【技術實現步驟摘要】
本申請涉及pph儲罐焊接，尤其是涉及pph塑料儲罐內外同步焊接處理設備及焊接工藝。
技術介紹
1、pph（聚丙烯均聚物）是一種常用的熱塑性塑料，pph塑料儲罐是由pph材料制成的儲罐，該儲罐具有優異的耐化學性、耐溫性、耐腐蝕性和無毒性等特性，這些特性使得pph儲罐在存儲和處理化學物質時具有很高的安全性和可靠性。
2、pph儲罐的制作大體為：罐體擠出纏繞制作、外部焊接制作、內部焊接制作、管口安裝制作和質量檢測，外部焊接制作是先將罐底放置在一個轉盤上，然后將罐體放置在罐底上，再采用擠出式焊接機將新的pph顆粒料熱熔在罐體和罐底之間的焊縫處，使罐底和罐體連為一體；內部焊接采用長臂擠出式焊接機將新的pph顆粒料熱熔在罐體內部與罐底交界處，使罐體、罐底成一體，進一步強化儲罐的結構穩定性，消除滲漏隱患。
3、針對上述中的相關技術，專利技術人認為存在有以下缺陷：罐體在與罐底進行焊接時，需要先將罐體和罐底運送至外部焊接的工位處進行旋轉焊接，然后再將外部焊接完畢后的儲罐運送至內部焊接的工位處進行內部焊接，焊接過程較為復雜、耗時較長，同時，外部焊接時也僅使用轉盤上的簡易夾具對罐底進行定位，使罐體和罐底的中心軸共線，精度較低。
技術實現思路
1、為了改善罐體與罐底焊接過程中耗時較長、精度較低的問題，本申請提供pph塑料儲罐內外同步焊接處理設備及焊接工藝。
2、本申請提供的pph塑料儲罐內外同步焊接處理設備采用如下的技術方案：
3、pph塑料儲罐內外同步焊接
4、所述初級檢測組件包括滑移套設在所述橫臂上的調節筒、多個鉸接在所述橫臂上的激光測距器、固接在所述橫臂上的電動推桿和鉸接在所述調節筒上的活動桿，所述激光測距器沿所述橫臂周測均勻分布，所述激光測距器位于所述調節筒遠離罐底的一端，所述活動桿與所述激光測距器相鉸接，所述激光測距器照射罐底靠近所述吸盤一側的邊沿。
5、通過采用上述技術方案，將支撐底座在輸罐滑軌上移動，使吸盤到內焊機之間的距離大于罐體長度加罐底厚度，將罐體放置在動力支座上，然后將罐底移動至吸盤處，通過電動推桿推拉調節筒，使激光測距器發射的激光均照射在罐底靠近橫臂一端的邊沿，此時罐底的中心軸與橫臂共線，檢測精度較高，然后移動支撐底座，使罐底與罐體相貼合，然后通過次級檢測機構檢測罐底是否與罐體的中心軸相共線，當罐底與罐體位置對準無誤后，開啟外焊機和內焊機，對罐體和罐底交界處的內外側同步進行焊接作業，極大地縮短了內、外焊接總耗時。
6、可選的，所述次級檢測機構包括固接在所述橫臂靠近所述內焊機一端的固定磁棒、固接在所述內焊機上的電動升降桿、活動設置在所述電動升降桿上的活動磁針、固接在所述活動磁針遠離所述固定磁棒一端的激光發射器和固接在所述電動升降桿輸出端為有靶環的透明標靶，所述固定磁棒與所述活動磁針相互靠近端部的磁極互為異性，當所述活動磁針處于自由狀態時，所述激光發射器的輸出端正對所述標靶的靶心，所述電動升降桿上還設置有便于所述活動磁針根據所述固定磁棒位置進行活動的萬向運動組件。
7、通過采用上述技術方案，在罐底與罐體相貼合后，開啟激光發射器，觀察活動磁針是否通過萬向運動組件進行運動，且待活動磁針穩定后，觀察激光發射器發射出的激光是否照射在標靶的靶心上，若激光發射器發射出的激光照射在標靶的靶心上，則罐體與罐底的中心軸線相互共線，反之則罐體與罐底的中心軸線未互相對準，進而需要調節液壓升降架來調節罐底的高度，直至激光發射器發射出的激光照射在標靶的靶心上，此時罐底的中心軸與罐體的中心軸相互對準，精準度較高，也無需過多人工操作。
8、可選的，所述萬向運動組件包括固接在所述電動升降桿輸出端的凹形框、轉動連接在所述凹形框上的外轉環和轉動連接在所述外轉環內的內轉環，所述活動磁針和所述激光發射器固接在所述內轉環的直徑上，所述電動升降桿離所述動力支座上兩側動力轉輥之間的距離相等，當所述活動磁針處于自由狀態時，所述外轉環與所述凹形框之間的轉動軸線處于水平狀態且與罐體的中心軸相垂直、所述內轉環與所述外轉環之間的轉動軸線處于豎直狀態、所述活動磁針和所述激光發射器連成的直線與罐體的中心軸相平行。
9、通過采用上述技術方案，在固定磁棒的磁力隔罐底而作用在活動磁針上，活動磁針趨向于指向固定磁棒靠近活動磁針的一端，當活動磁針有沿豎直方向發生傾斜的趨勢時，外轉環進行轉動，使活動磁針靠近固定磁棒的一端隨之傾斜；當活動磁針有除豎直方向以外的方向進行移動的趨勢時，外環和內環相互配合，使活動磁針和激光發射器順利移動，活動性好，進而有效地提高檢測精度。
