【技術實現步驟摘要】
本技術屬于大模組研磨,具體涉及一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備。
技術介紹
1、模組型殼底面處理是一種膜殼底面處理的預加工的方法,它的主要作用就是在型殼底部研磨平整后放置在定向凝固爐的水冷底盤上,然后升入加熱體中,隨著型殼加熱到指定溫度后,將以溶化后的合金澆入型殼中,這時候型殼與水冷底盤緊密接觸,使得熔融合金在遇到水冷底盤后直接冷凝,形成溫度梯度。如果型殼底部不平,膜殼底部無法與水冷底盤緊密接觸,會導致澆注合金溶液沿著不平的地方流出,使得型殼飄移或者發生傾斜,致使型殼無法充滿熔體導致實驗失敗,而淌出的金屬液也會遇爐體表面瞬速冷凝直接粘連到爐壁上,導致清理困難甚至損壞爐壁引發事故,所以對型殼底部表面的處理是一個急需迫切解決的問題。
2、現有的大模組膜殼設備在工作期間,底部砂輪太大,中間帶有孔隙,致使研磨大模組型殼不方便,且中間區域也無法研磨到位,造成大模組型殼中間區域處理困難;歸因于大模組型殼體積大、重量沉,在蠟膜型殼掛漿、掛砂的時候會使得蠟膜底部圓盤邊翹起變形,致使型殼底面不平,直接影響大模組型殼的底部研磨,至少需要兩個人相互配合才能完成研磨,人工操作過程不僅降低工作效率,還會產生大量的灰塵,污染周圍環境,對工作人員產生粉塵危害。
技術實現思路
1、為解決現有技術中的不足,本技術提供一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,通過伺服電機開啟轉臺的金剛石砂布來實現圓周運動,來對大模組型殼進行多次研磨,而研磨過程產生的灰塵通過集塵板的除塵口吸入,收集到一定數量后,可一起清理
2、本技術的技術方案是:
3、一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,包括上下動作氣缸、伸縮軸、四爪機械手、支撐平臺和工作平臺,具體結構為:
4、所述支撐平臺包括橫板和雙層立柱同構螺絲固定在一起,雙層立柱通過膨脹螺絲固定在地面上;
5、所述橫板中心開口安裝上下動作氣缸,上下動作氣缸與伸縮軸焊接,四爪機械手通過螺栓與爪鉗連接桿a連接后,再通過內六角螺栓與爪鉗連接桿b連接,爪鉗連接桿b與伸縮軸焊接;
6、所述工作平臺包括集塵板、吸塵箱、集塵風機和轉臺,所述集塵板與吸塵箱通過橡膠軟管相連接,所述集塵板中心設有轉臺,轉臺上安裝金剛石紗布,所述轉臺由伺服電機驅動,所述吸塵箱內設有集塵風機,通過集塵風機實現對灰塵的吸收。
7、通過上下動作氣缸趨使四爪機械手抓起大模組后放置到轉臺的金剛石紗布上,開啟轉臺下的伺服電機對轉臺實現圓周運動,可通過調節電機頻率來調節轉速對大模組底部的研磨。
8、上述的一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,其優選方案為,所述集塵板為針孔集塵板,集塵板上設有集塵網,除塵口通過快捷法蘭安放在集塵網上。
9、上述的一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,其優選方案為,所述集塵風機為旋渦集塵風機,集塵風機的集塵管連接至集塵板的除塵口。
10、上述的一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,其優選方案為,所述裝備配有操作柜,通過操縱操作柜來實現裝備的運動。
11、本技術的工作步驟為:
12、1、將工件放置在轉臺中間,手動拉下四爪機械手,使四爪機械手的爪心與工件外圓弧線緊密貼合;
13、2、啟動操作柜夾緊按鈕,使工件固定,檢查工件是否已被四爪機械手固定,可用力推動工件;
14、3、檢查完畢后,設定好打磨時間,啟動操作柜主軸旋轉按鈕,工件開始進行打磨;
15、4、打磨完畢設備自動停機,啟動操作柜夾爪松開按鈕并回到原點位置;
16、5、取下工件,重復步驟1-4進行下一個打磨循環。
17、本技術的優點及有益效果是:
18、1、本技術通過在大膜殼底部與轉臺+金剛石砂布的相對運動來研磨大模組膜殼底部的平整度,通過調整伺服電機的頻率來實現轉臺的快慢,通過改變伺服電機的頻率來改變研磨殼體的速度的快慢,進而滿足更多樣式的研磨;
19、2、本技術研磨后的型殼底部表面會產生大量的粉塵,這時候存在集塵板與除塵口,這樣就把粉塵完全吸收,即保證安全也保證了環境,不會造成污染
20、3、本技術通過四爪機械手完成工件的固定,這樣在轉臺+金剛石研磨的時候,可以保證工件平穩、平穩的安放,這樣可以大量的節約人工。
21、4、本技術通過對大模組型殼底部的研磨,可使得研磨的厚度最少減少3-5mm左右,還能保證模組底部的光潔度、平整度;
22、5、本技術金剛石砂布非常耐磨且貼合轉臺盤上相當牢固,一張金剛石砂布能完成1000個大模組的研磨。
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1.一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,其特征在于,包括上下動作氣缸、伸縮軸、四爪機械手、支撐平臺和工作平臺,具體結構為:
2.根據權利要求1所述的一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,其特征在于,所述集塵板為針孔集塵板,集塵板上設有集塵網,除塵口通過快捷法蘭安放在集塵網上。
3.根據權利要求2所述的一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,其特征在于,所述集塵風機為旋渦集塵風機,集塵風機的集塵管連接至集塵板的除塵口。
【技術特征摘要】
1.一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,其特征在于,包括上下動作氣缸、伸縮軸、四爪機械手、支撐平臺和工作平臺,具體結構為:
2.根據權利要求1所述的一種單晶鑄件大模組型殼底面預處理裝備,其特征在于,所述集塵板...
【專利技術屬性】
技術研發人員:謝君,周亦胄,鄭鵬,仉鳳江,吳浩,李金國,盛乃成,侯桂臣,孫曉峰,
申請(專利權)人:中國科學院金屬研究所,
類型:新型
國別省市:
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