于前段殼體的兩側；所述防轉插塊的寬度小于防轉卡槽的開檔
4、優選地，所述防轉卡槽包括有兩塊平行布置的抵接板，且兩塊抵接板之間設有連接板；本技術方案中，所述防轉卡槽由兩塊平行布置的抵接板構成，起結構簡單，制作加工難度小，可焊接在前段殼體上，所述連接板可提高防轉卡槽整體結構強度，增大防轉卡槽承接扭轉負荷的能力。
5、優選地，所述防轉插塊尾端設有銷孔，所述銷孔中設有銷軸；所述防轉卡板鉸接在銷軸上；本技術方案中，所述銷孔預先加工在防轉插塊上，可提高銷軸的安裝精度，且銷軸可插接在銷孔中，再通過焊接的方式固定在防轉插塊上，可提高銷軸與防轉插塊的連接強度，增大銷軸承接扭轉負荷的能力。
6、進一步優選地，所述銷軸焊接在銷孔中；本技術方案中，采用焊接方式的可保證銷軸與防轉插塊連接的可靠性。
7、優選地，所述銷軸上設有壓板，所述壓板與銷軸可拆式連接；本技術方案中，所述壓板可對防轉卡板進行限位，防止防轉卡板從銷軸上脫落；所述壓板與銷軸可拆式連接，可方便后期對防轉卡板進行維護更換。
8、優選地，所述銷軸頂部設有螺紋孔，所述壓板通過設置在螺紋孔中的緊固螺栓固定在銷軸上；本技術方案中，所述壓板通過螺栓固定在銷軸上，結構簡單，加工方便。
9、優選地，所述螺紋孔的底部設有儲油腔，所述儲油腔的側壁設有潤滑脂通道；本技術方案中，所述儲油腔用于儲備潤滑油脂，可通過潤滑脂通道對機械接觸面進行潤滑，降低機械摩擦，提高零部件運行的平順性及使用壽命。
10、優選地，所述銷軸的側壁設有若干潤滑槽，所述潤滑槽中填充有潤滑油脂；本技術方案中，所述潤滑槽可臨時儲備一定量的潤滑油脂，其可與潤滑脂通道連通。
11、與現有技術相比，本技術的有益效果在于：1、本頂管機的糾偏結構設有防轉組件，該防轉組件可實現間隙調節，多自由度配合糾偏結構偏轉，實現間隙調節，防止驅動扭矩傳遞不均勻的現象；2、本頂管機的防轉組件可避免傳統防轉插銷卡槽與插銷以線接觸形式連接，消除局部應力集中的情況，提高了糾偏結構運轉的可靠性及穩定性，有效保護了糾偏油缸，阻止了驅動扭矩對糾偏油缸的破壞；3、本頂管機的防轉組件結構簡單、制作成本低。
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1.一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，包括有前段殼體及后段殼體，所述前段殼體與糾偏油缸前端鉸接，所述糾偏油缸尾端鉸接在后段殼體上，其特征在于，所述前段殼體與后段殼體之間設有防轉組件，所述防轉組件包括有防轉卡槽、防轉插塊及防轉卡板，所述防轉卡槽以前段殼體的軸心線為中心左右對稱設置于前段殼體的兩側；所述防轉插塊的寬度小于防轉卡槽的開檔寬度，且以后段殼體的軸心線為中心左右對稱設置于后段殼體的兩側；所述防轉卡板鉸接在銷軸的尾端，且滑動連接在防轉卡槽中。
2.根據權利要求1所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述防轉卡槽包括有兩塊平行布置的抵接板，且兩塊抵接板之間設有連接板。
3.根據權利要求1所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述防轉插塊尾端設有銷孔，所述銷孔中設有銷軸；所述防轉卡板鉸接在銷軸上。
4.根據權利要求3所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述銷軸焊接在銷孔中。
5.根據權利要求1所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述銷軸上設有壓板，所述壓板
6.根據權利要求5所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述銷軸頂部設有螺紋孔，所述壓板通過設置在螺紋孔中的緊固螺栓固定在銷軸上。
7.根據權利要求6所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述螺紋孔的底部設有儲油腔，所述儲油腔的側壁設有潤滑脂通道。
8.根據權利要求1所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述銷軸的側壁設有若干潤滑槽，所述潤滑槽中填充有潤滑油脂。
...【技術特征摘要】
1.一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，包括有前段殼體及后段殼體，所述前段殼體與糾偏油缸前端鉸接，所述糾偏油缸尾端鉸接在后段殼體上，其特征在于，所述前段殼體與后段殼體之間設有防轉組件，所述防轉組件包括有防轉卡槽、防轉插塊及防轉卡板，所述防轉卡槽以前段殼體的軸心線為中心左右對稱設置于前段殼體的兩側；所述防轉插塊的寬度小于防轉卡槽的開檔寬度，且以后段殼體的軸心線為中心左右對稱設置于后段殼體的兩側；所述防轉卡板鉸接在銷軸的尾端，且滑動連接在防轉卡槽中。
2.根據權利要求1所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述防轉卡槽包括有兩塊平行布置的抵接板，且兩塊抵接板之間設有連接板。
3.根據權利要求1所述的一種具有多自由度防轉糾偏結構的頂管機，其特征在于，所述防轉插塊尾端設有銷孔，所述銷孔中設...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李威，王世田，呂偉祥，付開磊，王友橋，房東輝，李寬寬，周煒才，
申請(專利權)人：徐州徐工基礎工程機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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