【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及車輛，具體而言，涉及一種電動(dòng)門鎖控制方法、車輛、設(shè)備及產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、隨著車輛向智能化和電動(dòng)化的快速發(fā)展，越來越多的車輛開始配備有電動(dòng)門。電動(dòng)門的工作原理在于通過門模塊驅(qū)動(dòng)電吸合電機(jī)工作實(shí)現(xiàn)車門的吸合鎖定，以及通過驅(qū)動(dòng)電釋放電機(jī)工作實(shí)現(xiàn)車門的解鎖打開。同時(shí)，為了在完成車門吸合或車門打開后能夠順利進(jìn)行下次吸合或釋放，需要在完成車門的鎖定或解鎖后，對(duì)電吸合電機(jī)或電釋放電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。
2、但是，已有的電吸合鎖復(fù)位控制策略，會(huì)出現(xiàn)吸合復(fù)位異常的問題。當(dāng)吸合完成、車門關(guān)上后，如果吸合復(fù)位異常，就會(huì)導(dǎo)致下次無法執(zhí)行吸合關(guān)門操作，從而影響車門正常的吸合使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開實(shí)施例至少提供一種電動(dòng)門鎖控制方法、車輛、設(shè)備及產(chǎn)品。
2、本公開實(shí)施例提供了一種電動(dòng)門鎖控制方法，所述方法包括：
3、響應(yīng)于接收到車輛開門指令，檢測(cè)電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)的吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)；
4、在所述吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障的情況下，對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)。
5、本公開實(shí)施例中，響應(yīng)于接收到車輛開門指令，檢測(cè)電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)的吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)，在吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障的情況下，對(duì)電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)，這樣，可以利用車門開門過程實(shí)現(xiàn)吸合復(fù)位；考慮到吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)存在電機(jī)聲音，通過將吸合復(fù)位融入到電開門解鎖的過程中，使得車輛用戶感知到的是一個(gè)連續(xù)完整的開門過程，而不至于因異響影響用戶感知；
6、一種可選的實(shí)施方式中，在所述響應(yīng)于接收到車輛開門指令之后，所述方法還包括：
7、對(duì)車輛的電動(dòng)門鎖的電釋放電機(jī)執(zhí)行釋放驅(qū)動(dòng)及釋放復(fù)位驅(qū)動(dòng)。
8、本公開實(shí)施例中，在響應(yīng)于接收到車輛開門指令之后，可以對(duì)應(yīng)執(zhí)行電開門解鎖的流程，對(duì)車輛的電動(dòng)門鎖的電釋放電機(jī)執(zhí)行釋放驅(qū)動(dòng)及釋放復(fù)位驅(qū)動(dòng)，保障車門的正常解鎖，同時(shí)可以將吸合復(fù)位融入到電開門解鎖的過程中，使得車輛用戶感知到的是一個(gè)連續(xù)完整的開門過程，使得吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)對(duì)于車輛用戶而言是相對(duì)無感的，有助于提升用戶用車體驗(yàn)。
9、一種可選的實(shí)施方式中，在所述響應(yīng)于接收到車輛開門指令，檢測(cè)電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)的吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)之前，所述方法還包括：
10、在響應(yīng)于車輛關(guān)門指令，對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合驅(qū)動(dòng)及吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)后，若確定所述電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功，則記錄吸合復(fù)位故障信息；
11、所述檢測(cè)電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)的吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)，包括：
12、檢測(cè)是否存在記錄的吸合復(fù)位故障信息，若存在，則確定所述吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障。
13、本公開實(shí)施例中，考慮到車門在關(guān)門到半鎖后，電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)往往會(huì)執(zhí)行吸合驅(qū)動(dòng)，并執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)，在電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功的情況下，可以記錄吸合復(fù)位故障信息，以便在檢測(cè)吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)時(shí)，可以根據(jù)吸合復(fù)位故障信息直接判斷吸合復(fù)位故障，有效提升吸合復(fù)位效率。
14、一種可選的實(shí)施方式中，所述對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合驅(qū)動(dòng)及吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)后，若確定所述電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功，則記錄吸合復(fù)位故障信息，包括：
15、若在對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合驅(qū)動(dòng)及吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，所述電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功，則重新對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)；
16、若在重新執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，所述電吸合電機(jī)仍未復(fù)位成功，則記錄吸合復(fù)位故障信息。
17、本公開實(shí)施例中，當(dāng)在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功時(shí)，可以再次執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)，若兩次復(fù)位操作后電吸合電機(jī)仍未復(fù)位成功，記錄吸合復(fù)位故障信息，避免因其他因素導(dǎo)致的偶然性的吸合復(fù)位不成功對(duì)于吸合復(fù)位故障判斷的影響，提升對(duì)于吸合復(fù)位狀態(tài)判斷的精確性。
18、一種可選的實(shí)施方式中，在所述吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障的情況下，對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)之后，所述方法還包括：
