【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及扁線電機的插線領域，特別涉及一種扁線電機的自動插線設備。
技術介紹
1、目前新能源汽車正在全球范圍內大力發展，其中驅動電機是新能源汽車中的核心零部件之一，扁線電機的繞組導線橫截面為矩形，與普通的圓線電機相比能極大的提高電機槽滿率，繼而提高電機的功率密度，目前扁線繞組的電機大量應用于新能源汽車的驅動系統中，在扁線電機的定子組件制造過程中，需要把繞組做成發卡形狀，故這種扁線電機又被稱為發卡電機，繞組銅線被稱為發卡線，其中將發卡線自動插入定子鐵芯是電機定子制造過程中一個重要的工藝環節。
2、且由于同一款電機往往會存在多種線形，自動化難度大，采用人工插線效率低，同時目前實現自動插線有以下幾個難點：不同產品的線規不同，同一產品會有多種線型，夾具數量多，換型困難；銅線在移載過程中會有抖動，導致銅線無法入槽；繞組成圈后不規整，位置變化大，容易干涉后插入的銅線。
3、因此，提出一種扁線電機的自動插線設備來解決上述問題很有必要。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的在于提供一種扁線電機的自動插線設備，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：
3、一種扁線電機的自動插線設備，包括四軸機器人，所述四軸機器人的底部設置有雙爪夾線機構，所述四軸機器人的側邊設置有輸送線，所述輸送線的頂部設置有線杯，所述線杯的底部設置有整形結構；
4、所述整形結構底部設置有頂升旋轉機構，所述整形結構的頂部安裝有整
5、優選的，所述四軸機器人的底部安裝有連接架，所述連接架的底部安裝有第一底座，所述輸送線安裝在第一底座的側邊，所述頂升旋轉機構安裝在第一底座的頂部。
6、優選的，所述雙爪夾線機構的頂部安裝有四軸機器人連接法蘭，所述雙爪夾線機構通過四軸機器人連接法蘭與四軸機器人連接，所述雙爪夾線機構外壁的底部安裝有固定腿夾爪，所述雙爪夾線機構的內腔中安裝有旋轉伺服電機，所述旋轉伺服電機的底部通過第一轉軸安裝有自由腿夾爪。
7、優選的，所述線杯的底部安裝有輸送線托盤，所述輸送線托盤位于輸送線的頂部，所述輸送線托盤的頂部安裝有直線軸承，所述直線軸承的頂部安裝有銅線提升擋板，所述銅線提升擋板安裝在線杯外壁的頂部，所述線杯的頂部開設有線杯槽。
8、優選的，所述頂升旋轉機構底部的側邊安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的頂部安裝有頂升平臺，所述頂升平臺底部的四周對稱安裝有導向軌道，所述導向軌道活動連接在頂升旋轉機構的內腔中。
9、優選的，所述頂升平臺底部的側邊安裝有旋轉電機，所述頂升平臺頂部的兩端均轉動連接有鏈輪，兩個所述鏈輪的外壁嚙合有鏈條，所述旋轉電機的頂部通過第二轉軸安裝在其中一個所述鏈輪的底部，所述頂升旋轉機構的頂部安裝有旋轉平臺，所述整形結構轉動連接在旋轉平臺的頂部，另一個所述鏈輪位于旋轉平臺和頂升旋轉機構之間且其頂部安裝在整形結構的底部。
10、優選的，所述整形結構的頂部開設有通槽，所述整形結構的底部安裝有第二底座，所述轉盤的底部開設有弧形槽，所述弧形槽和通槽的內腔相通，所述旋轉平臺底部的鏈輪為中空狀態，所述第二底座底部的正中安裝有驅動電機，所述驅動電機的頂部通過聯軸器安裝有第三轉軸，所述第三轉軸安裝在凸臺的底部。
11、優選的，所述整形塊的底部安裝有定位銷，所述定位銷活動連接在通槽和弧形槽的內腔中，所述整形塊和線杯槽的尺寸相適配。
12、與現有技術相比，本專利技術提供了一種扁線電機的自動插線設備，具備以下有益效果：
13、1、該扁線電機的自動插線設備，通過設置的雙爪夾線機構，其包括固定腿夾爪和由旋轉伺服電機驅動的自由腿夾爪，配合設置的四軸機器人可以將銅線插入線杯中，由自由腿夾爪和固定腿夾爪組成的雙爪夾線機構，可以消除插線過程中銅線抖動的問題，且自由腿夾爪和固定腿夾爪可調，能實現對不同線型的兼容，通過設置的輸送線，可以對線杯進行位置的調節，方便將其移動到與整形結構處于同一軸線的位置，且線杯方便脫離輸送線，方便維護的同時也方便頂升旋轉機構將其頂升后進行插線工作，通過設置的直線軸承，可以通過外部的提升結構將插完后的繞組頂出線杯中，方便后續工序將繞組取出。
14、2、該扁線電機的自動插線設備，不需要復雜的模具，極大的簡化了工裝設計和降低模具制造費用，且柔性高，通過程序切換就可實現自動換型，使用四軸機器人進行移載，簡化了整體設備的結構設計，可以有效縮短調試時間，極大的極高了插線效率和質量。
15、3、該扁線電機的自動插線設備，在線杯的頂升旋轉機構上集成了一個整形結構，可以同時驅動和弧形槽、通槽數量相通的整形塊，整形塊可以從內往外或者從外往內對銅線組成的線圈進行整形，以此可以保證線圈的位置可控，能有效防止線圈干涉后續插入的銅線。
16、4、該扁線電機的自動插線設備，通過啟動設置的升降氣缸，即可通過頂升平臺帶動整形結構進行高度的調節，以此方便整形結構帶動整形塊插入至線杯槽的內腔中，通過啟動設置的旋轉電機，可以帶動其中一個鏈輪轉動，此時即可與鏈條嚙合，以此帶動另一個鏈輪進行轉動，轉動后即可帶動整形塊進行旋轉，以此方便進行銅線的插線工作。
17、5、該扁線電機的自動插線設備，通過啟動設置的驅動電機，即可通過凸臺帶動轉盤進行轉動，使得轉盤能在整形結構的內腔中進行轉動，轉盤轉動后，即可帶動弧形槽內腔中的定位銷進行旋轉，定位銷此時會順著通槽的內腔進行移動，根據轉盤旋轉的方向即可對整形塊進行向內或向外的運動，使得線杯內的銅線可以整形為一個圓柱。
