【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種基于通過多個攝像機拍攝到的圖像來測量海嘯、巨浪、滿潮、急潮等海面異常的海面測量系統、海面測量方法以及海面測量程序。
技術介紹
1、現有的海嘯的測量(觀測)方法能夠大致分類為已到達陸地的海嘯的觀測方法和到達陸地前的海嘯的觀測方法兩種。
2、(1)已到達陸地的海嘯的觀測方法
3、在已到達陸地的海嘯的高度的觀測中，除了使用氣象局在各地設置的驗潮站以外，還使用海嘯觀測儀、巨大海嘯觀測儀等海嘯觀測設備。氣象局使用驗潮站、海嘯觀測儀始終觀測潮位，將觀測到的數據作為潮汐觀測資料(速報值)和潮汐觀測資料來公開。但是，這些觀測系統均被設置在海岸處，因此雖然能夠觀測已到達陸地的海嘯，但是無法觀測到達前的遠方(幾十公里(km)至超過50公里(km))的海嘯，從而無法估計到達時刻。
4、(2)到達陸地前的海嘯的觀測方法
5、在到達陸地前的海嘯的觀測中，使用海底地震及海嘯觀測網、gps波浪計以及最近提出的海嘯雷達。
6、海底地震及海嘯觀測網是作為日本海溝海底地震海嘯觀測網配備業務而由國立研究開發法人防災科學技術研究所推進并配備的大規模的實時地震及海嘯觀測網絡。在海底地震及海嘯觀測網中，通過海底光纜連接將地震儀與海嘯計形成為一體而得到的觀測裝置，將該觀測裝置設置于日本東部的太平洋海底，來實時地且24小時連續地獲取觀測數據。截至2018年1月，在日本全國沿海的150處設置了觀測裝置，線纜總長約為5，700km。期待海底地震及海嘯觀測網直接探測海溝型地震、緊接其后的海嘯，并通過迅速且
7、但是，海底系統、陸地基站的設置需要龐大的工程，且需要自治機構、漁業相關者同意。另外，設備設施的維持、管理也需要巨大的費用。因此，存在難以在全國的海域普及的一面。
8、gps波浪計系統是使用gps衛星測量漂浮于近海域的浮標(gps波浪計)的上下變動來直接觀測波浪、潮汐等海面變動的海洋觀測設備。截至2017年1月，在日本近海域設置有18臺gps波浪計。
9、gps波浪計設置在港灣設備中以獲得所需要的近海域的波浪信息，但是由于還能夠觀測在地震發生時由海嘯引起的海面的上下波動，因此非常期待還被有效利用于海嘯預防措施。gps波浪計通常被設置于近海域20km前后的地方，因此能夠觀測幾十公里處的海嘯并估計到達時刻。
10、但是，gps波浪計是昂貴的設備，在2005年設置之初，一臺超過3億日元，現在也是以億為單位。另外，gps波浪計只能設置在特定的地點，難以進行廣范圍的觀測。
11、海嘯雷達是使用雷達測量技術測量遠方的海面來監視海嘯的發生的系統。在這些方法中，從通過雷達觀測到的海面的流速中提取海嘯成分，來估計海嘯的波浪高度和到達時刻。
12、但是，在這些方法中，難以從海面的流速中提取海嘯成分，特別是難以提前測量長周期的海嘯。
13、現有技術文獻
14、專利文獻
15、專利文獻1：日本特開2013-40898號公報
16、專利文獻2：日本特開2018-4529號公報
17、專利文獻3：日本特開2014-160044號公報
18、專利文獻4：日本特開2004-191268號公報
19、專利文獻5：日本特開2017-150917號公報
20、專利文獻6：日本特開2016-85206號公報
技術實現思路
1、專利技術要解決的問題
2、另外，從30年前開始研究圖像測量技術，隨著數字攝像機技術及計算機制造技術等硬件技術的進步、算法及人工智能等軟件技術的發展，近年來圖像測量技術的實用化正在發展。當前，圖像測量技術被實際使用于印刷品質的管理、產品的品質管理、珠寶及藝術品的鑒定等品質管理領域。另外，還被廣泛地實際使用于臉部識別、物體識別的領域。
3、本專利技術的目的在于提供一種應用了圖像測量技術的對海嘯等海面異常進行測量的海面測量系統、海面測量方法以及海面測量程序。
4、用于解決問題的方案
