一種帶導(dǎo)航功能的可調(diào)方向盤系統(tǒng)技術(shù)方案

本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶導(dǎo)航功能的可調(diào)方向盤系統(tǒng)，其技術(shù)方案為：包括儀表板，儀表板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)向管柱，轉(zhuǎn)向管柱頂端同軸固定有方向盤，方向盤底部固定有導(dǎo)航電機，導(dǎo)航電機套設(shè)在轉(zhuǎn)向管柱上。當(dāng)需要進行自動導(dǎo)航時，導(dǎo)航電機能夠帶動方向盤同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要切換成手動操作時，無需調(diào)整導(dǎo)航電機和方向盤的連接關(guān)系，能夠在手動控制方向盤和自動控制方向盤之間自由切換。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及一種帶導(dǎo)航功能的可調(diào)方向盤系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

1、目前，無人駕駛作為智能車的關(guān)鍵技術(shù)和研究方向，取得了一定的研究成果。對于無人車來說，實現(xiàn)其自動轉(zhuǎn)向是無人車正常行駛的重要條件。因為轉(zhuǎn)向裝置決定了車輛在行駛過程中的轉(zhuǎn)向性、靈活性、操縱性以及平穩(wěn)性等重要的特性。

2、目前的導(dǎo)航裝置一般布置在方向盤的下方，例如，相關(guān)技術(shù)中，公開號為cn108820032b的專利技術(shù)專利公開了一種汽車自動駕駛用轉(zhuǎn)向裝置及控制方法，采用齒圈組件連接方向盤驅(qū)動轉(zhuǎn)向，通過將內(nèi)齒圈上的固定爪和方向盤固定連接，使得內(nèi)齒圈和方向盤能夠同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)驅(qū)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒輪帶動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)方向盤的自動轉(zhuǎn)向。

3、然而，該種結(jié)構(gòu)限制較大，當(dāng)需要切換到人為手動操作方向盤時，需要解除固定爪對方向盤的夾持，當(dāng)需要從手動操作方向盤切換到自動操作方向盤時，需要再次將固定卡爪和方向盤固定，操作繁瑣，手動和自動之間的切換不夠順暢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種帶導(dǎo)航功能的可調(diào)方向盤系統(tǒng)，當(dāng)需要進行自動導(dǎo)航時，導(dǎo)航電機能夠帶動方向盤同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要切換成手動操作時，無需調(diào)整導(dǎo)航電機和方向盤的連接關(guān)系，能夠在手動控制方向盤和自動控制方向盤之間自由切換。

2、為了實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)采用技術(shù)方案具體為：一種帶導(dǎo)航功能的可調(diào)方向盤系統(tǒng)，包括儀表板，所述儀表板上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)向管柱，所述轉(zhuǎn)向管柱頂端同軸固定有方向盤，所述方向盤底部固定有導(dǎo)航電機，所述導(dǎo)航電機套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向管柱上。

3、本技術(shù)在實際使用時：當(dāng)需要進行自動導(dǎo)航時，導(dǎo)航電機能夠帶動方向盤同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要切換成手動操作時，無需調(diào)整導(dǎo)航電機和方向盤的連接關(guān)系，能夠在手動控制方向盤和自動控制方向盤之間自由切換。

4、進一步地，所述轉(zhuǎn)向管柱上套設(shè)有柔性管柱護套，所述柔性管柱護套和所述儀表板固定連接。

5、進一步地，所述轉(zhuǎn)向管柱上固定有連接護殼，所述連接護殼的頂端和所述導(dǎo)航電機抵接。

6、進一步地，所述儀表板上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)孔處沿豎直方向滑移設(shè)置有調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄和所述轉(zhuǎn)向管柱連接。

7、進一步地，所述儀表板內(nèi)固定有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有氣壓桿，所述氣壓桿的兩端分別和所述支撐座和所述轉(zhuǎn)向管柱連接，所述調(diào)節(jié)手柄和所述氣壓桿靠近所述轉(zhuǎn)向管柱的一端連接。

8、進一步地，所述方向盤包括輪圈、輪轂和多個輪輻，所述輪轂分別和所述轉(zhuǎn)向管柱和所述導(dǎo)航電機固定連接，多個所述輪輻固定在所述輪轂上，所述輪輻朝向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)向管柱的一側(cè)傾斜設(shè)置，所述輪輻遠(yuǎn)離所述輪轂的一端和所述輪圈固定連接。

9、進一步地，所述方向盤上同軸固定有第一連接法蘭，所述導(dǎo)航電機上固定有第二連接法蘭，所述第一連接法蘭和所述第二連接法蘭通過緊固件連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果為：

11、1、本技術(shù)通過將導(dǎo)航電機與方向盤進行固定連接，當(dāng)需要進行自動導(dǎo)航時，導(dǎo)航電機能夠帶動方向盤同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要切換成手動操作時，無需調(diào)整導(dǎo)航電機和方向盤的連接關(guān)系，能夠在手動控制方向盤和自動控制方向盤之間自由切換，解決了手動和自動切換過程繁瑣的問題。

12、2、本技術(shù)通過設(shè)置有連接護殼，連接護殼和方向盤對導(dǎo)航電機形成夾持，能夠?qū)崿F(xiàn)對導(dǎo)航電機的限位，提高導(dǎo)航電機的穩(wěn)定性，且連接護殼便于柔性管柱護套的安裝，保證了柔性管柱護套對轉(zhuǎn)向管柱的防護效果。

13、3、本技術(shù)通過方向盤包括輪圈、輪轂和多個輪輻，輪轂分別和轉(zhuǎn)向管柱和導(dǎo)航電機固定連接，多個輪輻固定在輪轂上，輪輻朝向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向管柱的一側(cè)傾斜設(shè)置，輪輻遠(yuǎn)離輪轂的一端和輪圈固定連接，通過該種設(shè)置，輪圈位于輪轂背離導(dǎo)航電機的一側(cè)，使得輪圈和導(dǎo)航電機之間具有足夠大的空間，保證了人員具有足夠的操作空間對輪圈進行轉(zhuǎn)動。

14、4、本技術(shù)通過調(diào)節(jié)手柄，能夠?qū)Ψ较虮P的高度進行調(diào)整，提高了整體操作靈活性。

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【技術(shù)保護點】

1.一種帶導(dǎo)航功能的可調(diào)方向盤系統(tǒng)，其特征在于，包括儀表板(1)，所述儀表板(1)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)向管柱(2)，所述轉(zhuǎn)向管柱(2)頂端同軸固定有方向盤(3)，所述方向盤(3)底部固定有導(dǎo)航電機(4)，所述導(dǎo)航電機(4)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向管柱(2)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶導(dǎo)航功能的可調(diào)方向盤系統(tǒng)，其特征在于，所述方向盤(3)上同軸固定有第一連接法蘭(5)，所述導(dǎo)航電機(4)上固定有第二連接法蘭(6)，所述第一連接法蘭(5)和所述第二連接法蘭(6)通過緊固件連接。

【技術(shù)特征摘要】

1.一種帶導(dǎo)航功能的可調(diào)方向盤系統(tǒng)，其特征在于，包括儀表板(1)，所述儀表板(1)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)向管柱(2)，所述轉(zhuǎn)向管柱(2)頂端同軸固定有方向盤(3)，所述方向盤(3)底部固定有導(dǎo)航電機(4)，所述導(dǎo)航電機(4)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向管柱(2)上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉統(tǒng)利，饒偉強，陶韜，韓尤瞬，
申請(專利權(quán))人：徐州徐工農(nóng)業(yè)裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：