【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于超聲波水浸檢測，涉及鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，還涉及鈦合金六方棒的檢測方法。
技術介紹
1、超聲波檢測是一種利用超聲波進行目標檢測和測量的非破壞性檢測的檢測方法。鈦及鈦合金六方棒主要用于航空航天的緊固件生產，六方棒材料的質量是保證航空航天器安全的前提。水浸超聲波檢測是以水為耦合劑的檢測方法，具有檢測盲區小，無探頭磨損等優點廣泛應用于產品檢測中。超聲波水浸檢測技術作為無損檢測行業的主要檢測方法被廣泛用于六方棒質量控制中。目前六方棒檢測主要采用超聲波水浸手動檢測單面檢測，翻轉六次才完成產品檢測，手動方式檢測有檢測結果穩定性差，檢測效率低，無檢測記錄的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的第一目的在于提供鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，解決了現有技術中存在的超聲波水浸檢測中需手動翻面才可進行檢測的問題。
2、本專利技術的第二目的在于提供鈦合金六方棒的檢測方法。
3、本專利技術所采用的第一個技術方案是，鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，包括檢測平臺，檢測平臺上沿水平方向依次設有前垂直夾緊裝置、前水平夾緊裝置、超聲波檢測箱體、后水平夾緊裝置與后垂直夾緊裝置，檢測平臺靠近前垂直夾緊裝置的側邊連接有上料輥道，檢測平臺靠近后垂直夾緊裝置的側邊連接有下料輥道，超聲波檢測箱體內設有超聲波水浸探與導向裝置，檢測平臺側邊還連接有水箱，前垂直夾緊裝置、前水平夾緊裝置、后水平夾緊裝置與后垂直夾緊裝
4、本專利技術第一個技術方案的特點還在于，
5、前垂直夾緊裝置與后垂直夾緊裝置均包括絲杠、第一?包膠平輥與第二包膠平輥，絲杠貫穿第一?包膠平輥與第二包膠平輥連接有正反絲母，絲杠另一端連接有第一手輪，第一?包膠平輥或第二包膠平輥通過傳動軸與伺服電機連接。
6、前水平夾緊裝置與后水平夾緊裝置均包括絲杠、第一底板與第二底板，絲杠貫穿第一底板與第二底板連接有正反絲母，絲杠另一端連接有第二手輪；
7、伺服電機通過傳動軸貫穿第一底板連接有第一槽仿形輥輪與第二槽仿形輥輪，第二底板上通過安裝軸連接有第三槽仿形輥輪與第四槽仿形輥輪。
8、第一槽仿形輥輪、第二槽仿形輥輪、第三槽仿形輥輪與第四槽仿形輥輪均為v型槽，第一槽仿形輥輪、第二槽仿形輥輪、第三槽仿形輥輪與第四槽仿形輥輪的槽形角均為60°。
9、超聲波檢測箱體開有耦合水進水孔與耦合水出水孔，超聲波檢測箱體內連接有法蘭盤，法蘭盤沿圓周方向均勻設有多個探頭調節器，每個探頭調節器軸向間隔相同，耦合水進水孔與耦合水出水孔處分別設置導向裝置，每兩個探頭調節器之間也分別安裝導向裝置。
10、法蘭盤沿圓周方向每間隔60°設置探頭調節器，每個探頭調節器軸向間隔為50mm。
11、探頭調節器包括周向調節裝置，周向調節裝置通過調節軸連接有探頭水距調節裝置，探頭水距調節裝置連接有探頭夾持器，探頭夾持器上安裝超聲波水浸探頭，超聲波水浸探頭連接有通道超聲板卡。
12、通道超聲板卡與運動控制系統共同連接有工業控制計算機，工業控制計算機連接有顯示系統。
13、本專利技術所采用的第二個技術方案是，鈦合金六方棒的檢測方法，使用鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，具體為：將7mm~12mm鈦及鈦合金六方棒通過上料輥道送入前垂直夾緊裝置，前垂直夾緊裝置進行垂直方向導向并通過伺服電機提供動力將六方棒送入前水平夾緊裝置，前水平夾緊裝置通過伺服電機提供動力將夾緊的六方棒通過導向裝置送入超聲波檢測箱體中，經過檢測后六方棒通過導向裝置進入后水平夾緊裝置，后水平夾緊裝置將六方棒送入后垂直夾緊裝置，最后通過下料輥道六方棒送出完成棒材檢測。
14、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
15、（1）本專利技術的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，在六方棒檢測中實現棒材自動傳送，夾送六方棒進入到檢測腔體內，一次性完成六方棒的超聲波水浸檢測，被檢測六方棒檢測效率高，檢測速度平穩可控，系統穩定性好，更換不同規格六方棒調節方便適用于不同規格的六方棒半自動超聲波水浸檢測。
