【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及注塑模具用機械手,尤其涉及塑料注塑模具用取模機械手。
技術介紹
1、注塑機械手專門設計用于注塑生產線中,在注塑成型后,機械手可以迅速進入模具,取出成型的產品或廢料,減少了成品在模具中的停留時間,避免產品變形或損傷,取出的產品可以被機械手準確放置在指定位置,甚至根據(jù)產品類型或質量進行分類。
2、現(xiàn)有技術中的注塑用機械手上會設置吸盤,通過吸盤固定產品的底部,隨后對產品進行轉移,而對于深度較深的產品,產品側壁與模具之間的接觸面積增大,導致模具與產品之間的摩擦力增加,這種增加的摩擦力會導致從模具中取出產品時需要更大的力量,從而增加了操作的難度,其次,由于較大的摩擦力,當吸盤嘗試吸附產品底部并將其從模具中拉出時,存在吸盤與產品脫離的風險,這不僅會影響到塑料產品的制作效率,還可能導致生產過程的中斷,此外,產品可能會在拉扯過程中發(fā)生磨損或甚至破裂,這種損傷不僅影響產品的外觀質量,還可能導致產品不能滿足使用要求,進而影響整體的產品合格率。
3、所以,需要設計塑料注塑模具用取模機械手來解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點,而提出的塑料注塑模具用取模機械手。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本技術采用了如下技術方案:
3、塑料注塑模具用取模機械手,包括機械手,所述機械手的夾持端設有固定板,所述固定板呈中空設置,所述固定板的下表面設有若干吸盤一,所述機械手上設有風機,所述風機的進氣端連通設有進氣管,所述進氣管與吸盤一
4、作為本技術的一種優(yōu)選技術方案,所述加強組件包括設置在固定板側壁上的若干吸盤二,所述吸盤二上連通設有連接管,所述連接管與進氣管相連通,所述固定板上設有連接件,所述連接件用于連接吸盤二和固定板。
5、作為本技術的一種優(yōu)選技術方案,所述連接件包括設置在固定板內部的移動腔,所述移動腔的內部滑動連接有滑板,所述滑板與移動腔之間設有若干彈簧,所述滑板的側壁固定連接有與吸盤二數(shù)量相匹配的滑桿,所述滑桿遠離滑板的一端延伸至固定板的外部,且滑桿與固定板滑動連接,所述滑桿位于固定板外部的一端固定連接有安裝塊,所述安裝塊的側壁設有放置槽,所述吸盤二與放置槽內側固定連接。
6、作為本技術的一種優(yōu)選技術方案,所述震動組件包括轉動連接在固定板內底面的轉軸,所述轉軸上固定套設有線輥,四個所述滑板的側壁上均固定連接有拉繩,所述拉繩與線輥固定連接,所述轉軸上還固定套設有完全齒輪,所述固定板上固定連接有電機,所述電機的輸出軸上固定套設有不完全齒輪,所述不完全齒輪與完全齒輪相嚙合。
7、作為本技術的一種優(yōu)選技術方案,所述安裝塊的側壁設有斜面。
8、作為本技術的一種優(yōu)選技術方案,所述滑板的長度與移動腔的長度相適配。
9、本技術具有以下有益效果:
10、1、增加接觸面積,提高穩(wěn)定性:通過在產品側壁使用吸盤,增加了裝置與產品的接觸面積,這不僅提高了產品在取模過程中的穩(wěn)定性,也保證了受力的均勻性,減少了因受力不均造成的產品磨損或破裂,在脫模過程中保持產品的移動穩(wěn)定性和順暢性;
11、2、提高注塑作業(yè)效率和產品質量:間歇性的震動拉動可以使產品側壁與模具之間產生間隙,促進產品與模具的快速分離,這不僅降低了取模的難度,也減少了模具對產品的阻力,避免了因模具阻力過大導致的產品損傷或質量問題,從而保證了注塑作業(yè)的效率和產品的質量。
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1.塑料注塑模具用取模機械手,包括機械手(1),其特征在于,所述機械手(1)的夾持端設有固定板(2),所述固定板(2)呈中空設置,所述固定板(2)的下表面設有若干吸盤一(3),所述機械手(1)上設有風機(4),所述風機(4)的進氣端連通設有進氣管(5),所述進氣管(5)與吸盤一(3)相連通,所述固定板(2)的內部設有四個加強組件,所述加強組件用于加強裝置與產品之間的連接性,所述固定板(2)的內部設有震動組件。
2.根據(jù)權利要求1所述的塑料注塑模具用取模機械手,其特征在于,所述加強組件包括設置在固定板(2)側壁上的若干吸盤二(6),所述吸盤二(6)上連通設有連接管(7),所述連接管(7)與進氣管(5)相連通,所述固定板(2)上設有連接件,所述連接件用于連接吸盤二(6)和固定板(2)。
3.根據(jù)權利要求2所述的塑料注塑模具用取模機械手,其特征在于,所述連接件包括設置在固定板(2)內部的移動腔(13),所述移動腔(13)的內部滑動連接有滑板(12),所述滑板(12)與移動腔(13)之間設有若干彈簧(11),所述滑板(12)的側壁固定連接有與吸盤二(6)數(shù)量相匹配
4.根據(jù)權利要求3所述的塑料注塑模具用取模機械手,其特征在于,所述震動組件包括轉動連接在固定板(2)內底面的轉軸(15),所述轉軸(15)上固定套設有線輥(16),四個所述滑板(12)的側壁上均固定連接有拉繩(14),所述拉繩(14)與線輥(16)固定連接,所述轉軸(15)上還固定套設有完全齒輪(17),所述固定板(2)上固定連接有電機(19),所述電機(19)的輸出軸上固定套設有不完全齒輪(18),所述不完全齒輪(18)與完全齒輪(17)相嚙合。
5.根據(jù)權利要求3所述的塑料注塑模具用取模機械手,其特征在于,所述安裝塊(8)的側壁設有斜面。
6.根據(jù)權利要求3所述的塑料注塑模具用取模機械手,其特征在于,所述滑板(12)的長度與移動腔(13)的長度相適配。
...【技術特征摘要】
1.塑料注塑模具用取模機械手,包括機械手(1),其特征在于,所述機械手(1)的夾持端設有固定板(2),所述固定板(2)呈中空設置,所述固定板(2)的下表面設有若干吸盤一(3),所述機械手(1)上設有風機(4),所述風機(4)的進氣端連通設有進氣管(5),所述進氣管(5)與吸盤一(3)相連通,所述固定板(2)的內部設有四個加強組件,所述加強組件用于加強裝置與產品之間的連接性,所述固定板(2)的內部設有震動組件。
2.根據(jù)權利要求1所述的塑料注塑模具用取模機械手,其特征在于,所述加強組件包括設置在固定板(2)側壁上的若干吸盤二(6),所述吸盤二(6)上連通設有連接管(7),所述連接管(7)與進氣管(5)相連通,所述固定板(2)上設有連接件,所述連接件用于連接吸盤二(6)和固定板(2)。
3.根據(jù)權利要求2所述的塑料注塑模具用取模機械手,其特征在于,所述連接件包括設置在固定板(2)內部的移動腔(13),所述移動腔(13)的內部滑動連接有滑板(12),所述滑板(12)與移動腔(13)之間設有若干彈簧(11),所述滑板(12)的側壁固定連接有與吸盤二(6...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:張林芳,
申請(專利權)人:嘉興市富恒塑業(yè)有限公司,
類型:新型
國別省市:
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