【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于安全駕駛領(lǐng)域，具體地說，本專利技術(shù)涉及一種高速主路上的限速提醒方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、當(dāng)前車輛對限速標(biāo)識的識別，多是采用攝像頭和導(dǎo)航地圖融合的策略。
2、例如，對比文件(cn116588142a)提供一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。通過車輛定位系統(tǒng)獲取車輛行駛方向上當(dāng)前路段的第一限速信息，下一個限速區(qū)間的第二限速信息以及車輛當(dāng)前的位置信息，并根據(jù)第一限速信息，第二限速信息以及不同駕駛模式對應(yīng)的制動減速度，確定出車輛從第一限速值過渡到第二限速值需要的過渡路段以及過渡路段的長度，然后再根據(jù)車輛當(dāng)前的位置信息，下一個限速區(qū)間的起點位置，過渡路段的長度、第一限速值和第二限速值，確定目標(biāo)限速值，最后根據(jù)目標(biāo)限速值對車輛進(jìn)行控制，實現(xiàn)了多元化限速提醒，保障了用戶駕駛車輛的安全性，避免了交通違章。
3、但對于未開導(dǎo)航，或者未配備導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛，則只能依靠攝像頭對限速標(biāo)識進(jìn)行識別。單純依靠攝像頭，容易存在將匝道限速誤識別為高速主路限速的情況，從而造成誤提醒，引起用戶反感。若部分車輛還做了自動調(diào)速功能，則會造成高速行駛的車輛突然降速，引發(fā)后車追尾等嚴(yán)重后果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種高速主路上的限速提醒方法及裝置，以達(dá)到以下目的：提高高速主路限速提醒的準(zhǔn)確率，避免高速行車中的儀表誤報警對駕駛員造成干擾，提供高速行車安全。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取的技術(shù)方案為：
3、一種高速主路
4、步驟s1、車輛在高速路上行駛時，通過攝像頭識別前方限速牌的位置及限速值；
5、步驟s2、判斷所述限速值是否為匝道限速，當(dāng)所述限速值不為匝道限速時，提醒駕駛員對應(yīng)的限速值；
6、步驟s3、當(dāng)所述限速值為匝道限速時，進(jìn)一步判斷駕駛員是否有下匝道意圖；當(dāng)駕駛員有下匝道意圖時，提醒對應(yīng)的限速值；當(dāng)駕駛員無下匝道意圖時，對應(yīng)的限速值不進(jìn)行提醒。
7、優(yōu)選的，在所述步驟s2中，當(dāng)所述限速值小于等于60km/h時，說明所述限速值為匝道限速，否則，不為匝道限速。
8、優(yōu)選的，在所述步驟s3中，駕駛員是否有下匝道意圖的判斷方法包括：
9、步驟s31、通過車輛的傳感器數(shù)據(jù)實時擬合車輛運(yùn)動軌跡曲線；
10、步驟s32、基于所述車輛運(yùn)動軌跡曲線，實時計算所述車輛運(yùn)動軌跡曲線到限速牌的橫向距離；
11、步驟s33、當(dāng)所述橫向距離小于等于預(yù)設(shè)閾值且持續(xù)減小時，說明駕駛員有下匝道意圖，否則，說明駕駛員無下匝道意圖。
12、優(yōu)選的，所述步驟s31中的傳感器數(shù)據(jù)包括eps方向、駕駛員手力矩、車速、橫縱向速度、橫縱向加速度、橫擺角。
13、優(yōu)選的，所述提醒方式包括顯示屏圖像顯示、語音提醒。
14、同時，本申請還提出了一種高速主路上的限速提醒裝置，所述裝置根據(jù)上述的一種高速主路上的限速提醒方法進(jìn)行配置，包括車身傳感器模塊、前攝像頭模塊、車輛組合儀表，其中，所述車身傳感器模塊與所述前攝像頭模塊連接，所述前攝像頭模塊與所述車輛組合儀表連接；所述車身傳感器模塊用于采集車身傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述前攝像頭模塊；所述前攝像頭模塊還用于通過攝像頭識別前方限速牌的位置及限速值，通過車身傳感器數(shù)據(jù)判斷駕駛員意圖，最終結(jié)合限速值和駕駛員意圖判斷是否將該限速值發(fā)至所述組合儀表；所述組合儀表用于在接收到限速值后對駕駛員進(jìn)行提醒。
15、優(yōu)選的，所述前攝像頭模塊包括攝像頭模組、soc和mcu，所述攝像頭模組、soc和mcu依次連接，其中，所述攝像頭模組采集到的道路視頻直接輸入到所述soc中，所述soc用于從道路視頻中識別出限速牌位置及限速值并輸入所述mcu中，所述mcu分別與所述車身傳感器模塊和組合儀表連接，用于通過車身傳感器數(shù)據(jù)判斷駕駛員意圖，最終結(jié)合限速值和駕駛員意圖判斷是否將該限速值發(fā)至所述組合儀表。
16、優(yōu)選的，所述車身傳感器模塊包括eps控制器和esp控制器，所述eps控制器和esp控制器分別與所述前攝像頭模塊連接。
17、優(yōu)選的，所述前攝像頭模塊與所述組合儀表之間采用can總線連接。