19、若檢測(cè)到所述電吸合電機(jī)吸合復(fù)位成功，則刪除記錄的吸合復(fù)位故障信息。
20、本公開實(shí)施例中，在檢測(cè)到電吸合電機(jī)吸合復(fù)位成功的情況下，可以及時(shí)刪除記錄的吸合復(fù)位故障信息，避免在下一次檢測(cè)吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)時(shí)提供錯(cuò)誤記錄，從而避免對(duì)電吸合電機(jī)進(jìn)行重復(fù)復(fù)位的情況，減少對(duì)電吸合電機(jī)的磨損。
21、一種可選的實(shí)施方式中，在所述吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障的情況下，對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)之后，還包括：
22、若檢測(cè)到所述電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功，返回執(zhí)行目標(biāo)步驟，所述目標(biāo)步驟包括：所述響應(yīng)于接收到開門指令，檢測(cè)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)的吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)；
23、若在返回執(zhí)行所述目標(biāo)步驟的次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)后，所述電吸合電機(jī)仍未吸合復(fù)位成功，通過屏幕顯示電動(dòng)門鎖故障提醒信息或通過語音播放電動(dòng)門鎖故障提醒信息。
24、本公開實(shí)施例中，在檢測(cè)到電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功的情況下，在下一次接收到開門指令時(shí)再次執(zhí)行對(duì)應(yīng)吸合復(fù)位策略的目標(biāo)步驟，若超過預(yù)設(shè)次數(shù)后電吸合電機(jī)仍未吸合復(fù)位成功，說明電動(dòng)門鎖可能存在機(jī)械故障，從而通過發(fā)出電動(dòng)門鎖故障提醒信息，便于提示維護(hù)人員根據(jù)電動(dòng)門鎖故障提醒信息對(duì)電吸合電機(jī)的復(fù)位功能進(jìn)行及時(shí)維護(hù)。
25、一種可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：
26、響應(yīng)于接收到車輛關(guān)門指令，檢測(cè)電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)的吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)；
27、在所述吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障的情況下，對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)。
28、本公開實(shí)施例中，當(dāng)接收到車輛關(guān)門指令時(shí)，及時(shí)檢測(cè)吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)，并在確定存在吸合復(fù)位故障時(shí)，執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)，避免由于吸合復(fù)位異常導(dǎo)致下次無法執(zhí)行吸合關(guān)門操作，有助于提升用戶用車體驗(yàn)，保障車門正常的吸合使用。
29、本公開實(shí)施例還提供一種車輛，包括控制器，所述控制器包括：
30、存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)機(jī)器可讀指令，以及；
31、處理器，用于調(diào)用并執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所述機(jī)器可讀指令，以實(shí)現(xiàn)上述的電動(dòng)門鎖控制方法中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。
32、本公開實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器和總線，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)器之間通過總線通信，所述機(jī)器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行上述電動(dòng)門鎖控制方法中任一種可能的實(shí)施方式中的步驟。
33、本公開實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電動(dòng)門鎖控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于接收到車輛開門指令之后，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于接收到車輛開門指令，檢測(cè)電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)的吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合驅(qū)動(dòng)及吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)后，若確定所述電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功，則記錄吸合復(fù)位故障信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障的情況下，對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障的情況下，對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)之后，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種車輛，其特征在于，包括控制器，所述控制器包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)門鎖控制方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)門鎖控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于接收到車輛開門指令之后，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于接收到車輛開門指令，檢測(cè)電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)的吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合驅(qū)動(dòng)及吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)后，若確定所述電吸合電機(jī)未吸合復(fù)位成功，則記錄吸合復(fù)位故障信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述吸合復(fù)位開關(guān)狀態(tài)指示吸合復(fù)位故障的情況下，對(duì)所述電動(dòng)門鎖的電吸合電機(jī)執(zhí)行吸合復(fù)位驅(qū)動(dòng)之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：付飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：集度科技武漢有限公司，
類型：發(fā)明
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