【技術實現步驟摘要】
本技術涉及阻尼器閥芯自動裝配,尤其涉及一種阻尼器鉚釘振動上料裝置。
技術介紹
1、阻尼器是提供運動的阻力,耗減運動能量的裝置,其主要功能是通過吸收、耗散或轉移系統中的振動能量,來減少或消除機械結構在受到外部激勵時產生的振動,從而提高系統的穩定性、安全性和使用壽命。
2、阻尼器閥芯由不同直徑和厚度的閥片疊加而成,是阻尼器中的關鍵部件,主要用于控制流體的流動,其設計對于阻尼器的阻尼效果有著直接的影響。組成閥芯的閥片需要緊固件固定,現有技術中,一般是通過鉚接的方式將閥片串接在一起,鉚釘可以采用振動盤、螺旋輸送、氣力輸送等多種方式送料,但是由于鉚釘的使用場景不同,送料完成后還需要設計相應的上料裝置以實現鉚釘的自動上料。
技術實現思路
1、本技術的目的是針對現有技術的不足之處,提供一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,通過隔離單元逐個橫移并抬升料件,轉移單元抓取料件并轉移至上料治具,配合預壓單元對組合完畢的閥芯進行預壓,實現料件的自動上料功能。
2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:
3、一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,包括機架,所述機架上安裝有振動盤,所述振動盤出口處設置有導軌槽,還包括:
4、隔離單元,緊貼所述導軌槽料件出口處設置,橫向隔離單個料件并將其抬升;
5、轉移單元,其至少包括夾爪,所述夾爪夾取所述隔離單元抬升的料件并轉移至上料治具;
6、預壓單元,設置于所述夾爪上方,對轉移至上料治具的料件進行預壓。
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8、接料結構,滑動設置于所述導軌槽出口處,其朝向所述導軌槽的一側設置有接料槽;
9、擋料結構,安裝于機架上,貼合所述接料結構設置于其接料槽一側;
10、頂料結構,設置于所述擋料結構下方。
11、作為一種優選,所述接料結構移動方向與所述導軌槽出料方向垂直。
12、作為一種優選,所述隔離單元還包括:
13、第一驅動件,橫向安裝于所述機架上,所述接料結構安裝于其驅動端;
14、第二驅動件,縱向安裝于所述機架上,所述頂料結構安裝于其驅動端。
15、作為一種優選,所述轉移單元還包括:
16、第三驅動件,其包括兩個水平方向相向移動的驅動端;
17、第四驅動件,所述第三驅動件縱向安裝于其驅動端;
18、第五驅動件,橫向安裝于機架上,所述第四驅動件縱向安裝于其驅動端。
19、作為一種優選,所述夾爪為l型,分別安裝于所述第三驅動件的兩驅動端。
20、作為一種優選,所述夾爪底邊相對側對應料件外形設置有夾取部。
21、作為一種優選,所述預壓單元包括:
22、第六驅動件,縱向安裝于所述第三驅動件側面;
23、壓桿,安裝于所述第六驅動件的驅動端。
24、作為一種優選,所述預壓單元還包括導向組件,所述導向組件安裝于所述第六驅動件下方。
25、作為一種優選,所述導向組件包括導套和導向架,所述導向架設置有導向孔,所述導套和導向孔對應所述壓桿設置。
26、本技術的有益效果在于:
27、(1)本技術通過振動盤連續送料,結合自動化轉移和預壓流程,大幅縮短了料件上料時間,提升了生產線的整體效率。
28、(2)本技術通過隔離單元配合導軌槽的設計確保了料件逐個輸入且能夠準確隔離并抬升,避免了料件之間的干擾和錯位,方便了定位以及安裝。
29、(3)本技術通過夾爪的l型設計和夾取部的結構,使得料件能夠被準確夾取并重新定位,提高了夾取的準確性。
30、(4)本技術通過設置預壓單元,使得料件在上料治具上得到預壓處理,為后續鉚壓提供了良好的基礎,增加了裝配的穩定性。
31、綜上所述,本技術具有效率高、安裝方便、準確性高、穩定性強等優點。
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1.一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,包括機架,所述機架上安裝有振動盤,所述振動盤出口處設置有導軌槽,其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述隔離單元包括:
3.根據權利要求2所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述接料結構移動方向與所述導軌槽出料方向垂直。
4.根據權利要求2所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述隔離單元還包括:
5.根據權利要求1所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述轉移單元還包括:
6.根據權利要求5所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述夾爪為L型,分別安裝于所述第三驅動件的兩驅動端。
7.根據權利要求6所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述夾爪底邊相對側對應料件外形設置有夾取部。
8.根據權利要求5所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述預壓單元包括:
9.根據權利要求8所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述預壓單元還包括導向組件,所述導向
10.根據權利要求9所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述導向組件包括導套和導向架,所述導向架設置有導向孔,所述導套和導向孔對應所述壓桿設置。
...【技術特征摘要】
1.一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,包括機架,所述機架上安裝有振動盤,所述振動盤出口處設置有導軌槽,其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述隔離單元包括:
3.根據權利要求2所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述接料結構移動方向與所述導軌槽出料方向垂直。
4.根據權利要求2所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述隔離單元還包括:
5.根據權利要求1所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置,其特征在于,所述轉移單元還包括:
6.根據權利要求5所述的一種阻尼器鉚釘振動上料裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員:江帆,朱通,代亮亮,葉治平,錢俊,胡海峰,
申請(專利權)人:浙江金麥特自動化系統有限公司,
類型:新型
國別省市:
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