【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及荒漠植物播種，具體為一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置。
技術介紹
1、在經(jīng)濟快速發(fā)展的背景下，土地荒漠化已然成為破壞生態(tài)系統(tǒng)的重要因素，現(xiàn)階段國內(nèi)治理方法仍是以人工為主，機械化的治理方法沒有得到大規(guī)模的普及，大型綠化機器多以柴油，汽油老式能源驅(qū)動，造成環(huán)境的污染。沙漠地區(qū)光照豐富，擁有大量的太陽能資源，并沒有得到使用，與荒漠治理初衷不符，現(xiàn)有的機械綠化原則上仍是人工操控，一人一臺機器，效率提高不明顯，缺少基于機械視覺的一對多遠程操控方式。
技術實現(xiàn)思路
1、針對上述技術問題，本技術提供一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置。
2、本技術是通過以下技術方案實現(xiàn)的：
3、一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，所述太陽能自動播種裝置包括殼體、播種單元、施水肥單元、太陽能供電單元、履帶傳動單元、設置在所述播種單元上方的圖像采集單元、控制單元；
4、所述圖像采集單元和所述控制單元連接，所述圖像采集單元用于采集地面圖像，并將采集的地面圖像傳送至所述控制單元；
5、所述太陽能供電單元包括太陽能電池板和蓄電池，所述太陽能電池板設置在所述殼體的頂部，所述蓄電池設置在所述殼體的內(nèi)部，所述太陽能供電單元用于為所述播種單元、施水肥單元、所述履帶傳動單元、所述圖像采集單元以及所述控制單元供電；
6、所述控制單元和所述播種單元、所述施水肥單元、所述履帶傳動單元以及所述圖像采集單元連接；所述控制單元接收所述圖像采集單元采集的圖像信息，并通過
7、進一步地，所述播種單元設置在所述殼體的最前端；所述播種單元包括種子儲存排種子單元、輸種管、犁形耕地子單元、旋轉(zhuǎn)桿(8)、升降軸(10)、升降電機(11)；所述種子儲料子單元(6)和輸種管(7)的一端連接，輸種管(7)的另一端設置在犁形耕地子單元(9)的下方，所述犁形耕地子單元(9)的頂部通過升降軸(10)和所述升降電機(11)連接。
8、進一步地，所述升降電機(11)和所述蓄電池連接，并且所述升降電機(11)和所述控制單元連接；所述控制單元向所述升降電機(11)發(fā)送控制信號，控制所述升降電機(11)的啟動/停止。
9、進一步地，種子儲存排種子單元(6)通過鋼架固定結(jié)構(gòu)(5)固定在所述殼體內(nèi)部的底板(1)上；種子儲存排種子單元(6)包括種子箱和排種器，通過排種器和輸種管連接；其中，升降電機(11)靠近殼體的一側(cè)設置卡口(13)，升降電機(11)通過卡口(13)和所述殼體固定連接。
10、進一步地，所述施水肥單元包括用于儲存水和肥料混合物的水肥儲存箱(2)、輸送管(3)、出液口(4)、電動泵(20)；所述水肥儲存箱(2)設置在所述殼體內(nèi)部底板(14)的上方；所述出液口(4)貫穿設置在所述底板(14)上，所述輸送管(3)的一端設置在所述水肥儲存箱(2)內(nèi)的底部，另一端和所述出液口(4)連接；所述電動泵(20)設置在所述輸送管(3)上。
11、進一步地，所述電動泵(20)和所述蓄電池(21)連接，和所述蓄電池(21)為所述電動泵(20)供電。
12、進一步地，所述電動泵(20)和所述控制單元連接；所述控制單元向所述電動泵(20)發(fā)送控制信號，控制所述電動泵(20)的啟動/停止。
13、進一步地，所述履帶傳動單元設置在所述殼體下方。所述履帶傳動單元的數(shù)量為兩組，每組所述履帶傳動單元包括傳動電機、傳動軸(16)、驅(qū)動輪(17)、導向輪(18)、支重輪(19)；所述傳動軸(16)和傳動電機連接；所述傳動軸(16)兩端連接有驅(qū)動輪(17)，所述驅(qū)動輪(17)通過履帶連接有導向輪(18)，所述導向輪(18)通過履帶連接有支重輪(19)。
14、所述履帶傳動單元中的傳動電機和所述蓄電池連接，且所述傳動電機和所述控制單元連接。
15、進一步地，所述控制單元包括無線傳輸模塊和stm32f103單片機；所述無線傳輸模塊采用藍牙。所述stm32f103單片機接收藍牙發(fā)送的消息后做出相應動作。
16、進一步地，所述圖像采集單元包括攝像頭(12)和激光3d視覺傳感器；上位機接收圖像信息后能夠分析地面特征，識別地面凹坑，并向所述控制單元傳送控制信息。
17、本技術的有益技術效果：
18、本技術提供的自動播種裝置通過太陽能電池板、蓄電池、電機配合，實現(xiàn)太陽能運行；可以使利用荒漠中豐富的太陽能作為能源，驅(qū)動自動播種裝置在綠色、環(huán)保、節(jié)能的目的下，對荒漠進行綠化。
19、本技術提供的自動播種裝置具備機械犁地的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的荒漠植物播種成活率低和效率低問題。
20、本技術提供的自動播種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)播種的同時澆灌及施肥的目的。
21、本技術提供的自動播種裝置通過藍牙、單片機、攝像頭配合能夠?qū)崿F(xiàn)遠程操控。
