【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及視覺分揀，具體是涉及一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置。
技術介紹
1、計算機硬盤的裝配過程涉及多個步驟，包括磁盤的制造、裝配、測試和最終的封裝。
2、磁盤制造：
3、硬盤內部的磁盤(通常稱為盤片或磁盤)是在無塵環境中制造的，盤片通常由鋁或玻璃基材制成，并涂覆有磁性材料。
4、裝配硬盤：
5、組件準備：硬盤的各個組件包括盤片、讀寫頭(磁頭)、馬達、控制電路板和外殼等，所有這些部件在裝配前都會進行檢查。
6、安裝盤片：在無塵環境中，將多個盤片安裝在主軸上。主軸由馬達驅動，可以快速旋轉盤片。
7、安裝讀寫頭：每個盤片上會有一個或多個讀寫頭，這些頭通過一個臂(通常稱為磁臂)在盤片的表面上移動，以讀取和寫入數據。
8、連接電路：控制電路板會連接到讀寫頭和馬達，以控制硬盤的操作。
9、當盤片安裝之后或在硬盤封裝之前，硬盤會經過多輪測試和分揀，其中就包括利用機器視覺技術對計算機硬盤表面進行缺陷檢測，并根據檢測結果進行分揀，計算機硬盤表面缺陷檢測的原因：(1)在硬盤和串行接口的生產過程中，出現劃痕、凹陷、污垢等缺陷，這些缺陷可能影響硬盤的性能和壽命；(2)硬盤的讀寫頭在操作時需要與盤片表面保持極小的間隙，表面缺陷可能導致讀寫頭與盤片接觸，從而造成損壞或數據丟失，因此，確保兩側表面光滑且無缺陷是非常重要的。
10、現有的計算機硬盤分揀裝置結構及功能較為簡單，當產品輸送線的計算機硬盤(串行接口、磁盤或磁頭)反放或朝向不一致時
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，旨在解決當使用現有的計算機硬盤分揀裝置存在的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，包括機架總成、控制模塊、產品輸送線和不合格產品輸送線，所述產品輸送線和不合格產品輸送線均用于輸送硬盤模塊，所述輸送硬盤模塊包括磁盤、磁頭和串行接口，所述機架總成包括承載機架、水平導軌、水平移動架和縱向氣缸，所述水平導軌和控制模塊均與承載機架固定連接，所述縱向氣缸一端與水平移動架固定連接，所述水平移動架滑動連接在水平導軌內，還包括：
3、移動組件，所述移動組件包括移動架、固定齒盤和第一ccd視覺模塊，所述固定齒盤與移動架一側固定連接，所述第一ccd視覺模塊固定連接在移動架中間位置，所述縱向氣缸另一端與移動架固定連接；
4、第一轉動組件，所述第一轉動組件包括第一轉動環、嚙合齒、第二ccd視覺模塊和夾持部，所述第二ccd視覺模塊和夾持部均與第一轉動環固定連接，所述第一轉動環表面設置有嚙合齒，所述第一ccd視覺模塊用于檢測磁盤和磁頭表面缺陷，所述第二ccd視覺模塊用于檢測串行接口表面缺陷；
5、第二轉動組件，所述第二轉動組件包括第二轉動環和轉軸，所述第二轉動環與轉軸固定連接，所述第一轉動環轉動連接在第二轉動環內，所述移動架與轉軸轉動連接，所述轉軸與固定齒盤同軸設置；
6、驅動總成，所述驅動總成包括驅動部、傳動部和調節部，所述驅動部和調節部均與第二轉動環固定連接，所述驅動部用于驅使傳動部旋轉，所述調節部用于驅使傳動部依次與嚙合齒和固定齒盤傳動連接。
7、作為本專利技術的進一步方案，所述驅動部包括驅動馬達、驅動桿、鍵條和端蓋，所述驅動桿一端與驅動馬達連接，所述驅動桿另一端固定連接有端蓋，所述驅動桿表面設置有鍵條。
8、作為本專利技術的進一步方案，所述傳動部包括轉動管、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪和磁環，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪均與轉動管固定連接，所述磁環鑲嵌在第一傳動齒輪表面，所述轉動管活動套設在驅動桿表面，所述轉動管內壁設置有限位槽，所述鍵條與限位槽滑動連接，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪分別與固定齒盤和嚙合齒傳動連接。
9、作為本專利技術的進一步方案，所述調節部包括電磁鐵、第一復位彈簧和第一支架，所述電磁鐵鑲嵌在第一支架表面，所述第一支架與第二轉動環固定連接，所述第一復位彈簧連接在第一傳動齒輪和第一支架之間。
10、作為本專利技術的進一步方案，所述固定齒盤表面設置有限位孔，所述第二傳動齒輪表面固定連接有施壓環。
11、作為本專利技術的進一步方案，所述驅動總成還包括限位部，所述限位部包括限位銷、承壓件和第二復位彈簧，所述承壓件與限位銷固定連接，所述限位銷與第一支架滑動連接，所述第二復位彈簧連接在第一支架和承壓件之間，所述承壓件為楔形塊，通電后的所述電磁鐵與磁環磁性貼合時，所述施壓環通過與承壓件表面滑動接觸的方式達到驅使限位銷插入限位孔內的目的。
12、作為本專利技術的進一步方案，所述夾持部包括伸縮件和夾持塊，所述伸縮件固定連接在第一轉動環表面，所述夾持塊與伸縮件固定連接，所述夾持部的數量為兩個或三個。
13、作為本專利技術的進一步方案，所述移動組件和第一轉動組件還分別包括第一補光模塊和第二補光模塊，所述第一補光模塊和第二補光模塊分別與移動架和第一轉動環固定連接。
14、作為本專利技術的進一步方案，所述第二轉動組件還包括第二支架和角度傳感器，所述第二支架固定連接在第二轉動環和轉軸之間，所述驅動馬達與第二支架固定連接，所述角度傳感器與轉軸固定連接。
15、本專利技術的有益效果是：一方面能夠根據串行接口的位置調節第二ccd視覺模塊的位置，另一方面當硬盤模塊中的磁盤和磁頭位置位于下方時，能夠以轉軸為軸線控制硬盤模塊旋轉180度，從而便于第一ccd視覺模塊和第二ccd視覺模塊采集磁盤和磁頭以及串行接口的圖像數據，在視覺檢測和分揀之后，產品輸送線和不合格產品輸送線上的硬盤模塊的位置均保持一致，具備根據硬盤模塊表面缺陷自動分揀以及在分揀過程中自動調整硬盤模塊位置的特點，便于進行后續裝配工序。