10、可選的，所述標靶上方固接有反光鏡，所述內焊機上設置有角度可調的視覺傳感器，所述視覺傳感器通過所述反光鏡的反射監控所述標靶，所述視覺傳感器分別與所述動力支座、所述外焊機和所述內焊機相電連接。
11、通過采用上述技術方案，在焊接作業過程中，視覺傳感器通過反光鏡的反射，實時監控標靶的具體情況，當照射在標靶上的激光偏離靶心時，視覺傳感器發出信號，使內焊機、外焊機和動力支座停止運行，以避免罐底在罐體上發生偏移。
12、可選的，所述活動磁針與所述激光發射器組成的系統的重心下方螺紋連接有重力塊。
13、通過采用上述技術方案，擰動重力塊以調節重力塊到活動磁針之間的距離，當重力塊到活動磁針之間的距離較遠時，即重力塊、活動磁針和激光發射器組成的系統的重心較低，此時活動磁針發生晃動的幅度更小、頻率更低、罐底校準后活動磁針恢復靜止速度的更快，但允許的誤差范圍會更大，反之重力塊到活動磁針之間的距離較近時，活動磁針更靈敏、允許的誤差范圍更小。
14、可選的，所述橫臂上固接有固定罩，所述固定罩內于所述橫臂上轉動連接有轉動盤，所述轉動盤的兩端面分別開設有齒槽和螺紋槽，所述固定罩內滑移連接有與所述轉動盤的螺紋槽相螺紋連接的移動桿，所述連接桿設置在所述移動桿上，所述固定罩上轉動連接有與所述轉動盤的齒槽相嚙合連接的錐齒輪。
15、通過采用上述技術方案，在進行焊接前，轉動錐齒輪，使轉動盤隨之轉動，旋轉的轉動盤帶動移動桿沿轉動盤的徑向進行移動，進而使連接桿向靠近或遠離橫臂的方向移動，以使吸盤之間相互收縮或相互擴張，即在對不同尺寸的罐底進行定位時，調節吸盤使吸盤位于罐底相對遠離罐底中心軸的位置，進而提高罐本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.PPH塑料儲罐內外同步焊接處理設備，包括固接在地面上的輸罐滑軌（11）、外焊滑軌（12）、內焊支架（13），所述輸罐滑軌（11）上滑移設置有帶有分列在兩側多個動力轉輥的動力支座（14），其特征在于：所述內焊支架（13）上固接有內焊機（21），所述外焊滑軌（12）上滑移連接有外焊機（22），所述輸罐滑軌（11）上滑移連接有支撐底座（111），所述支撐底座（111）上固接有液壓升降架（112），所述液壓升降架（112）上水平轉動連接有橫臂（31），所述橫臂（31）的延長線距所述動力支座（14）上的兩側動力轉輥之間的距離相等，所述橫臂（31）上設置有多個連接桿（32），所述連接桿（32）的端部設置有吸力與罐體（91）的中心軸相平行的吸盤（33），所述橫臂（31）上設置有用于檢測罐底（92）的中心軸與所述橫臂（31）相對準的初級檢測組件（4），所述內焊機（21）上設置有用于檢測罐底（92）與罐體（91）的中心軸相對準的次級檢測機構；
2.根據權利要求1所述的PPH塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述次級檢測機構包括固接在所述橫臂（31）靠近所述內焊機（21）一端
3.根據權利要求2所述的PPH塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述萬向運動組件（57）包括固接在所述電動升降桿（52）輸出端的凹形框（571）、轉動連接在所述凹形框（571）上的外轉環（572）和轉動連接在所述外轉環（572）內的內轉環（573），所述活動磁針（53）和所述激光發射器（54）固接在所述內轉環（573）的直徑上，所述電動升降桿（52）離所述動力支座（14）上兩側動力轉輥之間的距離相等，當所述活動磁針（53）處于自由狀態時，所述外轉環（572）與所述凹形框（571）之間的轉動軸線處于水平狀態且與罐體（91）的中心軸相垂直、所述內轉環（573）與所述外轉環（572）之間的轉動軸線處于豎直狀態、所述活動磁針（53）和所述激光發射器（54）連成的直線與罐體（91）的中心軸相平行。
4.根據權利要求2所述的PPH塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述標靶（55）上方固接有反光鏡（71），所述內焊機（21）上設置有角度可調的視覺傳感器（72），所述視覺傳感器（72）通過所述反光鏡（71）的反射監控所述標靶（55），所述視覺傳感器（72）分別與所述動力支座（14）、所述外焊機（22）和所述內焊機（21）相電連接。
5.根據權利要求2所述的PPH塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述活動磁針（53）與所述激光發射器（54）組成的系統的重心下方螺紋連接有重力塊（531）。