18、優(yōu)選的，所述前攝像頭模塊設(shè)置在車輛前風(fēng)擋玻璃內(nèi)側(cè)。
19、本專利技術(shù)的技術(shù)效果為：(1)本專利技術(shù)可最大限度地濾除匝道限速對高速主路行車的影響，避免高速行車中的儀表誤報警對駕駛員造成干擾，提供高速行車安全。(2)本專利技術(shù)未使用導(dǎo)航信息，未增加新的配置成本，僅僅利用整車車身常規(guī)信息進(jìn)行策略判斷，方法簡單有效，利于推廣。
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1.一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：在所述步驟S2中，當(dāng)所述限速值小于等于60km/h時，說明所述限速值為匝道限速，否則，不為匝道限速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：在所述步驟S3中，駕駛員是否有下匝道意圖的判斷方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：所述步驟S31中的傳感器數(shù)據(jù)包括EPS方向、駕駛員手力矩、車速、橫縱向速度、橫縱向加速度、橫擺角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：所述提醒方式包括顯示屏圖像顯示、語音提醒。
6.一種高速主路上的限速提醒裝置，其特征在于：所述裝置根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種高速主路上的限速提醒方法進(jìn)行配置，包括車身傳感器模塊、前攝像頭模塊、車輛組合儀表，其中，所述車身傳感器模塊與所述前攝像頭模塊連接，所述前攝像頭模塊與所述車輛組合儀表連接；所述車身傳感器模塊用于采集車身傳感器
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高速主路上的限速提醒裝置，其特征在于：所述前攝像頭模塊包括攝像頭模組、SOC和MCU，所述攝像頭模組、SOC和MCU依次連接，其中，所述攝像頭模組采集到的道路視頻直接輸入到所述SOC中，所述SOC用于從道路視頻中識別出限速牌位置及限速值并輸入所述MCU中，所述MCU分別與所述車身傳感器模塊和組合儀表連接，用于通過車身傳感器數(shù)據(jù)判斷駕駛員意圖，最終結(jié)合限速值和駕駛員意圖判斷是否將該限速值發(fā)至所述組合儀表。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高速主路上的限速提醒裝置，其特征在于：所述車身傳感器模塊包括EPS控制器和ESP控制器，所述EPS控制器和ESP控制器分別與所述前攝像頭模塊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高速主路上的限速提醒裝置，其特征在于：所述前攝像頭模塊與所述組合儀表之間采用CAN總線連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種高速主路上的限速提醒裝置，其特征在于：所述前攝像頭模塊設(shè)置在車輛前風(fēng)擋玻璃內(nèi)側(cè)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：在所述步驟s2中，當(dāng)所述限速值小于等于60km/h時，說明所述限速值為匝道限速，否則，不為匝道限速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：在所述步驟s3中，駕駛員是否有下匝道意圖的判斷方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：所述步驟s31中的傳感器數(shù)據(jù)包括eps方向、駕駛員手力矩、車速、橫縱向速度、橫縱向加速度、橫擺角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種高速主路上的限速提醒方法，其特征在于：所述提醒方式包括顯示屏圖像顯示、語音提醒。
6.一種高速主路上的限速提醒裝置，其特征在于：所述裝置根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種高速主路上的限速提醒方法進(jìn)行配置，包括車身傳感器模塊、前攝像頭模塊、車輛組合儀表，其中，所述車身傳感器模塊與所述前攝像頭模塊連接，所述前攝像頭模塊與所述車輛組合儀表連接；所述車身傳感器模塊用于采集車身傳感器數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述前攝像頭模塊；所述前攝像頭模塊還用于通過攝像頭識別前方限...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于廣婷，王靜虹，高雷，
申請(專利權(quán))人：宜賓凱翼汽車有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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