【技術實現步驟摘要】
本申請屬于爆破，尤其涉及一種被爆巖體面的爆破圖像采集方法及相關設備。
技術介紹
1、炸藥起爆因其高效、經濟的特點，在巖土開挖、礦山開采等工程中得到了廣泛應用。這種技術能夠迅速且大量地破碎巖石，從而加速工程進度并降低成本。然而，炸藥起爆后被爆巖體的鼓包、破裂、移動過程，對于探明爆破機理、高效破巖、精準控制爆破效果等具有關鍵作用。因此，對炸藥起爆后被爆巖體面進行深入研究顯得尤為重要。
2、目前，往往需要現場操作人員根據經驗來判斷相機的位置，在爆破作業即將開始時，操作人員會手動觸發相機開始拍攝，以確定拍攝到被爆巖體面的爆破圖像。
3、但是，現場操作人員根據經驗來確定相機的位置存在較大的主觀性，使得相機的位置不準確，從而導致爆破圖像的質量較差，并且無法實時獲取爆破圖像，存在一定的滯后性。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本申請提出一種被爆巖體面的爆破圖像采集方法及相關設備，為了解決爆破圖像的質量問題和滯后性，具體方案如下：
2、本申請第一方面提供一種被爆巖體面的爆破圖像采集方法，應用于被爆巖體面的爆破圖像采集系統，所述系統包括控制器、相機和雷管，所述控制器分別與所述相機和所述雷管電連接，所述雷管用于引爆被爆巖體面，所述方法包括：
3、所述控制器獲取所述被爆巖體面的范圍和位置，以及相機的分辨率、鏡頭焦距和單位像素尺寸，所述被爆巖體面上設置有散斑；
4、所述控制器基于所述被爆巖體面的范圍和所述相機的分辨率，確定所述相機的拍攝范圍；p>
5、所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，確定所述相機的位置；
6、所述控制器向所述雷管發送起爆指令，同時向所述相機發送拍攝指令，以使所述相機拍攝所述被爆巖體面中散斑的爆破圖像。
7、在一種可能的實現中，所述被爆巖體面的范圍包括所述被爆巖體面的寬度與高度，所述相機的分辨率包括所述相機的橫向分辨率與縱向分辨率，所述控制器基于所述被爆巖體面的范圍和所述相機的分辨率，確定所述相機的拍攝范圍，包括：
8、所述控制器基于所述被爆巖體面的寬度與高度，確定所述相機的初始拍攝范圍，所述相機的初始拍攝范圍包括所述相機的初始橫向尺寸和初始縱向尺寸，所述相機的初始橫向尺寸大于所述被爆巖體面的寬度，所述相機的初始縱向尺寸大于所述被爆巖體面的高度；
9、所述控制器基于所述相機的橫向分辨率與縱向分辨率，對所述相機的初始橫向尺寸和初始縱向尺寸進行修正，得到所述相機的拍攝范圍，所述相機的拍攝范圍包括所述相機的橫向尺寸和縱向尺寸。
10、在一種可能的實現中，所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，確定所述相機的位置，包括：
11、所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，計算拍攝距離；
12、所述控制器基于所述拍攝距離和所述被爆巖體面的位置，計算所述相機的位置。
13、在一種可能的實現中，所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，計算所述拍攝距離，包括：
14、所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、橫向尺寸和橫向分辨率，計算所述拍攝距離；
15、或者，
16、所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、縱向尺寸和縱向分辨率，計算所述拍攝距離。
17、本申請第二方面提供一種被爆巖體面的爆破圖像采集系統，所述系統包括：控制器、相機和雷管，所述控制器分別與所述相機和所述雷管電連接，所述雷管用于引爆被爆巖體面；
18、所述控制器，用于獲取所述被爆巖體面的范圍和位置，以及相機的分辨率、鏡頭焦距和單位像素尺寸；
19、所述控制器，用于基于所述被爆巖體面的范圍和所述相機的分辨率，確定所述相機的拍攝范圍；
20、所述控制器，還用于基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，確定所述相機的位置；
21、所述控制器，還用于向所述雷管發送起爆指令，同時向所述相機發送拍攝指令，以使所述相機拍攝所述被爆巖體面中散斑的爆破圖像。
22、在一種可能的實現中，所述被爆巖體面的范圍包括所述被爆巖體面的寬度與高度，所述相機的分辨率包括所述相機的橫向分辨率與縱向分辨率，所述控制器，還用于基于所述被爆巖體面的范圍和所述相機的分辨率，確定所述相機的拍攝范圍，具體設置為：
23、所述控制器，還用于基于所述被爆巖體面的寬度與高度，確定所述相機的初始拍攝范圍，所述相機的初始拍攝范圍包括所述相機的初始橫向尺寸和初始縱向尺寸，所述相機的初始橫向尺寸大于所述被爆巖體面的寬度，所述相機的初始縱向尺寸大于所述被爆巖體面的高度；
24、所述控制器，還用于基于所述相機的橫向分辨率與縱向分辨率，對所述相機的初始橫向尺寸和初始縱向尺寸進行修正，得到所述相機的拍攝范圍，所述相機的拍攝范圍包括所述相機的橫向尺寸和縱向尺寸。
25、在一種可能的實現中，所述控制器，還用于基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，確定所述相機的位置，具體設置為：
26、所述控制器，還用于基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，計算拍攝距離；
27、所述控制器，還用于基于所述拍攝距離和所述被爆巖體面的位置，計算所述相機的位置。
28、本申請第三方面提供一種計算機程序產品，包括計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備實現上述第一方面或第一方面任一實現方式的被爆巖體面的爆破圖像采集方法。