5、本專利技術的海面測量系統包括：攝影單元，其通過設置于不同地點處的多個攝像機同時拍攝包括同一海面區域的圖像；波浪提取單元，其從通過多個攝像機同時拍攝到的各個圖像中提取波浪；波浪對應單元，其針對由波浪提取單元提取出的各波浪，從通過多個攝像機同時拍攝到的各個圖像中找出相同的波浪并進行對應；三維信息計算單元，其通過對由波浪對應單元對應起來的圖像中的各波浪進行三維分析，來計算海面的高度和波浪的高度；以及海面異常有無判定單元，其基于由三維信息計算單元計算出的海面的高度和波浪的高度，來判定是否發生海面異常，其中，所述三維信息計算單元進行以下處理：通過所述多個攝像機連續拍攝同一區域來獲取多張圖像；針對從拍攝到的圖像中提取出的波浪，求出被對應起來的各波浪的重心、中心、上部、下部、左端、右端等特征點的三維世界坐標；基于所求出的波浪的三維世界坐標，將各波浪分類為幾個小區域；針對在特定的小區域內被對應起來的所有波浪，求出所述特征點的三維世界坐標的在垂直于海面的方向上的坐標的平均值，將該平均值乘以系數，來計算該小區域內的海面的高度；以及針對在特定的小區域內被對應起來的所有波浪，求出所述特征點的三維世界坐標的在垂直于海面的方向上的坐標的方差，將該方差乘以系數，來計算該小區域內的波浪的高度。
6、另外，本專利技術的海面測量系統包括：攝影單元，其通過設置于不同地點處的多個攝像機同時拍攝包括同一海面區域的圖像；波浪提取單元，其從通過多個攝像機同時拍攝到的各個圖像中提取波浪；波浪對應單元，其針對由波浪提取單元提取出的各波浪，從通過多個攝像機同時拍攝到的各個圖像中找出相同的波浪并進行對應；三維信息計算單元，其通過對由波浪對應單元對應起來的圖像中的各波浪進行三維分析，來計算海面的高度和波浪的高度；以及海面異常有無判定單元，其基于由三維信息計算單元計算出的海面的高度和波浪的高度，來判定是否發生海面異常，其中，還包括遠距離攝像機系統校準單元，所述遠距離攝像機系統校準單元是融合了使用板狀目標物的內部參數校準和使用圓柱狀目標物的外部參數校準的、使用不同的目標物的內外分離兩級式校準，作為所述目標物，使用兩根以上的圓柱狀目標物或具有固定寬度的細長的目標物，所述目標物的長度為1米以上，所述目標物的表面具有容易清楚地區分的兩種顏色以上的顏色，將所述目標物的不同顏色的區域的邊界線上的點、處于顏色的中央的點、或者重心設為校準用的特征點，將所述目標物的不同顏色的區域的尺寸設為校準用的已知參數。
7、另外，本專利技術的海面測量方法包括以下步驟：通過設置于不同地點處的多個攝像機同時拍攝包括同一海面區域的圖像；從通過多個攝像機同時拍攝到的各個圖像中提取波浪；針對提取出的各波浪，從通過多個攝像機同時拍攝到的各個圖像中找出相同的波浪并進行對應；通過對被對應起來的圖像中的各波浪進行三維分析，來計算海面的高度和波浪的高度；以及本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種海面測量系統，包括：
2.根據權利要求1所述的海面測量系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的海面測量系統，其特征在于，
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的海面測量系統，其特征在于，
5.根據權利要求1至3中的任一項所述的海面測量系統，其特征在于，
6.根據權利要求1至3中的任一項所述的海面測量系統，其特征在于，
7.一種海面測量方法，包括以下步驟：
8.一種存儲介質，存儲有海面測量程序，該海面測量程序使計算機執行根據權利要求7所述的海面測量方法。
9.一種計算機程序產品，包括海面測量程序，該海面測量程序使計算機執行根據權利要求7所述的海面測量方法。
【技術特征摘要】
1.一種海面測量系統，包括：
2.根據權利要求1所述的海面測量系統，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的海面測量系統，其特征在于，
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的海面測量系統，其特征在于，
5.根據權利要求1至3中的任一項所述的海面測量系統，其特征在于，
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧存偉，
申請(專利權)人：學校法人福岡工業大學，
類型：發明
國別省市：
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