6.根據權利要求1所述的PPH塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述橫臂（31）上固接有固定罩（81），所述固定罩（81）內于所述橫臂（31）上轉動連接有轉動盤（82），所述轉動盤（82）的兩端面分別開設有齒槽和螺紋槽，所述固定罩（81）內滑移連接有與所述轉動盤（82）的螺紋槽相螺紋連接的移動桿（83），所述連接桿（32）設置在所述移動桿（83）上，所述固定罩（81）上轉動連接有與所述轉動盤（82）的齒槽相嚙合連接的錐齒輪（84）。
7.根據權利要求6所述的PPH塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述固定罩（81）上固接有與所述連接桿（32）一一對應的固定套筒（85），所述連接桿（32）滑移連接在所述固定套筒（85）上，所述移動桿（83）遠離所述轉動盤（82）的一端轉動連接有增程齒輪（86），所述固定罩（81）靠近所述增程齒輪（86）的內壁、所述連接桿（32）靠近所述增程齒輪（86）的內壁均開設有與所述增程齒輪（86）相嚙合的齒槽。
8.根據權利要求1所述的PPH塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述內焊機（21）上且背向罐體（91）旋轉的一側、所述外焊機（22）上且背向罐體（91）旋轉的一側均固接有激光多普勒振動儀（6）。
9.?PPH塑料儲罐內外同步焊接工藝，基于權利要求1-8中任一項的PPH塑料儲罐內外同步焊接...
【技術特征摘要】
1.pph塑料儲罐內外同步焊接處理設備，包括固接在地面上的輸罐滑軌（11）、外焊滑軌（12）、內焊支架（13），所述輸罐滑軌（11）上滑移設置有帶有分列在兩側多個動力轉輥的動力支座（14），其特征在于：所述內焊支架（13）上固接有內焊機（21），所述外焊滑軌（12）上滑移連接有外焊機（22），所述輸罐滑軌（11）上滑移連接有支撐底座（111），所述支撐底座（111）上固接有液壓升降架（112），所述液壓升降架（112）上水平轉動連接有橫臂（31），所述橫臂（31）的延長線距所述動力支座（14）上的兩側動力轉輥之間的距離相等，所述橫臂（31）上設置有多個連接桿（32），所述連接桿（32）的端部設置有吸力與罐體（91）的中心軸相平行的吸盤（33），所述橫臂（31）上設置有用于檢測罐底（92）的中心軸與所述橫臂（31）相對準的初級檢測組件（4），所述內焊機（21）上設置有用于檢測罐底（92）與罐體（91）的中心軸相對準的次級檢測機構；
2.根據權利要求1所述的pph塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述次級檢測機構包括固接在所述橫臂（31）靠近所述內焊機（21）一端的固定磁棒（51）、固接在所述內焊機（21）上的電動升降桿（52）、活動設置在所述電動升降桿（52）上的活動磁針（53）、固接在所述活動磁針（53）遠離所述固定磁棒（51）一端的激光發射器（54）和固接在所述電動升降桿（52）輸出端印有靶環的透明標靶（55），所述固定磁棒（51）與所述活動磁針（53）相互靠近端部的磁極互為異性，當所述活動磁針（53）處于自由狀態時，所述激光發射器（54）的輸出端正對所述標靶（55）的靶心，所述電動升降桿（52）上還設置有便于所述活動磁針（53）根據所述固定磁棒（51）位置進行活動的萬向運動組件（57）。
3.根據權利要求2所述的pph塑料儲罐內外同步焊接處理設備，其特征在于：所述萬向運動組件（57）包括固接在所述電動升降桿（52）輸出端的凹形框（571）、轉動連接在所述凹形框（571）上的外轉環（572）和轉動連接在所述外轉環（572）內的內轉環（573），所述活動磁針（53）和所述激光發射器（54）固接在所述內轉環（573）的直徑上，所述電動升降桿（52）離所述動力支座（14）上兩側動力轉輥之間的距離相等，當所述活動磁針（53）處于自由狀態時，所述外轉環（57...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜先，王錫重，
申請(專利權)人：湖北中塑環?？萍加邢薰?/a>，
類型：發明
國別省市：
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