29、本申請第四方面提供一種電子設備，包括至少一個處理器和與所述處理器連接的存儲器，其中：
30、所述存儲器用于存儲計算機程序；
31、所述處理器用于執行所述計算機程序，以使所述電子設備能夠實現上述第一方面或第一方面任一實現方式的被爆巖體面的爆破圖像采集方法。
32、本申請第五方面提供一種計算機存儲介質，所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序，當所述一個或多個計算機程序被電子設備執行時，能夠使所述電子設備上述第一方面或第一方面任一實現方式的被爆巖體面的爆破圖像采集方法。
33、基于上述技術方案，本申請提供的一種被爆巖體面的爆破圖像采集方法及相關設備，該方法應用于被爆巖體面的爆破圖像采集系統，該系統包括控制器、相機和雷管，其中，雷管用于引爆被爆巖體面，該方法包括：控制器獲取被爆巖體面的范圍和位置，以及相機的分辨率、鏡頭焦距和單位像素尺寸，被爆巖體面上設置有散斑圖像；控制器基于被爆巖體面的范圍和相機的分辨率，確定相機的拍攝范圍；控制器基于相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和被爆巖體面的位置，確本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種被爆巖體面的爆破圖像采集方法，其特征在于，應用于被爆巖體面的爆破圖像采集系統，所述系統包括控制器、相機和雷管，所述控制器分別與所述相機和所述雷管電連接，所述雷管用于引爆被爆巖體面，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的被爆巖體面的爆破圖像采集方法，其特征在于，所述被爆巖體面的范圍包括所述被爆巖體面的寬度與高度，所述相機的分辨率包括所述相機的橫向分辨率與縱向分辨率，所述控制器基于所述被爆巖體面的范圍和所述相機的分辨率，確定所述相機的拍攝范圍，包括：
3.根據權利要求2所述的被爆巖體面的爆破圖像采集方法，其特征在于，所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，確定所述相機的位置，包括：
4.根據權利要求3所述的被爆巖體面的爆破圖像采集方法，其特征在于，所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，計算所述拍攝距離，包括：
5.一種被爆巖體面的爆破圖像采集系統，其特征在于，所述系統包括：控制器、相機和雷管，所述控制器分別與所述相機和所述雷管電連
6.根據權利要求5所述的被爆巖體面的爆破圖像采集系統，其特征在于，所述被爆巖體面的范圍包括所述被爆巖體面的寬度與高度，所述相機的分辨率包括所述相機的橫向分辨率與縱向分辨率，所述控制器，還用于基于所述被爆巖體面的范圍和所述相機的分辨率，確定所述相機的拍攝范圍，具體設置為：
7.根據權利要求6所述的被爆巖體面的爆破圖像采集系統，其特征在于，所述控制器，還用于基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，確定所述相機的位置，具體設置為：
8.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備實現如權利要求1至4中任意一項所述的被爆巖體面的爆破圖像采集方法。
9.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器和與所述處理器連接的存儲器，其中：
10.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序，當所述一個或多個計算機程序被電子設備執行時，能夠使所述電子設備實現如權利要求1至4中任意一項所述的被爆巖體面的爆破圖像采集方法。
...【技術特征摘要】
1.一種被爆巖體面的爆破圖像采集方法，其特征在于，應用于被爆巖體面的爆破圖像采集系統，所述系統包括控制器、相機和雷管，所述控制器分別與所述相機和所述雷管電連接，所述雷管用于引爆被爆巖體面，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的被爆巖體面的爆破圖像采集方法，其特征在于，所述被爆巖體面的范圍包括所述被爆巖體面的寬度與高度，所述相機的分辨率包括所述相機的橫向分辨率與縱向分辨率，所述控制器基于所述被爆巖體面的范圍和所述相機的分辨率，確定所述相機的拍攝范圍，包括：
3.根據權利要求2所述的被爆巖體面的爆破圖像采集方法，其特征在于，所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，確定所述相機的位置，包括：
4.根據權利要求3所述的被爆巖體面的爆破圖像采集方法，其特征在于，所述控制器基于所述相機的鏡頭焦距、單位像素尺寸、拍攝范圍、分辨率和所述被爆巖體面的位置，計算所述拍攝距離，包括：
5.一種被爆巖體面的爆破圖像采集系統，其特征在于，所述系統包括：控制器、相機和雷管，所述控制器分別與所述相機和所述雷管電連接，所述雷管用于引爆...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐曉東，王思杰，杜文秀，吳昊駿，崔鳳，龔敏，楊旭，王德勝，范國春，蘇禎煜，付明宇，劉青欣，寶音吉雅，師文強，張磊，王凱，張帥，
申請(專利權)人：包頭鋼鐵集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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