16、（2）本專利技術的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，前后輸送輥道，水平夾送裝置實現棒材的自動送給，系統采用高精度編碼器降低位置/速度測量誤差，運動控制采用閉環控制動態調整驅動信號，同時實施了噪聲過濾技術降低信號擾動，確保六方棒送給速度控制精度在設定速度的5%以內。
17、（3）本專利技術的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，60°v形槽仿形輥輪實現了六方棒水平方向定位，確保了能夠順利進入檢測腔體。
18、（4）本專利技術的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，探頭調節器和探頭安裝裝置通過緊定螺釘和旋鈕實現探頭安裝，探頭水距和角度的調節，保證六方棒檢測面和棱角處缺陷的順利檢出，水距調節精度在1mm，探頭組角度調節精度在0.5度。
19、（5）本專利技術的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，采用復合晶片的高頻寬帶窄脈沖水浸線聚焦探頭，可檢測尺寸為?7mm?~12mm的六方棒上直徑為0.8mm?的缺陷，具有較高的分辨率和信噪比，可識別當量尺寸0.8mm?的缺陷。
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1.鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，包括檢測平臺（8），所述檢測平臺（8）上沿水平方向依次設有前垂直夾緊裝置（2）、前水平夾緊裝置（3）、超聲波檢測箱體（4）、后水平夾緊裝置（5）與后垂直夾緊裝置（6），所述檢測平臺（8）靠近前垂直夾緊裝置（2）的側邊連接有上料輥道（1），所述檢測平臺（8）靠近后垂直夾緊裝置（6）的側邊連接有下料輥道（7），所述超聲波檢測箱體（4）內設有超聲波水浸探頭與導向裝置（21），所述檢測平臺（8）側邊還連接有水箱（9），所述前垂直夾緊裝置（2）、前水平夾緊裝置（3）、后水平夾緊裝置（5）與后垂直夾緊裝置（6）均連接有伺服電機，多個所述伺服電機共同連接有運動控制系統。
2.根據權利要求1所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述前垂直夾緊裝置（2）與后垂直夾緊裝置（6）均包括絲杠、第一?包膠平輥（10）與第二包膠平輥（11），所述絲杠貫穿第一?包膠平輥（10）與第二包膠平輥（11）連接有正反絲母，所述絲杠另一端連接有第一手輪（12），所述第一?包膠平輥（10）或第二包膠平輥（11）通過傳動軸與伺服電機
3.根據權利要求1所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述前水平夾緊裝置（3）與后水平夾緊裝置（5）均包括絲杠、第一底板（18）與第二底板（19），所述絲杠貫穿第一底板（18）與第二底板（19）連接有正反絲母，所述絲杠另一端連接有第二手輪（17）；所述伺服電機通過傳動軸貫穿第一底板（18）連接有第一槽仿形輥輪（13）與第二槽仿形輥輪（14），所述第二底板（19）上通過安裝軸連接有第三槽仿形輥輪（15）與第四槽仿形輥輪（16）。
4.根據權利要求3所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述第一槽仿形輥輪（13）、第二槽仿形輥輪（14）、第三槽仿形輥輪（15）與第四槽仿形輥輪（16）均為V型槽，所述第一槽仿形輥輪（13）、第二槽仿形輥輪（14）、第三槽仿形輥輪（15）與第四槽仿形輥輪（16）的槽形角均為60°。
5.根據權利要求1所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述超聲波檢測箱體（4）開有耦合水進水孔（22）與耦合水出水孔（23），所述超聲波檢測箱體（4）內連接有法蘭盤，所述法蘭盤沿圓周方向均勻設有多個探頭調節器（20），每個所述探頭調節器（20）軸向間隔相同，所述耦合水進水孔（22）與耦合水出水孔（23）處分別設置導向裝置（21），每兩個所述探頭調節器（20）之間也分別安裝導向裝置（21）。