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1.一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，包括機架總成(1)、控制模塊(7)、產品輸送線(8)和不合格產品輸送線(9)，所述產品輸送線(8)和不合格產品輸送線(9)均用于輸送硬盤模塊(6)，所述輸送硬盤模塊(6)包括磁盤(61)、磁頭(62)和串行接口(63)，所述機架總成(1)包括承載機架(11)、水平導軌(12)、水平移動架(13)和縱向氣缸(14)，所述水平導軌(12)和控制模塊(7)均與承載機架(11)固定連接，所述縱向氣缸(14)一端與水平移動架(13)固定連接，所述水平移動架(13)滑動連接在水平導軌(12)內，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述驅動部(31)包括驅動馬達(311)、驅動桿(312)、鍵條(313)和端蓋(314)，所述驅動桿(312)一端與驅動馬達(311)連接，所述驅動桿(312)另一端固定連接有端蓋(314)，所述驅動桿(312)表面設置有鍵條(313)。
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述傳動部(32)包括轉動管
4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述調節部(33)包括電磁鐵(331)、第一復位彈簧(332)和第一支架(333)，所述電磁鐵(331)鑲嵌在第一支架(333)表面，所述第一支架(333)與第二轉動環(51)固定連接，所述第一復位彈簧(332)連接在第一傳動齒輪(322)和第一支架(333)之間。
5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述固定齒盤(22)表面設置有限位孔(221)，所述第二傳動齒輪(323)表面固定連接有施壓環(325)。
6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述驅動總成(3)還包括限位部(34)，所述限位部(34)包括限位銷(341)、承壓件(342)和第二復位彈簧(343)，所述承壓件(342)與限位銷(341)固定連接，所述限位銷(341)與第一支架(333)滑動連接，所述第二復位彈簧(343)連接在第一支架(333)和承壓件(342)之間，所述承壓件(342)為楔形塊，通電后的所述電磁鐵(331)與磁環(324)磁性貼合時，所述施壓環(325)通過與承壓件(342)表面滑動接觸的方式達到驅使限位銷(341)插入限位孔(221)內的目的。
7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述夾持部(44)包括伸縮件(441)和夾持塊(442)，所述伸縮件(441)固定連接在第一轉動環(41)表面，所述夾持塊(442)與伸縮件(441)固定連接，所述夾持部(44)的數量為兩個或三個。
8.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述移動組件(2)和第一轉動組件(4)還分別包括第一補光模塊(24)和第二補光模塊(45)，所述第一補光模塊(24)和第二補光模塊(45)分別與移動架(21)和第一轉動環(41)固定連接。
9.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述第二轉動組件(5)還包括第二支架(53)和角度傳感器(54)，所述第二支架(53)固定連接在第二轉動環(51)和轉軸(52)之間，所述驅動馬達(311)與第二支架(53)固定連接，所述角度傳感器(54)與轉軸(52)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，包括機架總成(1)、控制模塊(7)、產品輸送線(8)和不合格產品輸送線(9)，所述產品輸送線(8)和不合格產品輸送線(9)均用于輸送硬盤模塊(6)，所述輸送硬盤模塊(6)包括磁盤(61)、磁頭(62)和串行接口(63)，所述機架總成(1)包括承載機架(11)、水平導軌(12)、水平移動架(13)和縱向氣缸(14)，所述水平導軌(12)和控制模塊(7)均與承載機架(11)固定連接，所述縱向氣缸(14)一端與水平移動架(13)固定連接，所述水平移動架(13)滑動連接在水平導軌(12)內，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述驅動部(31)包括驅動馬達(311)、驅動桿(312)、鍵條(313)和端蓋(314)，所述驅動桿(312)一端與驅動馬達(311)連接，所述驅動桿(312)另一端固定連接有端蓋(314)，所述驅動桿(312)表面設置有鍵條(313)。
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述傳動部(32)包括轉動管(321)、第一傳動齒輪(322)、第二傳動齒輪(323)和磁環(324)，所述第一傳動齒輪(322)和第二傳動齒輪(323)均與轉動管(321)固定連接，所述磁環(324)鑲嵌在第一傳動齒輪(322)表面，所述轉動管(321)活動套設在驅動桿(312)表面，所述轉動管(321)內壁設置有限位槽，所述鍵條(313)與限位槽滑動連接，所述第一傳動齒輪(322)和第二傳動齒輪(323)分別與固定齒盤(22)和嚙合齒(42)傳動連接。
4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的計算機硬盤分揀裝置，其特征在于，所述調節部(33)包括電磁鐵(331)、第一復位彈簧(332)和第一支架(333)，所述電磁鐵(331)鑲嵌在第一支架(333)表面，所述第一支架(333)與第二轉動環(51)固定連接，所述第一復位彈簧(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周旭兵，尹昌勝，石文鸞，
申請(專利權)人：深圳市影鋒科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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