【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、廚房地面的污漬包括水漬也包括油漬，這樣的污漬難以清理，往往需要利用拖把反復(fù)擦拭才能保證清潔，給生活帶來了較大的麻煩。現(xiàn)有的廚房清潔機(jī)器人雖然可以對地面進(jìn)行清潔處理，但是移動機(jī)器人自帶的拖把難以清理廚房墻角處粘附的污漬，長此以往，廚房墻角的污斑越來越大，既不美觀也不衛(wèi)生。故此，提出一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，包括移動底盤，所述移動底盤的內(nèi)部設(shè)置有兩條平行的烘干筒，所述烘干筒的前端從移動底盤的前表面伸出并預(yù)留通口；
4、所述移動底盤上通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動安裝有裝載殼，所述裝載殼的前壁面開設(shè)進(jìn)出端口，裝載殼的內(nèi)部通過絲杠機(jī)構(gòu)連接有前后平移的安裝架，所述安裝架前表面通過連接桿固定連接清潔盒，所述清潔盒從裝載殼的內(nèi)部向外伸出；
5、所述清潔盒的內(nèi)部設(shè)置有兩個保持嚙合傳動的齒輪，所述齒輪的旋轉(zhuǎn)中心處分別設(shè)置有同軸心轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的底部均設(shè)置有清潔廚房地面的地刷，所述清潔盒上設(shè)置有污漬檢測探頭；
6、處于前側(cè)的兩條旋轉(zhuǎn)臂分別直線移動并插入后側(cè)的兩個烘干筒中。
7、在一個較佳的技術(shù)方案中，所述烘干筒的內(nèi)部設(shè)置有加熱器。
8、在一個較佳的技術(shù)方案中，所述絲杠機(jī)構(gòu)
9、在一個較佳的技術(shù)方案中，所述清潔盒的底部兩角分別開設(shè)出容納旋轉(zhuǎn)臂來回轉(zhuǎn)動的缺口，所述清潔盒的頂部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)置的傳動軸插接在其中一個齒輪的旋轉(zhuǎn)中心并與其同步轉(zhuǎn)動。
10、在一個較佳的技術(shù)方案中，所述裝載殼的內(nèi)部設(shè)置有信號傳輸器以及單片機(jī)，單片機(jī)的輸入端與外接電源連接，所述污漬檢測探頭、絲杠機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)以及信號傳輸器分別與單片機(jī)雙向電連接。
11、在一個較佳的技術(shù)方案中，所述烘干筒內(nèi)部設(shè)置的加熱器與所述單片機(jī)電連接。
12、在一個較佳的技術(shù)方案中，所述裝載殼在其前端口的底壁開設(shè)出容納清潔盒嵌放的槽口。
13、本技術(shù)的有益效果是：
14、通過本方案提出的廚房清潔機(jī)器人，解決了廚房清潔機(jī)器人難以對墻角處的污漬進(jìn)行清潔地問題，機(jī)器人底部向前伸出的兩條地刷可以根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動，既可以保持齊平用于廚房瓷磚清潔，也可以相對轉(zhuǎn)動形成夾角對廚房墻角進(jìn)行清潔，可以對廚房地面進(jìn)行全面地清潔處理，不存在清潔死角，保持廚房美觀，提高生活的舒適度。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，其特征在于，包括移動底盤(1)，所述移動底盤(1)的內(nèi)部設(shè)置有兩條平行的烘干筒(2)，所述烘干筒(2)的前端從移動底盤(1)的前表面伸出并預(yù)留通口；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，其特征在于，所述烘干筒(2)的內(nèi)部設(shè)置有加熱器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，其特征在于，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括安裝臺(6)、絲桿(7)、第一電機(jī)(8)以及螺母副，安裝臺(6)通過其底部連接的底板(5)固定安裝在裝載殼(4)的底壁上，安裝臺(6)內(nèi)安裝有絲桿(7)，所述螺母副螺紋裝配在絲桿(7)上，所述第一電機(jī)(8)設(shè)置在安裝臺(6)的一端并控制絲桿(7)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，其特征在于，所述清潔盒(11)的底部兩角分別開設(shè)出容納旋轉(zhuǎn)臂(13)來回轉(zhuǎn)動的缺口，所述清潔盒(11)的頂部設(shè)置有第二電機(jī)(15)，所述第二電機(jī)(15)的輸出端設(shè)置的傳動軸插接在其中一個齒輪(12)的旋轉(zhuǎn)中心并與其同步轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種廚房清潔管理環(huán)控
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，其特征在于，所述烘干筒(2)內(nèi)部設(shè)置的加熱器(3)與所述單片機(jī)(18)電連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，其特征在于，包括移動底盤(1)，所述移動底盤(1)的內(nèi)部設(shè)置有兩條平行的烘干筒(2)，所述烘干筒(2)的前端從移動底盤(1)的前表面伸出并預(yù)留通口；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，其特征在于，所述烘干筒(2)的內(nèi)部設(shè)置有加熱器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種廚房清潔管理環(huán)控機(jī)器人，其特征在于，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括安裝臺(6)、絲桿(7)、第一電機(jī)(8)以及螺母副，安裝臺(6)通過其底部連接的底板(5)固定安裝在裝載殼(4)的底壁上，安裝臺(6)內(nèi)安裝有絲桿(7)，所述螺母副螺紋裝配在絲桿(7)上，所述第一電機(jī)(8)設(shè)置在安裝臺(6)的一端并控制絲桿(7)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝照，薛雪，彭彩風(fēng)，龍照凱，
申請(專利權(quán))人：湖南朗赫科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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