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1.一種扁線電機的自動插線設備，包括四軸機器人(1)，其特征在于：所述四軸機器人(1)的底部設置有雙爪夾線機構(2)，所述四軸機器人(1)的側邊設置有輸送線(5)，所述輸送線(5)的頂部設置有線杯(3)，所述線杯(3)的底部設置有整形結構(12)；
2.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述四軸機器人(1)的底部安裝有連接架(16)，所述連接架(16)的底部安裝有第一底座(15)，所述輸送線(5)安裝在第一底座(15)的側邊，所述頂升旋轉機構(4)安裝在第一底座(15)的頂部。
3.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述雙爪夾線機構(2)的頂部安裝有四軸機器人連接法蘭(6)，所述雙爪夾線機構(2)通過四軸機器人連接法蘭(6)與四軸機器人(1)連接，所述雙爪夾線機構(2)外壁的底部安裝有固定腿夾爪(7)，所述雙爪夾線機構(2)的內腔中安裝有旋轉伺服電機(9)，所述旋轉伺服電機(9)的底部通過第一轉軸安裝有自由腿夾爪(8)。
4.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述線杯
5.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述頂升旋轉機構(4)底部的側邊安裝有升降氣缸(17)，所述升降氣缸(17)的頂部安裝有頂升平臺(14)，所述頂升平臺(14)底部的四周對稱安裝有導向軌道(18)，所述導向軌道(18)活動連接在頂升旋轉機構(4)的內腔中。
6.根據權利要求5所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述頂升平臺(14)底部的側邊安裝有旋轉電機(21)，所述頂升平臺(14)頂部的兩端均轉動連接有鏈輪(19)，兩個所述鏈輪(19)的外壁嚙合有鏈條(20)，所述旋轉電機(21)的頂部通過第二轉軸安裝在其中一個所述鏈輪(19)的底部，所述頂升旋轉機構(4)的頂部安裝有旋轉平臺(13)，所述整形結構(12)轉動連接在旋轉平臺(13)的頂部，另一個所述鏈輪(19)位于旋轉平臺(13)和頂升旋轉機構(4)之間且其頂部安裝在整形結構(12)的底部。
7.根據權利要求6所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述整形結構(12)的頂部開設有通槽(27)，所述整形結構(12)的底部安裝有第二底座(25)，所述轉盤(30)的底部開設有弧形槽(28)，所述弧形槽(28)和通槽(27)的內腔相通，所述旋轉平臺(13)底部的鏈輪(19)為中空狀態，所述第二底座(25)底部的正中安裝有驅動電機(31)，所述驅動電機(31)的頂部通過聯軸器安裝有第三轉軸，所述第三轉軸安裝在凸臺(26)的底部。
8.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述整形塊(24)的底部安裝有定位銷(29)，所述定位銷(29)活動連接在通槽(27)和弧形槽(28)的內腔中，所述整形塊(24)和線杯槽(23)的尺寸相適配。
...【技術特征摘要】
1.一種扁線電機的自動插線設備，包括四軸機器人(1)，其特征在于：所述四軸機器人(1)的底部設置有雙爪夾線機構(2)，所述四軸機器人(1)的側邊設置有輸送線(5)，所述輸送線(5)的頂部設置有線杯(3)，所述線杯(3)的底部設置有整形結構(12)；
2.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述四軸機器人(1)的底部安裝有連接架(16)，所述連接架(16)的底部安裝有第一底座(15)，所述輸送線(5)安裝在第一底座(15)的側邊，所述頂升旋轉機構(4)安裝在第一底座(15)的頂部。
3.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述雙爪夾線機構(2)的頂部安裝有四軸機器人連接法蘭(6)，所述雙爪夾線機構(2)通過四軸機器人連接法蘭(6)與四軸機器人(1)連接，所述雙爪夾線機構(2)外壁的底部安裝有固定腿夾爪(7)，所述雙爪夾線機構(2)的內腔中安裝有旋轉伺服電機(9)，所述旋轉伺服電機(9)的底部通過第一轉軸安裝有自由腿夾爪(8)。
4.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述線杯(3)的底部安裝有輸送線托盤(11)，所述輸送線托盤(11)位于輸送線(5)的頂部，所述輸送線托盤(11)的頂部安裝有直線軸承(22)，所述直線軸承(22)的頂部安裝有銅線提升擋板(10)，所述銅線提升擋板(10)安裝在線杯(3)外壁的頂部，所述線杯(3)的頂部開設有線杯槽(23)。
5.根據權利要求1所述的一種扁線電機的自動插線設備，其特征在于：所述頂升旋轉機構(4)底部的側邊安裝有升...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張國輝，譚兵，歐陽六平，彭奧成，王建宇，朱翔宇，任小增，
申請(專利權)人：長沙億斯特智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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