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1.一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述太陽能自動播種裝置包括殼體、播種單元、施水肥單元、太陽能供電單元、履帶傳動單元、設置在所述播種單元上方的圖像采集單元、控制單元；
2.根據(jù)權利要求1所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述播種單元設置在所述殼體的最前端；所述播種單元包括種子儲存排種子單元（6）、輸種管（7）、犁形耕地子單元（9）、旋轉(zhuǎn)桿（8）、升降軸（10）、升降電機（11）；所述種子儲存排種子單元（6）和輸種管（7）的一端連接，輸種管（7）的另一端設置在犁形耕地子單元（9）的下方；所述犁形耕地子單元（9）的頂部通過升降軸（10）和所述升降電機（11）連接。
3.根據(jù)權利要求2所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述升降電機（11）和所述蓄電池連接，并且所述升降電機（11）和所述控制單元連接；所述控制單元向所述升降電機（11）發(fā)送控制信號，控制所述升降電機（11）的啟動/停止。
4.根據(jù)權利要求2所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，種子儲存排種子單元（6）通過鋼架固定
5.根據(jù)權利要求1所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述施水肥單元包括用于儲存水和肥料混合物的水肥儲存箱（2）、輸送管（3）、出液口（4）、電動泵（20）；所述水肥儲存箱（2）設置在所述殼體內(nèi)部底板的上方；所述出液口（4）貫穿設置在所述底板（1）上，所述輸送管（3）的一端設置在所述水肥儲存箱（2）內(nèi)的底部，另一端和所述出液口（4）連接；所述電動泵（20）設置在所述輸送管（3）上。
6.根據(jù)權利要求5所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述電動泵（20）和所述蓄電池（21）連接，和所述蓄電池（21）為所述電動泵（20）供電。
7.根據(jù)權利要求5所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述電動泵（20）和所述控制單元連接；所述控制單元向所述電動泵（20）發(fā)送控制信號，控制所述電動泵（20）的啟動/停止。
8.根據(jù)權利要求1所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述履帶傳動單元設置在所述殼體下方；所述履帶傳動單元的數(shù)量為兩組，每組所述履帶傳動單元包括傳動電機、傳動軸（16）、驅(qū)動輪（17）、導向輪（18）、支重輪（19）；
9.根據(jù)權利要求1所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述控制單元包括無線傳輸模塊和STM32F103單片機；所述無線傳輸模塊采用藍牙。
10.根據(jù)權利要求1所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述圖像采集單元為攝像頭（12），攝像頭（12）內(nèi)部設置有3D可視成像儀。
...【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述太陽能自動播種裝置包括殼體、播種單元、施水肥單元、太陽能供電單元、履帶傳動單元、設置在所述播種單元上方的圖像采集單元、控制單元；
2.根據(jù)權利要求1所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述播種單元設置在所述殼體的最前端；所述播種單元包括種子儲存排種子單元（6）、輸種管（7）、犁形耕地子單元（9）、旋轉(zhuǎn)桿（8）、升降軸（10）、升降電機（11）；所述種子儲存排種子單元（6）和輸種管（7）的一端連接，輸種管（7）的另一端設置在犁形耕地子單元（9）的下方；所述犁形耕地子單元（9）的頂部通過升降軸（10）和所述升降電機（11）連接。
3.根據(jù)權利要求2所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，所述升降電機（11）和所述蓄電池連接，并且所述升降電機（11）和所述控制單元連接；所述控制單元向所述升降電機（11）發(fā)送控制信號，控制所述升降電機（11）的啟動/停止。
4.根據(jù)權利要求2所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于，種子儲存排種子單元（6）通過鋼架固定結(jié)構(gòu)（5）固定在所述殼體內(nèi)部的底板（1）上；種子儲存排種子單元（6）包括種子箱和排種器，通過排種器和輸種管連接；其中，升降電機（11）靠近殼體的一側(cè)設置卡口（13），升降電機（11）通過卡口（13）和所述殼體固定連接。
5.根據(jù)權利要求1所述一種基于機器視覺的太陽能自動播種裝置，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王登澤，鄭義，王飛揚，李暢，
申請(專利權)人：青島理工大學，
類型：新型
國別省市：
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