【技術實現步驟摘要】
本技術涉及地理測繪，尤其涉及一種多旋翼無人機高度地理測繪設備。
技術介紹
1、無人機作為一種由動力驅動、通過無線電操控或自主控制的不載人飛行器，在現代應用中日益凸顯其價值。其中，多旋翼無人機憑借其小巧的體積、輕盈的重量、靈活的操控性和搭載任務平臺的能力，在地理測繪、災情監測和航空拍攝等多個領域展現出巨大的潛力和應用價值。
2、經檢索，公告號為cn218198822u的中國專利公開了一種基于遙感測量技術的測繪無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的下側并且位于支撐架之間設置有云臺支架，所述云臺支架上安裝有測繪儀主體，所述支撐架的內部上側設置有清潔組件。
3、上述專利，通過清潔盤直接對測繪儀主體的鏡頭表面進行擦拭，但除非鏡頭表面有明顯污漬或指紋，否則不需要頻繁清潔，頻繁的清潔可能會損害鏡頭的涂層。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，解決了上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，包括無人機主體，所述無人機主體的外壁固定連接有機臂，所述機臂的外壁安裝有螺旋槳，所述機臂的外壁且位于螺旋槳的外側固定連接有槳葉保護罩，所述無人機主體的底部外壁固定連接有起落架，所述無人機主體的底部外壁固定連接有測繪相機，所述無人機主體的底部外壁且位于測繪相機的外側設置有防護裝置，所述防護裝置的外側轉動連接有清潔裝置；
3、所述防護裝置包括防護外殼，所述防護外殼
4、所述清潔裝置包括從動齒輪三，所述從動齒輪三的外壁與防護外殼的外壁轉動連接，兩個防護外殼均設置有從動齒輪三，兩個從動齒輪三的外壁嚙合，所述從動齒輪三的外壁設置有擺動架，所述擺動架的一側外壁固定連接有安裝殼，所述安裝殼的內壁卡接有刮板，所述刮板的外壁與防護外殼的外壁抵接，所述防護外殼的外壁轉動連接有主動齒輪，所述防護外殼的外壁固定連接有電機二，所述電機二的輸出軸與主動齒輪的外壁固定連接，所述主動齒輪與其中一個從動齒輪三的外壁嚙合。
5、優選的，所述無人機主體的底部外壁固定連接有安裝座，所述安裝座的內壁轉動連接有轉動軸，所述防護外殼與轉動軸的外壁固定連接。
6、優選的，所述無人機主體的底部外壁滑動連接有活動框，所述無人機主體的底部外壁固定連接有電機一，所述電機一的輸出軸固定連接有不完全齒輪，所述活動框靠近中間部分上下兩側內壁均固定連接有齒牙一，所述不完全齒輪與上下兩側齒牙一間歇嚙合，兩個防護外殼的轉動軸一端分別設置有從動齒輪一、從動齒輪二，所述活動框靠近兩端的上下兩側內壁分別設置有齒牙二、齒牙三，所述從動齒輪一、與齒牙二嚙合，所述從動齒輪二與齒牙三嚙合。
7、優選的，所述活動框的頂部外壁固定連接有滑板，所述無人機主體的底部外壁開設有滑槽，所述滑板的外壁與滑槽的內壁滑動連接。
8、優選的，所述齒牙一、齒牙二、齒牙三呈等間距陣列分布在活動框上。
9、優選的，所述安裝殼的內壁螺紋連接有緊固螺栓，所述刮板通過緊固螺栓固定在安裝殼內。
10、與相關技術相比較，本技術提供的一種多旋翼無人機高度地理測繪設備具有如下有益效果：
11、1、本技術提供一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，通過防護裝置，能夠有效保護測繪相機在飛行和起降過程中免受外界碰撞和損壞，防護外殼的開合設計，既能在測繪時提供清晰的視野，又能在非測繪時保護相機，提高了設備的耐用性和使用壽命。
12、2、本技術提供一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，能夠在雨天或灰塵較多的環境下，關閉防護外殼，通過自動對防護外殼進行清潔，去除水漬和污垢，保持視野清晰，確保測繪數據的準確性，避免了直接對測繪相機鏡頭的擦拭，減少了對鏡頭涂層的損害。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，包括無人機主體(1)，所述無人機主體(1)的外壁固定連接有機臂(2)，所述機臂(2)的外壁安裝有螺旋槳(3)，所述機臂(2)的外壁且位于螺旋槳(3)的外側固定連接有槳葉保護罩(4)，所述無人機主體(1)的底部外壁固定連接有起落架(5)，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部外壁固定連接有測繪相機(6)，所述無人機主體(1)的底部外壁且位于測繪相機(6)的外側設置有防護裝置(7)，所述防護裝置(7)的外側轉動連接有清潔裝置(8)；
2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部外壁固定連接有安裝座(702)，所述安裝座(702)的內壁轉動連接有轉動軸(703)，所述防護外殼(701)與轉動軸(703)的外壁固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部外壁滑動連接有活動框(704)，所述無人機主體(1)的底部外壁固定連接有電機一(706)，所述電機一(706)的輸出軸固定連接有不完全齒輪(707)，所述活動框(
4.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，其特征在于：所述活動框(704)的頂部外壁固定連接有滑板(705)，所述無人機主體(1)的底部外壁開設有滑槽，所述滑板(705)的外壁與滑槽的內壁滑動連接。
5.根據權利要求3所述的一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，其特征在于：所述齒牙一(708)、齒牙二(710)、齒牙三(712)呈等間距陣列分布在活動框(704)上。
6.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，其特征在于：所述安裝殼(803)的內壁螺紋連接有緊固螺栓(805)，所述刮板(804)通過緊固螺栓(805)固定在安裝殼(803)內。
...【技術特征摘要】
1.一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，包括無人機主體(1)，所述無人機主體(1)的外壁固定連接有機臂(2)，所述機臂(2)的外壁安裝有螺旋槳(3)，所述機臂(2)的外壁且位于螺旋槳(3)的外側固定連接有槳葉保護罩(4)，所述無人機主體(1)的底部外壁固定連接有起落架(5)，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部外壁固定連接有測繪相機(6)，所述無人機主體(1)的底部外壁且位于測繪相機(6)的外側設置有防護裝置(7)，所述防護裝置(7)的外側轉動連接有清潔裝置(8)；
2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部外壁固定連接有安裝座(702)，所述安裝座(702)的內壁轉動連接有轉動軸(703)，所述防護外殼(701)與轉動軸(703)的外壁固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機高度地理測繪設備，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部外壁滑動連接有活動框(704)，所述無人機主體(1)的底部外壁固定連接有電機一(706)，所述電機一(706)的輸出軸固定連接有不完全齒輪(707)，所述活動框(704)靠近...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭金道，張玲，陳滋潮，楊宇晨，劉雨潔，張萍，胡智，方登桉琪，湯周迪，
申請(專利權)人：湖北工業職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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