6.根據權利要求5所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述法蘭盤沿圓周方向每間隔60°設置探頭調節器（20），每個所述探頭調節器（20）軸向間隔為50mm。
7.根據權利要求5所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述探頭調節器包括周向調節裝置（24），所述周向調節裝置（24）通過調節軸連接有探頭水距調節裝置（25），所述探頭水距調節裝置（25）連接有探頭夾持器（26），所述探頭夾持器（26）上安裝超聲波水浸探頭，所述超聲波水浸探頭連接有超聲板卡。
8.根據權利要求7所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述超聲板卡與運動控制系統共同連接有工業控制計算機，所述工業控制計算機連接有顯示系統。
9.鈦合金六方棒檢測方法，其特征在于，使用如權利要求1-7任意項所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，具體為：將7mm~12mm鈦及鈦合金六方棒通過上料輥道（1）送入前垂直夾緊裝置（2），所述前垂直夾緊裝置（2）進行垂直方向導向并通過伺服電機提供動力將六方棒送入前水平夾緊裝置（3），前水平夾緊裝置（3）通過伺服電機提供動力將夾緊的六方棒通過導向裝置（21）送入超聲波檢測箱體（4）中，經過檢測后六方棒通過導向裝置（21）進入后水平夾緊裝置（5），所述后水平夾緊裝置（5）將六方棒送入后垂直夾緊裝置（6），最后通過下料輥道（7）六方棒送出完成棒材檢測。
...【技術特征摘要】
1.鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，包括檢測平臺（8），所述檢測平臺（8）上沿水平方向依次設有前垂直夾緊裝置（2）、前水平夾緊裝置（3）、超聲波檢測箱體（4）、后水平夾緊裝置（5）與后垂直夾緊裝置（6），所述檢測平臺（8）靠近前垂直夾緊裝置（2）的側邊連接有上料輥道（1），所述檢測平臺（8）靠近后垂直夾緊裝置（6）的側邊連接有下料輥道（7），所述超聲波檢測箱體（4）內設有超聲波水浸探頭與導向裝置（21），所述檢測平臺（8）側邊還連接有水箱（9），所述前垂直夾緊裝置（2）、前水平夾緊裝置（3）、后水平夾緊裝置（5）與后垂直夾緊裝置（6）均連接有伺服電機，多個所述伺服電機共同連接有運動控制系統。
2.根據權利要求1所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述前垂直夾緊裝置（2）與后垂直夾緊裝置（6）均包括絲杠、第一?包膠平輥（10）與第二包膠平輥（11），所述絲杠貫穿第一?包膠平輥（10）與第二包膠平輥（11）連接有正反絲母，所述絲杠另一端連接有第一手輪（12），所述第一?包膠平輥（10）或第二包膠平輥（11）通過傳動軸與伺服電機連接。
3.根據權利要求1所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述前水平夾緊裝置（3）與后水平夾緊裝置（5）均包括絲杠、第一底板（18）與第二底板（19），所述絲杠貫穿第一底板（18）與第二底板（19）連接有正反絲母，所述絲杠另一端連接有第二手輪（17）；所述伺服電機通過傳動軸貫穿第一底板（18）連接有第一槽仿形輥輪（13）與第二槽仿形輥輪（14），所述第二底板（19）上通過安裝軸連接有第三槽仿形輥輪（15）與第四槽仿形輥輪（16）。
4.根據權利要求3所述的鈦及鈦合金六方棒半自動超聲波水浸檢測系統，其特征在于，所述第一槽仿形輥輪（13）、第二槽仿形輥輪（14）、第三槽仿形輥輪（15）與第四槽仿形輥輪（16）均為v型槽，所述第一槽仿形輥輪（13）、第二槽仿形輥輪（14）、第三槽仿形輥輪（15）與第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：范志山，巨永亮，王鉅文，高慧賢，董衛選，施琦，羅文忠，
申請(專利權)人：西部超導材料科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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